发明创造名称：使用虚拟现实焊接系统导入和分析外部数据
外观设计名称：
决定号：201741
决定日：2020-01-20
委内编号：1F263093
优先权日：2013-03-11
申请（专利）号：201610179195.X
申请日：2014-03-11
复审请求人：林肯环球股份有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：周佳凝
合议组组长：袁洁
参审员：祝晔
国际分类号：G09B19/24
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求相对于一篇对比文件的区别特征是本领域常用技术手段，并且本领域技术人员在上述对比文件和本领域常用技术手段的基础上容易获得该权利要求的技术方案，则该权利要求不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201610179195.X，名称为“使用虚拟现实焊接系统导入和分析外部数据”的发明专利申请（下称“本申请”）。本申请是申请号为201480012861.X的发明专利申请的分案申请，优先权日为2013年03月11日，申请日为2014年03月11日，分案申请提交日为2016年03月25日。本申请的申请公布日为2016年07月20日。申请人为林肯环球股份有限公司。
经实质审查，国家知识产权局原专利实质审查部门于2018年07月23日以本申请权利要求1-20不符合专利法第22条第3款有关创造性的规定为由驳回了本申请。
驳回决定所依据的文本为：申请人于分案申请递交日2016年03月25日提交的说明书摘要、说明书第1-95、101-217段、摘要附图、说明书附图；2016年06月08日提交的说明书第96-100段；2017年12月04日提交的权利要求第1-20项。其中权利要求1-20具体如下：
“1. 一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值，并且
其中对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。
2. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述光学追踪器被安装在所述头盔上。
3. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述头盔进一步包括音频扬声器，所述音频扬声器以与所述仿真的焊接操作实时的方式提供仿真的焊接声音。
4. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真至少一个焊接参数，并且将仿真的所述焊接参数与针对所述焊接参数 的储存的值相比较，并且其中所述基于处理器的子系统在所述第二显示装置上显示所述比较。
5. 如权利要求4所述的仿真的焊接系统，其中所述比较以图形的形式被显示。
6. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真至少一个焊接参数，并且将仿真的所述焊接参数与公差窗口相比较，所述公差窗口由围绕针对所述焊接参数的设定值的限制来限定，并且其中所述基于处理器的子系统在所述第二显示装置上显示所述比较。
7. 如权利要求6所述的仿真的焊接系统，其中所述比较以图形的形式被显示。
8. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真多个焊接参数，并且基于仿真的所述焊接参数与针对所述焊接参数中的每个的期望值的比较来分别提供针对所述焊接参数中的每个的得分。
9. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真多个焊接参数并且确定在仿真的所述焊道内不连贯性状态的存在，其中所述不连贯性状态是存在飞溅和多孔中的至少一个。
10. 如权利要求9所述的仿真的焊接系统，其中所述第一显示装置在所述仿真的焊接操作期间实时地并且在完成的仿真的所述焊道中显示所述不连贯性状态。
11. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统产生并且在所述第一显示装置上显示至少一个焊接效果，所述至少一个焊接效果可以是在所述仿真的焊接操作期间仿真的焊接火星、仿真的焊接飞溅、仿真的弧光以及仿真的多孔中的任一种，并且其中所述至少一个焊接效果基于至少一个仿真的焊接参数被实时地显示。
12. 如权利要求1所述的仿真的焊接系统，其中当所述焊接工具被用来在所述完成的焊道之上形成第二仿真的焊道时，所述基于处理器的子系统改变完成的所述焊道的所述焊元中的至少一些的所述通道参数值，并且其中完成的所述焊道和所述第二仿真的焊道中的每个同时被显示在所述第一显示装置和所述第二显示装置上。
13. 一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；
其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元，并且
其中对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。
14. 一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置，其中所述第二显示装置在所述仿真的焊接操作期间实时地显示多个焊接参数；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述 基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对所述多个焊接参数使用所述信息；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；并且
其中所述焊接参数中的至少一个在所述仿真的焊接操作期间以图形的形式被实时地显示在所述第二显示装置上，并且
其中对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。
15. 如权利要求14所述的仿真的焊接系统，其中所述头盔进一步包括音频扬声器，所述音频扬声器以与所述仿真的焊接操作实时的方式提供仿真的焊接声音。
16. 如权利要求14所述的仿真的焊接系统，其中所述焊接参数包括焊接角度、行进角度和行进速度。
17. 如权利要求14所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统将所述焊接参数中的至少一个与公差窗口相比较，所述公差窗口由围绕针对至少一个所述焊接参数的设定值的限制来限定，并且其中所述基于处理器的子系统在所述第二显示装置上显示所述比较。
18. 如权利要求14所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统基于所述焊接参数与针对所述焊接参数中的每个的期望值的比较来分别提供针对所述焊接参数中的每个的得分。
19. 如权利要求18所述的仿真的焊接系统，其中所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个在所述仿真的焊接操作期间实时地并且在完成的仿真的所述焊道中显示所述不连贯性状态。
20. 如权利要求14所述的仿真的焊接系统，其中所述基于处理器的子系统产生并且在所述第一显示装置上显示至少一个焊接效果，所述至少一个焊接效果可以是在所述仿真的焊接操作期间仿真的焊接火星、仿真的焊接飞溅、仿真的弧光以及仿真的多孔中的任一种，并且其中所述至少一个焊接效果基于所述焊接参数中的至少一个被实时地显示。”
驳回决定中引用了如下1篇对比文件：
对比文件1：公开号为US2011/0183304A1的美国专利文献，其公开日期为2011年07月28日。
驳回决定认为：独立权利要求1相对于对比文件1的区别特征在于：通信装置，用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。该区别特征是本领域技术人员常用的技术手段，因此，权利要求1不具备创造性。从属权利要求2-12的附加特征被对比文件1公开，因此也不具备创造性。独立权利要求13相对于对比文件1的区别特征在于：通信装置，用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。该区别特征是本领域技术人员常用的技术手段，因此，权利要求13不具备创造性。独立权利要求14相对于对比文件1的区别特征在于：通信装置，用于导入在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝的质量；对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝的质量被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。该区别特征是本领域技术人员常用的技术手段，因此，权利要求14不具备创造性。从属权利要求15-20的附加特征被对比文件1公开，因此也不具备创造性。
申请人林肯环球股份有限公司 (下称“复审请求人”)不服上述驳回决定，于2018年10月17日向国家知识产权局提出复审请求，同时提交权利要求书全文修改替换页，仅对权利要求1、13、14进行了多处修改，修改后的权利要求1、13、14如下：
“1．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
“13．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；
其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
“14．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置，其中所述第二显示装置在所述仿真的焊接操作期间实时地显示多个焊接参数； 以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，并且从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对所述多个焊接参数使用所述信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，并且
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；并且
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；并且
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；并且
其中所述焊接参数中的至少一个在所述仿真的焊接操作期间以图形的形式被实时地显示在所述第二显示装置上，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
复审请求人认为：对比文件1没有公开或教导“用于导入表征焊接定制组件的数字模型”的通信装置，以及“将上述数字模型分为多个部分”的基于处理器的子系统，这些特征也不是公知常识或本领域常用技术手段。因此权利要求1相对于对比文件1具备创造性。同理，独立权利要求13、14也具备创造性。基于引用关系，从属权利要求2-12、15-20也具备创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年10月23日依法受理了该复审请求，并将案卷转送至原实质审查部门进行前置审查。
原实质审查部门在前置审查意见书中坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年07月10日发出复审通知书，告知复审请求人：A、权利要求1与对比文件1相比，区别特征是：（1）上述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集；与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上；（2）通信装置用于导入表征焊接定制组件的数字模型；将所述数字模型分为多个部分。上述区别特征（1）、（2）均是本领域技术人员的常用技术手段，因此，权利要求1不具备创造性。B、独立权利要求13相对于权利要求1增加了特征“其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元”，以及删除了权利要求1中的特征“基于处理器的子系统在实施焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧”。上述增加的特征被对比文件1公开，因此基于与权利要求1相似的理由，权利要求13也不具备创造性。C、独立权利要求14其相对于权利要求1不同之处仅在于：（1）权利要求14将权利要求1的特征“头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置”进一步限定为“头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置”；（2）权利要求14增加了特征“所述第二显示装置在上述仿真的焊接操作期间实时地显示多个焊接参数”、“其中所述焊接参数中的至少一个在上述仿真的焊接操作期间以图形的形式被实时地显示在第二装置上”；（3）将权利要求1中的特征“从上述光学追踪器接收与上述焊接工具的所述移动和定向相关的信息”改为“从上述光学追踪器接收与上述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对多个焊接参数使用所述信息”。上述3处涉及的权利要求14的特征均被对比文件1公开，因此基于与权利要求1相似的理由，权利要求14也不具备创造性。D、从属权利要求2-12、15-20或被对比文件1公开或是本领域的常用技术手段，因此也不具备创造性。
之后，复审请求人于2019年08月23日提交了意见陈述书以及权利要求书全文修改替换页，将说明书中的特征“其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样”补入权利要求1、13、14，同时将权利要求1、13、14中的多处“并且”删除。修改后的权利要求1、13、14如下：
“1．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置；以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
“13．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定向；
焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置；
通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置； 以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；
其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
“14．一种用于仿真焊接活动的系统，所述系统包括：
用于仿真的焊接操作的焊接工具；
光学追踪器，所述光学追踪器使用至少一个光学传感器追踪所述焊接工具的移动和定焊接试样；
头盔，所述头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置通信装置，所述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，并且用于导入表征焊接定制组件的数字模型；
仿真的焊接控制台，所述仿真的焊接控制台具有使用者输入系统以及显示所述仿真的焊接操作的第二显示装置，其中所述第二显示装置在所述仿真的焊接操作期间实时地显示多个焊接参数； 以及
基于处理器的子系统，所述基于处理器的子系统位于所述仿真的焊接控制台内，所述基于处理器的子系统被可操作地耦合到所述光学追踪器，从所述光学追踪器接收与所述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对所述多个焊接参数使用所述信息，并且将所述数字模型分为多个部分；
其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统对所述焊接试样的仿真的焊接表面进行建模并且在所述第一显示装置和所述第二显示装置中的每个上显示所述仿真的焊接表面；
其中在所述仿真的焊接操作期间，所述基于处理器的子系统在所述焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在所述仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；
其中所述仿真的焊缝熔池具有多个焊元，
其中通道参数值被分配给所述焊元中的每个，其中所述通道参数值中的每个在所述焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变，
其中所述动态改变是基于原输入数据，所述原输入数据包括所述焊接工具的位置和定向；
其中所述基于处理器的子系统显示焊道，所述焊道具有由所述仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征；
其中焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值；
其中所述焊接参数中的至少一个在所述仿真的焊接操作期间以图形的形式被实时地显示在所述第二显示装置上，并且
其中与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上。”
复审请求人认为：对比文件1并没有公开或教导上述补入权利要求1中的特征，这些补入的特征不是公知常识也不是本领域的惯用技术手段，因此，权利要求1具备创造性。同理，权利要求13、14也具备创造性。基于引用关系，权利要求2-12、15-20也具备创造性。
之后，复审请求人于2019年12月11日再次提交了意见陈述书，认为其在2019年08月23日向权利要求1、13、14补入的特征“其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样”，至少可以得到本申请公开文本说明书第0146、0149、0153段的支持。对比文件1没有公开建立表征焊接定制组件的数字模型，完全没有涉及如何针对焊接定制组件来训练焊工，也没有涉及具体的方法“建立表征焊接定制组件的数字模型；以及将所述数字模型分为多个部分，所述多个部分的每个对应于所述系统的模拟焊接试样”。对比文件1也没有涉及“组件”，因此本领域技术人员在对比文件1的基础上不会想到本申请的技术方案。此外，说明书第0149、0150、0153段及图27描述了有关“匹配”的细节和益处，并非是本领域技术人员容易想到的。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
（一）关于审查文本
在复审程序中，复审请求人于2019年08月23日提交了权利要求书的全文修改替换页，经核实，该修改符合专利法第33条和专利法实施细则61条第1款的规定，因此本决定所依据的文本是：复审请求人于分案申请递交日2016年03月25日提交的说明书摘要、说明书第1-95、101-217段、摘要附图、说明书附图；2016年06月08日提交的说明书第96-100段；于2019年08月23日提交的权利要求第1-20项。
（二）关于创造性
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
1.关于权利要求1的创造性
本专利独立权利要求1请求保护一种用于仿真焊接活动的系统。对比文件1公开了一种虚拟焊接系统（参见说明书第0044-0146段，图1-24）：虚拟焊接系统100包括模拟焊接工具160；空间追踪器120，空间追踪器120可以是光学追踪器，用于追踪焊接工具的移动和定向；焊接式样180；头盔900包括戴于头部的显示装置140（相当于第一显示装置），用于给使用者显示仿真的焊接操作；仿真焊接控制台135，具有观察者显示装置150（相当于第二显示装置）和焊接使用者界面130；基于可编程处理器的子系统110，位于仿真焊接控制台135内，耦合到空间追踪器120，从空间追踪器120接收与模拟焊接工具160相关的移动和定向信息；在焊接操作的仿真期间，基于可编程处理器的子系统110对焊接试样180的仿真的焊接表面进行建模并且在显示装置140和显示装置150上显示仿真的焊接表面；在仿真的焊接操作期间，基于可编程处理器的子系统110在焊接工具160的射出端和仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧，并且在仿真的焊接操作期间仿真具有实时熔融金属流动性和实时散热特性的焊缝熔池的创建；仿真的焊缝熔池具有多个焊元；通道参数值被分配给每个焊元，每个通道参数值在焊缝熔池的仿真创建期间实时动态改变；动态改变是基于原输入数据，原输入数据包括焊接工具的位置和定向；基于可编程处理器的子系统110显示焊道，焊道具有由仿真的焊缝熔池的实时流动性到固化过渡造成的实时焊道特征，焊道的固化是至少部分基于达到冷却阈值。
权利要求1与对比文件1相比，区别在于：（1）上述通信装置用于导入与在对应于限定的焊接工艺的真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集；与对应于所述限定的焊接工艺的仿真的焊缝相关联的数据集被储存在所述用于仿真焊接活动的系统上；（2）通信装置用于导入表征焊接定制组件的数字模型；将所述数字模型分为多个部分；其中所述多个部分的每个与在所述用于仿真焊接活动的系统中模型化的多个仿真的焊接试样中的一个相匹配，所述多个仿真的焊接试样中的每个对应于所述系统的模拟焊接试样。上述区别特征所要解决的技术问题是如何将真实世界的焊接活动产生的焊缝相关联的数据集以及表征焊接定制组件的数字模型导入到虚拟焊接系统，如何留存仿真焊缝的相关联的数据集，以及如何针对不同类型的焊接试样进行仿真焊接。
关于区别特征（1），对比文件1说明书第0034段公开了：提供第一测试虚拟焊接以及第一测试虚拟焊接产生的第一数据；将第一测试虚拟焊接和第一测试数据提供给计算机仿真分析用于确定第一测试虚拟焊接的至少一个参数的至少一个通过或/未通过条件；第一计算机仿真测试可对真实世界的破坏性测试或非破坏性测试进行仿真。对比文件1说明书第0035段公开了：通过使用虚拟现实焊接仿真系统预先设定的虚拟焊接或创造一个虚拟焊接，存储用于表征错误或不连续的数据以作为定义虚拟焊接的一部分。对比文件1说明书第0036段还公开了：基于预设的焊接代码和标准，例如AWS焊接标准（美国焊接标准），能够推出特定测试的通过/不通过标准。
可见，对比文件1的虚拟焊接系统与本申请同样都是将测试的焊接者仿真焊接的焊接参数与作为测试基准的焊接参数进行比对从而获得仿真焊接的测试结果，只是本申请中用于测试比对的基准是通过通信装置导入的在真实世界焊接活动期间产生的焊缝相关联的数据集，而对比文件1可用的基准来源有多种情况，其可通过在虚拟焊接系统中进行第一测试虚拟焊接所产生的数据或基于预设的焊接代码和标准确定用作测试比对的基准。同时，对比文件1也公开了对真实世界的破坏性测试或非破坏性测试进行仿真，并且对比文件1在第0086段关于公差公开了最佳值源自真实世界的数据。由此，本领域技术人员容易想到采用真实世界的焊接活动的焊接参数，例如与焊缝相关的数据集，作为比较基准。至于将作为比较基准的参数数据直接输入到仿真焊接活动的系统还是通过通信装置从外部导入到仿真焊接活动的系统，这些都是输入数据集的常规选择，并不会带来任何预料不到的技术效果。
此外，将用于仿真的焊缝相关的数据储存在用于仿真焊接活动的系统上，以便后续与基准进行比较以及在显示装置上进行仿真显示，这也是本领域技术人员的常用技术手段。
关于区别特征（2），复审请求人认为：对比文件1没有公开建立表征焊接定制组件的数字模型，完全没有涉及如何针对焊接定制组件来训练焊工，也没有涉及具体的方法“建立表征焊接定制组件的数字模型；以及将所述数字模型分为多个部分，所述多个部分的每个对应于所述系统的模拟焊接试样”。对比文件1也没有涉及“组件”，因此本领域技术人员在对比文件1的基础上不会想到本申请的技术方案。此外，说明书第0149、0150、0153段及图27描述了有关“匹配”的细节和益处，并非是本领域技术人员容易想到的。
合议组认为：对比文件1公开了（参见说明书第0089、0095段，第0104-0106段，图15-17）：对不同类型的焊接试样进行校准，焊接试样180的模型有多种，包括平板试样、T型接头试样等等；虚拟焊接系统100能够仿真平坦焊接试样1400、拐角焊接试样1600以及管状焊接试样1700，并且上述三种试样的焊接轨迹能够在三维试样空间及二维焊接空间进行显示。可见，对比文件1的虚拟焊接系统100能够对多种不同的焊接试样的焊接过程进行仿真，在此基础上，本领域技术人员容易想到相应建立与各个焊接试样相匹配的各个数字模型从而形成多个仿真的焊接试样，并使每个仿真的焊接试样能够分别与系统的模拟焊接试样相对应，这是本领域技术人员的常规选择。同时，为了丰富虚拟焊接的训练内容，本领域技术人员容易想到，可组合多种不同的焊接试样进行虚拟焊接的训练。由于某些产品的最后组装过程也常常需要以多种焊接试样的形式进行焊接，由此，根据某些产品的焊接需求，将其所涉及的各种模型化的仿真的焊接试样组合而成一个焊接定制组件，使得焊接定制组件的数字模型的每个部分都与一个仿真的焊接试样相匹配，这是本领域技术人员对各个仿真的焊接试样的简单应用，并不会带来任何预料不到的技术效果。而利用通信装置导入表征焊接定制组件的数字模型是在系统中形成数字模型的常用技术手段。
因此，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合本领域常用技术手段从而得到权利要求1的技术方案是显而易见的，权利要求1不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
2.关于权利要求13的创造性
独立权利要求13请求保护一种用于仿真焊接活动的系统，其相对于权利要求1不同之处仅在于权利要求13增加了特征“其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元”，以及删除了权利要求1中的特征“基于处理器的子系统在实施焊接工具的射出端和所述仿真的焊接表面之间创建仿真的焊接电弧”。
关于上述增加的特征“其中当所述通道参数值高于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以仿真的流态显示所述焊元，并且当所述通道参数值低于所述冷却阈值时，所述第一显示装置和所述第二显示装置以固态显示所述焊元”，对比文件1公开了（参见说明书第0110段）：针对足够高温的焊元，在虚拟现实空间中绘制或呈现熔池。无论何处只要足够热，焊元图液化，导致针对这些焊元位置熔池移置“升起”。当发射器沿焊缝轨迹前进时，留下的焊元位置冷却。热以特定速率从焊元位置被移除。当达到冷却阈值时，焊元图固化。这样，熔池移置逐渐被转化为移置(即固化的焊道)。可见，通道参数值高于冷却阈值时，显示装置以仿真的流态显示相应的焊元，当通道参数值低于冷却阈值时，显示装置以固态显示相应的焊元。此外，对比文件1公开了（参见说明书第0080段）：显示装置150以焊接者观看的视角进行显示，与焊接者配戴显示装置140时的视角相同。也就是说，从显示装置150与显示装置140上看到的显示内容可以是相同的。因此，上述焊元的流态和固态都可以同时显示在显示装置140、150上。因此，上述特征被对比文件1公开。关于权利要求13其他特征的评述参见关于权利要求1的评述，基于与权利要求1相似的理由，权利要求13也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
3.关于权利要求14的创造性
独立权利要求14请求保护一种用于仿真焊接活动的系统，其相对于权利要求1不同之处仅在于：（1）权利要求14将权利要求1的特征“头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置”进一步限定为“头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置”；（2）权利要求14增加了特征“所述第二显示装置在上述仿真的焊接操作期间实时地显示多个焊接参数”、“其中所述焊接参数中的至少一个在上述仿真的焊接操作期间以图形的形式被实时地显示在第二装置上”；（3）将权利要求1中的特征“从上述光学追踪器接收与上述焊接工具的所述移动和定向相关的信息”改为“从上述光学追踪器接收与上述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对多个焊接参数使用所述信息”。
关于上述第（1）处涉及的权利要求14的特征“头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置”，显然第一显示装置并不会向光学追踪器显示仿真，而根据本申请说明书第0076段的记载“图9C图示说明被整合到焊接头盔900中的图9A的FMDD 140的示例性方案”以及“ST 120的传感器122可以被附接到FMDD 140或焊接头盔900，允许FMDD 140和/或焊接头盔900相对于所采取的3D空间参考框架被ST 120追踪”，以及本申请说明书0075段记载的“其他类型的空间追踪器120可以包括光学追踪器”可知，权利要求14的上述特征的应该是：头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作显示仿真的焊接操作的第一显示装置和光学追踪器。而该特征完全被对比文件1说明书第0076、0075段公开。此外，即使复审请求人根据本申请说明书的第0076、0075段的上述记载，将特征“头盔包括给使用者和所述光学追踪器显示仿真的焊接操作的第一显示装置”改为“头盔包括给使用者显示仿真的焊接操作的第一显示装置以及光学追踪器，并且第一显示装置和/或头盔能被光学追踪器追踪”，则该特征也被对比文件1说明书第0076、0075段公开。另外，参见关于权利要求1的评述，对比文件1公开了空间追踪器可以是光学追踪器。
关于上述第（2）处涉及的权利要求14的特征，对比文件1公开了（参见说明书第0064段）：显示装置150能够显示各种焊接参数151，这些参数能够以图形化实时显示。
关于上述第（3）处涉及的权利要求14的特征，对比文件1公开了（参见说明书第0075、0084段）：空间追踪器120用于追踪焊接工具的移动和定向；来自ST120的追踪信息反馈入绘图功能1214；绘图功能1214包括简单分析模块(SAM)和抖动(whip)/摆动(weave)分析模块(WWAM)；SAM通过比较焊接参数和储存在焊道表格中的数据分析使用者焊接参数，所述使用者焊接参数包括焊接行进角度、行进速度、焊接角度。可见，特征“从上述光学追踪器接收与上述焊接工具的所述移动和定向相关的信息并且针对多个焊接参数使用所述信息”被对比文件1公开。
因此，权利要求14的上述3处特征均被对比文件1公开。关于权利要求14其他特征的评述参见关于权利要求1的评述，基于与权利要求1相似的理由，权利要求14也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
4.关于从属权利要求2-12、15-20
权利要求2、3分别引用权利要求1。权利要求15引用权利要求14。对比文件1公开了（参见说明书第0076、0078、0093段）：追踪器120安装可在头盔900上；头盔900包括音频扬声器，音频扬声器以与仿真焊接操作实时的方式提供仿真的焊接声音。可见，权利要求2、3、15的附加技术特征被对比文件1公开，因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求2、3、15也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求4引用权利要求1。权利要求5用于权利要求4。对比文件1公开了（参见说明书第0060、0064、0079段）：在仿真焊接操作期间，基于处理器的子系统110包括中央处理器CPU111和两个图形化处理器GPU 115，两个图形化处理器GPU 115设置为能够对具有实时的液化金属流态和吸热与散热特性的焊池进行虚拟现实的仿真。显示装置150接收并显示来自基于处理器的子系统110的信息；显示装置150能够显示第一使用者的各种焊接参数151，这些参数能够以图形化实时显示。可见，对比文件1公开了基于处理器的子系统在上述仿真的焊接操作期间仿真至少一个焊接参数。此外，对比文件1公开了（参见说明书第0084、0087段）：在仿真焊接操作期间，图形化函数1214收集使用者表现的参数，并将使用者表现的参数提供给图形化使用者界面函数1213用以图形化显示在显示装置150上；对使用者表现的缺陷进行分析并被合并显示在显示装置150上。系统100能分析并显示虚拟焊接活动的结果。根据使用者的表现进行给分。可图形化显示使用者的表现。测量诸如行进角度、速度等参数，出于给分的目的对这些参数进行分析。可见，对比文件1中的显示装置150能够图形化显示作为基准的第一使用者的各种焊接参数151，也能够显示图形化显示进行测验的使用者表现的参数，并且对该参数进行分析并给分，将使用者表现的缺陷也在显示装置150上图形化显示。虽然对比文件1没有明确公开将仿真的焊接参数与针对焊接参数的储存的值相比较，以及基于处理器的子系统在第二显示装置上显示所述比较，但对比文件1给出了利用显示装置150可图形化显示进行测试的使用者的焊接活动的参数与仿真焊接活动的缺陷，以及将进行测试的使用者在仿真焊接活动时产生的参数与基准参数相比较以获得分数的启示，在此基础上，为能进一步方便使用者和其他人员了解使用者在测试时仿真焊接活动的参数与例如预先储存的基准参数之间的差距，本领域技术人员容易想到将上述两类参数的比较情况也显示在第二显示装置上，这并不会带来任何预料不到的技术效果。为了使用者或考官能更好地理解上述参数数值的差异情况，而以图形的形式进行显示也是本领域技术人员的常规选择。因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求4、5也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求6引用权利要求1。权利要求7引用权利要求6。权利要求17引用权利要求14。关于特征“基于处理器的子系统在上述仿真的焊接操作期间仿真至少一个焊接参数”，参见关于权利要求4、5的评述。关于其他附加技术特征，对比文件1公开了（参见说明书第0084段）：使用者焊接的参数的公差窗口围绕理想设定值而被限制，某参数如超出公差范围，则被认为是不连续的焊接，这种不连续焊接的状态会通过图形化函数1214和图形化用户界面函数进行图形化显示。可见，对比文件1公开了公差窗口围绕针对焊接参数的设定公知的限制来设定，以及将仿真的焊接参数与公差窗口相比较。虽然对比文件1没有明确公开将上述比较情况在显示装置150上显示，由于参数是否超出公差范围直接影响系统对于焊接是否处于不连续状态的判定，因此为了能直观地看到仿真的焊接参数与公差窗口的比较情况，本领域技术人员容易想到将上述比较情况通过基于处理器的子系统在例如显示装置150的显示装置上进行显示。而以图形的形式进行显示也是本领域技术人员的常规选择。因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求6、7、17也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求8引用权利要求1。权利要求18引用权利要求14。关于特征“基于处理器的子系统在上述仿真的焊接操作期间仿真多个焊接参数”，参见关于权利要求4、5的评述。对比文件1公开了（参见说明书第0087段）：从给分的目的出发对例如移动角度、工作角度等参数进行分析。分数是从理想的焊接到处于边际的或不可接受的焊接活动之间，位置、方向和仿真焊接工具的速度在公差范围内的背离的函数。对比文件1给出了根据多种参数进行给分的启示。在此基础上，为了进一步明确在焊接活动中，不同参数的具体分数，本领域技术人员有动机想到将基于仿真的焊接参数与每个参数的期望值分别比较，从而由基于处理器的子系统提供针对每个焊接参数的得分，这种针对每个参数的具体评分的方式只是对评分系统的简单细化，并不会带来任何预料不到的技术效果。因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求8、18也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求9引用权利要求1。对比文件1公开了（参见说明书第0081、0085段）：12是运行在基于处理器的子系统110上的软件，其中的图形化函数1214包括简易分析模型SAM，其分析使用者的如焊接行进角度、行进速度等焊接参数。通过图形化函数1214确定仿真的焊道内部连贯性状态的存在，其中不连贯性状态是存在飞溅和多孔中的至少一个。可见，权利要求9的附加技术特征被对比文件1公开，因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求9也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求10引用权利要求9。权利要求19引用权利要求18。对比文件1公开了（参见说明书第0059、0064、0065、0085、0097段）：焊道呈现功能1217使用来自焊接物理功能1211的信息以实时的方式在虚拟现实空间中呈现焊道。呈现装置功能1216用于使用来自特殊效果模块1222的信息表现不连贯性(例如多孔)。显示装置150能够显示仿真焊接的不连贯状态。显示装置150以焊接者观看的视角进行显示，与焊接者配戴显示装置140时的视角相同。由此可知，显示装置150能够实时地在仿真焊道上显示仿真焊接的不连贯状态，显示装置150与显示装置140上看到的显示内容可以是相同的，因此显示装置140、150也都可以实时显示仿真焊道中的不连贯性状态。因此，权利要求10、19的附加技术特征被对比文件1公开，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求10、19也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求11引用权利要求1。权利要求20引用权利要求14。对比文件1公开了（参见说明书第0065、0081、0097段）：12是基于处理器的子系统110上的软件，其包括呈现装置功能1216、特殊效果模块1222。呈现装置功能1216使用来自特殊效果模块1222的信息表现各种特征，包括火星、飞溅、弧光以及不连贯性（例如多孔）。参见权利要求9的评述，多孔这种不连贯性的焊接效果与焊接参数有关。参见关于权利要求10的评述，显示装置150实时能够显示仿真焊道。显示装置150与显示装置140针对同一视角进行显示。由此可见，显示装置140也能实时基于仿真的焊接参数显示仿真多孔。在此基础上，为了使得焊接者看到的仿真的焊接效果与仿真的焊接过程相对应，本领域技术人员容易想到仿真的焊接火星、焊接飞溅、弧光中的至少一种焊接效果也可基于至少一个仿真的焊接参数被实时显示地显示在显示装置140上，这并不会带来任何预料不到的技术效果。因此，当所引用的权利要求不具备创造性时，权利要求11、20也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求12引用权利要求1。对比文件1公开了（参见说明书第0101、0102、0108段）：使用焊接工具完成第二焊接仿真的焊道；在仿真焊接期间能实时改变每个焊元的可变通道参数值；焊元包括能够设定虚拟显示空间中的可焊接表面的通道信息。在此基础上，根据实时显示仿真焊接状态的需要，本领域技术人员容易想到，由基于处理器的子系统至少改变一部分完成的焊道的焊元中的参数值，并在两个显示装置上同时显示完成的通道和第二仿真通道。因此，当所引用的权利要求1不具备创造性时，权利要求12也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
权利要求16引用权利要求14。对比文件1公开了（参见说明书第0084、0087、0088段）：焊接参数包括焊接角度、行进角度和行进速度。可见权利要求16的附加技术特征被对比文件1公开，因此，当所引用的权利要求14不具备创造性时，权利要求16也不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
综上所述，本申请权利要求1-20不具备创造性。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年07月23日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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