发明创造名称：一种直驱泥浆泵驱动柔性联接结构
外观设计名称：
决定号：42482
决定日：2019-11-27
委内编号：5W117516
优先权日：
申请（专利）号：201820707708.4
申请日：2018-05-14
复审请求人：
无效请求人：大连钰霖电机有限公司
授权公告日：2018-12-04
审定公告日：
专利权人：大连创为电机有限公司
主审员：李奉
合议组组长：程跃新
参审员：蓝正乐
国际分类号：F04B17/03(2006.01);F04B53/00(2006.01)
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果权利要求与一篇现有技术相比存在区别技术特征，其他现有技术也未就该区别技术特征给出相应技术启示，也没有证据证明该区别技术特征是本领域公知常识，同时该区别技术特征能为该权利要求带来有益的技术效果，则该权利要求相对上述现有技术具备创造性。
全文：
本专利的专利号为201820707708.4，申请日为2018年05月14日，授权公告日为2018年12月04日。本专利授权公告的权利要求书如下：
“1. 一种直驱泥浆泵柔性联接结构，其特征在于，柔性联接连接板（1）通过定位止口与压紧螺栓与直驱电机输出轴（2）固定连接，柔性联接结构轴套（5）通过平键与泥浆泵传动轴（6）固定连接，位于柔性联接连接板（1）与柔性联接结构轴套（5）之间设有柔性球笼组合（3）；所述的柔性球笼组合（3）的左端与柔性联接连接板（1）安装连接，它的右端与柔性联接结构轴套（5）安装连接，位于柔性球笼组合（3）与直驱电机输出轴（2）之间的空腔内设有不拆机注油装置（4），所述的不拆机注油装置（4）与柔性球笼组合（3）连通。
2. 根据权利要求1所述的一种直驱泥浆泵柔性联接结构，其特征在于，所述的柔性球笼组合（3）通过柔性联接连接板（1）、柔性联接结构轴套（5）分别与电机轴、泥浆泵轴连接，柔性联接连接板（1）上设有注油通孔，不拆机注油装置（4）的注油嘴（7）下半部密封安装在注油通孔内，且注油嘴（7）的上半部位于柔性联接连接板（1）的外侧，所述的不拆机注油装置（4）设置在柔性球笼组合（3）上。”
请求人于2019年05月06日向国家知识产权局提出了无效宣告请求，其理由是权利要求1-2不符合专利法第22条第3款的规定，请求宣告本专利权利要求1-2无效，同时提交了如下证据：
证据1：授权公告日为2015年11月04日、授权公告号为CN204741367U的中国实用新型专利说明书的复印件；
证据2：授权公告日为2017年12月22日、授权公告号为CN206785579U的中国实用新型专利说明书的复印件；
证据3：授权公告日为2017年09月15日、授权公告号为CN206495909U的中国实用新型专利说明书的复印件；
证据4：授权公告日为2009年04月22日、授权公告号为CN201225265Y的中国实用新型专利说明书的复印件；
证据5：公布日为2014年06月18日、公布号为CN103867589A的中国发明专利申请说明书的复印件。
请求人认为：权利要求1当以证据1为最接近的现有技术时，区别特征被证据3公开或是常规技术手段；当以证据2为最接近的现有技术时存在两个区别特征（1）和（2），其中区别特征（1）是常规技术手段或者在证据3或证据4的启示下获得，区别特征（2）被证据3公开或是常规技术手段。权利要求2的附加技术特征被证据3结合公知常识或证据5结合公知常识所公开。因此，权利要求1、2均不具备创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年05月10日受理了上述无效宣告请求并将无效宣告请求书及证据副本转送给专利权人，同时成立合议组对本案进行审查。
专利权人针对上述无效宣告请求于2019年06月13日提交了意见陈述书，并认为：本专利关键部件柔性球笼组合与证据1的双球式万向联轴器结构不同，本专利的柔性联接是从证据2膜片联轴器发展而来，证据3做不到不拆机注油，证据4电机与减速机相联接，与本专利应用条件不一样，证据5涉及稀油润滑系统，本专利是脂润滑，本专利与现有技术相比，符合专利法第22条第3款的规定。
国家知识产权局本案合议组于2019年05月29日向双方当事人发出了口头审理通知书，定于2019年07月09日举行口头审理，又于2019年06月18日将专利权人提交的上述意见陈述书转送给请求人，要求其在指定的期限内答复。
口头审理如期举行，双方当事人均出席了本次口头审理。在口头审理过程中，双方当事人充分表达了各自的意见，合议组明确并记录了如下事项：
（1）双方当事人均收到合议组对对方上述意见及所附证据的转送文件；
（2）专利权人对证据1-5的真实性、公开性没有异议；
（3）请求人明确其无效宣告理由为权利要求1-2不符合专利法第22条第3款的规定，证据组合方式与书面意见相同；
（4）专利权人认为，本专利重点在于在泥浆泵上采用了柔性球笼组合以及与之配合的不拆机注油装置，证据1、证据4均未公开注油装置，证据2膜片联轴器无需注油，证据3是公知的单球笼注油，未给出在封闭的空间内不拆机注油的技术启示，证据5是高速球笼喷油润滑，同样没有给出在封闭空间内实现不拆机注油的技术启示。请求人认为：本专利未在权利要求中限定其为双球笼，注油装置被证据3或公知常识所公开。
至此，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
1、审查基础
专利权人在本次无效宣告请求审查过程中未对本专利进行修改，故本决定以授权公告文本的权利要求书作为审查基础。
2、证据认定
证据1-5是专利文献，属于公开出版物，专利权人对证据1-5的真实性没有异议，合议组经核实对证据1-5予以采信。证据1-5的公开日期均早于本专利的申请日，故证据1-5可以作为现有技术用于评价本专利的创造性。
3、关于创造性
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
权利要求1请求保护一种直驱泥浆泵柔性联接结构。请求人主张分别以证据1、证据2作为最接近现有技术，权利要求1相对于证据1与证据3或公知常识的结合、或相对于证据2与证据3或证据4或常规技术手段的结合不具备创造性。
3.1 以证据1为最接近的现有技术
证据1公开了一种电动机的万向连接机构（参见说明书第0001-0010段，图2），其涉及一种永磁电动机，目的在于提供一种直联永磁电动机不受工作轴摆动影响整体仍保持稳定电动机的万向联接机构，转子轴1中心通孔内置有设备工作轴2的一端，该工作轴外面设有工作轴轴套3，两者通过键4联接。工作轴轴套顶板外侧设有双球式万向联轴器，该双球式万向联轴器包括有轴承外套7、轴承内套8、钢球9和M形的弹性圈10。其中轴承外套有两个结构相同的环状体，该环状体是由环形板的中心通孔与圆筒一端垂直连为一体组成的，两环状体圆筒的自由端相对且留有一定间隙，在该间隙两侧的两个环状体外周面上套有一个截面为M形的弹性圈10，并且该弹性圈由紧固件分别固定在两个环状体上将两环状体相连。其中一个环状体的环形板通过紧固件与工作轴轴套顶板相连，另一个环状体的环形板通过紧固件与轴头盖板11相连并且该环形板的外周边与转子轴中心通孔内环面相邻。该轴头盖板与转子轴中心通孔的非设备工作轴一端对应，并通过紧固件与其相连。上述双球式万向联轴器轴承外套两环状体内侧各与一组钢球对应，两组钢球设在同一轴承内套的外环面上，每个钢球均置于不受任何方向限制的摆动滚道内。
经比对，证据1中电机转子轴1对应于本专利直驱电机输出轴，其设备工作轴2对应于本专利传动轴，轴头盖板11对应于本专利的柔性联接连接板，图2示出其同样是通过定位止口与压紧螺栓与电机输出轴固定连接，证据1中工作轴轴套3对应于本专利的柔性联接结构轴套，其通过键4与设备工作轴2联接，证据1中双球式万向联轴器对应于本专利的柔性球笼组合，其一端与轴头盖板相连，另一端与工作轴轴套连接。对于本领域技术人员而言，证据1公开的上述结构显然可以应用于相应载荷的泥浆泵中。因此，权利要求1请求保护的技术方案与证据1公开内容相比，证据1未公开权利要求1中的“位于柔性球笼组合（3）与直驱电机输出轴（2）之间的空腔内设有不拆机注油装置（4），所述的不拆机注油装置（4）与柔性球笼组合（3）连通”，其作用是通过在空腔内设置不拆机注油装置来为柔性球笼组合的内侧部件进行润滑，因此，基于上述区别特征可以确定发明实际解决的技术问题是提供一种便于维护的直驱泥浆泵柔性连接结构。
请求人主张：为球笼式联轴器进行加注润滑油的设置是本领域的常规技术手段，或证据3中的“注油孔、注油嘴16”相当于公开了本专利的“不拆机注油装置”，其位置设置亦位于直驱电机输出轴（2）、泥浆泵传动轴（6）与球笼式联轴器（3）组成的腔室内。
又查，证据3公开了一种球笼等速万向联轴器（参见说明书第0014-0031段，图1、2），具体地是一种用于空心轴电机的球笼等速万向联轴器，包括与电机转子的中空轴1配合安装的工作轴2，工作轴2上固定安装的球笼组件内轴套11以及用来将球面状轴头套装在内的球笼组件外套8，内轴套11与工作轴2之间通过平键、花键、涨紧套或法兰联接，内轴套11的外表面为球面状轴头，球面状轴头的外表面上设置有六到十六条偶数组钢球运动滚道，外套8与球面状轴头之间设置有分隔并安置各钢球9的保持架10。球笼组件外套8通过中空轴1的阶梯孔安装，中空轴1的端面上安装有防护盖6，用装配螺栓7将防护盖6、中空轴1和球笼组件外套8可靠联接防松。球笼组件的内轴套11外表面与外套8端面之间设置密封端盖13，密封端盖13将安置有钢球9的保持架封装在外套8和内套11之间的内腔中。密封端盖13上设置有与内腔相通的注油孔，注油孔上安装有注油嘴16，方便后期注油维护。上述外套8与内轴套11、密封端盖13以及防护盖6形成的工作腔内加注二硫化钼复合锂基润滑脂，填充量占空间的40%~60%，一方面可以在各工作接触面上形成致密的保护膜，减少磨损，另一方面添加一次润滑脂后不需要再日常添加，有效减少维护成本。
比较可知，证据3中防护盖6通过装配螺栓7联接在电机转子中空轴1的端面上（即防护盖6对应于本专利的柔性联接连接板），密封端盖13设置在球笼组件的内轴套11与外套8之间，注油嘴16位于密封端盖13上的注油孔中并与球笼组件外套与内套之间形成的内腔相连通，即证据3中的注油装置是设置在球笼组件自身的密封端盖上并直接与球笼组件内部空腔连通，而并未公开位于球笼组件与电机转子中空轴之间的空腔内的注油装置，即，证据3没有给出在球笼组件与电机转子中空轴之间的空腔内设置注油装置、以在不拆机条件下为上述空腔内的球笼组合内侧部件提供润滑的技术启示，同时请求人也未提供充分的理由和证据证明在泥浆泵直驱连接装置的电机输出轴与球笼组合之间的空腔内设置不拆机注油装置是本领域的常规技术手段，且上述区别特征为本专利带来了安装简单、维护方便、降低工人的维护维修强度的技术效果。因此，权利要求1相对于证据1与证据3或公知常识的结合具有实质性特点和进步，符合专利法第22条第3款有关创造性的规定。
3.2 以证据2作为最接近的现有技术
证据2公开了一种直驱泥浆泵驱动柔性联接结构（参见说明书第0004-0009段，图1），包括柔性联接板（1），柔性联接轴套（4），柔性联接双膜片组合（3），其中柔性联接板（1）通过定位止口与压紧螺栓与直驱变频电机轴（2）配合联接，压紧螺栓可靠紧固，保证通过静摩擦力传递电机扭矩；柔性联接轴套（4）一端通过平键与泥浆泵传动轴（5）联接并且起到传递扭矩作用，另一端通过长杆的螺栓与柔性联接板（1）相连接，柔性联接双膜片组合（3）位于柔性联接板（1）与柔性联接轴套（4）之间且安装在两者之间的长杆螺栓上，柔性联接板（1）和柔性联接轴套（4）均采用高强度合金钢加工而成，柔性联接双膜片组合（3）中的膜片采用高强度不锈钢片加工迭压而成。柔性联接双膜片组合（3）的结构可补偿直驱电机与泥浆泵联接的轴向与径向误差，达到柔性驱动的要求。
经比较可知，证据2中未公开权利要求1中的特征：（1）位于柔性联接连接板与柔性联接结构轴套之间设有柔性球笼组合；所述的柔性球笼组合的左端与柔性联接连接板安装连接，它的右端与柔性联接结构轴套安装连接；（2）位于柔性球笼组合与直驱电机输出轴之间的空腔内设有不拆机注油装置，所述的不拆机注油装置与柔性球笼组合连通。
请求人主张：对于区别技术特征（1），将证据2中的柔性连接双膜片组合替换为柔性球笼组合是本领域的常规技术手段，或在证据3或证据4的技术启示下将证据2中的柔性联接双膜片组合替换为柔性球笼组合；对于区别技术特征（2），为球笼式联轴器进行加注润滑油的设置是本领域的常规技术手段，或证据3中的“注油孔、注油嘴16”相当于公开了本专利的“不拆机注油装置”，其位置设置亦位于直驱电机输出轴（2）、泥浆泵传动轴（6）与球笼式联轴器（3）组成的腔室内。
对此，合议组认为：首先，证据2公开的柔性连接双膜片组合并不存在注油润滑的客观需求；其次，基于第3.1部分对证据3的分析，证据3也没有给出在球笼组件与电机转子中空轴之间的空腔内设置注油装置、以在不拆机条件下为上述空腔内的球笼组合内侧部件提供润滑的技术启示。再次，证据4公开了一种泥浆泵的试车装置（参见说明书第2页和附图），其中泥浆泵用螺栓固定在测试基座上，测试基座的侧部装有球笼式万向联轴器与齿轮减速箱的输出轴连接。请求人未主张且证据4也未公开任何与不拆机注油装置有关的技术内容。同时，请求人也未给出充分的理由和证据证明在泥浆泵直驱连接装置的电机输出轴与球笼组合之间的空腔内设置不拆机注油装置是本领域的常规技术手段，且上述区别特征（2）为本专利带来了安装简单、维护方便、降低工人的维护维修强度的技术效果。因此，在证据2的基础上结合证据3或证据4或本领域常规技术手段获得权利要求1所要求保护的技术方案对于本领域技术人员而言不是显而易见的，权利要求1具有实质性特点和进步，符合专利法第22条第3款有关创造性的规定。
请求人仅主张证据5用于评价从属权利要求2的附加技术特征，因此合议组在判断权利要求1创造性时不予考虑。
在独立权利要求1具备创造性的情况下，其从属权利要求2同样具备创造性，符合专利法第22条第3款的规定。
基于上述事实和理由，本案合议组作出如下决定。
三、决定
维持201820707708.4号实用新型专利权有效。
当事人对本决定不服的，可以根据专利法第46条第2款的规定，自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。根据该款的规定，一方当事人起诉后，另一方当事人作为第三人参加诉讼。
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