发明创造名称：接收或使用来自针对焊接序列的外部来源的数据的系统和方法
外观设计名称：
决定号：200029
决定日：2020-01-09
委内编号：1F274905
优先权日：2013-03-14
申请（专利）号：201480026618.3
申请日：2014-03-14
复审请求人：林肯环球股份有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：高芳
合议组组长：尹海娥
参审员：宋淑鹏
国际分类号：G05B19/418；B23K9/095
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求与一篇对比文件所公开的技术方案之间的区别技术特征或者被另一篇对比文件公开，或者是本领域常规技术，则该权利要求相对于对比文件和本领域常规技术的结合不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201480026618.3，名称为“接收或使用来自针对焊接序列的外部来源的数据的系统和方法”的发明专利申请。申请人为林肯环球股份有限公司。本申请的申请日为2014年03月14日，优先权日为2013年03月14日，公开日为2015年12月23日，进入中国国家阶段日为2015年11月10日。
经实质审查，国家知识产权局实质审查部门于2019年01月07日发出驳回决定，驳回了本发明专利申请，其理由是：权利要求1-16不具备专利法第22条第3款规定的创造性。实质审查过程中引用了如下几篇对比文件：
对比文件1：CN101600532A，公开日为2009年12月09日；
对比文件2：CN102596476A，公开日为2012年07月18日；
对比文件3：US2011/0198329A1，公开日为2011年08月18日；
对比文件4：EP1170649A1，公开日为2002年01月09日；
对比文件5：CN102573720A，公开日为2012年07月11日。
驳回决定所依据的文本为：进入国家阶段日2015年11月10日提交的说明书第1-176段、说明书附图1-12、说明书摘要、摘要附图；2018年09月12日提交的权利要求第1-16项。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
第一部件，所述第一部件被配置来接收操作员输入来识别焊接工作单元(304,515,520,620,630)内的操作员以在工件(440,808,1006)上执行第一焊接过程并且在工件(440,808,1006)上执行第二焊接过程，并且被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，其中所述操作员输入被用来防止未授权的操作员；
焊接作业定序器部件(535,540,545)，所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别选择一个或更多个焊接序列，其中所述焊接序列针对所述第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第一焊接，并且针对所述第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；并且
所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被进一步配置来利用所述焊接工作单元内的所述焊接序列，以针对识别的操作员便利执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程。
2. 如权利要求1所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，还包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于所述第一焊接或所述第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由所述操作员在所述工件(440,808,1006)上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个，和/或
还包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测所述识别的操作员以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建。
3. 如权利要求1或2所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述焊接作业定序器部件(535,540,545)进一步指示所述焊接工作单元(304,515,520,620,630)的操作员利用具有两个单独的焊接排程的所述第一焊接过程和所述第二焊接过程来装配所述工件(440,808,1006)。
4. 如权利要求1至3中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述第一部件被配置来利用生物特征数据的一部分识别所述操作员，和/或其中所述第一部件通过图像识别所述操作员，并且所述图像位于所述操作员的头盔、头盔上的防护罩中的至少一个上。
5. 如权利要求4所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述生物特征数据的一部分是手印、指纹、眼睛的视网膜扫描、所述操作员的面部数据的一部分、所述操作员的高度或者所述操作员的重量中的至少一个，和/或其中所述图像是条码、员工识别、一组字母、一组数字、快速响应(QR)码、图形、标志或者三维(3D)条码中的至少一个。
6. 如权利要求1至5中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，还包括：
监视器部件，所述监视器部件被配置来检测所述焊接工作单元(304,515,520,620,630)内与所述工件(440,808,1006)一起使用的至少一个固定装置的位置，其中所述至少一个固定装置在所述第一焊接或者所述第二焊接期间固定所述工件防止移动。
7. 如权利要求1至6中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中被进一步配置来核实所述至少一个固定装置的所述位置的所述监视器部件(802)对应于以所述焊接序列指示的位置，和/或
其中所述监视器部件(802)是压力传感器、图像捕捉装置或者视频装置中的至少一个。
8. 如权利要求1至7中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述监视器部件基于所述焊接单元内的所述工件(440,808,1006)的取向检测所述至少一个固定装置的所述位置。
9. 如权利要求1至8中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，还包括位置部件，所述位置部件被配置来基于所述焊接序列操控所述工件(440,808,1006)对于所述操作员的焊接位置。
10. 如权利要求1至9中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述位置部件将所述焊接位置投影在所述工件(440,808,1006)或者所述操作员的装备中的至少一个上。
11. 如权利要求1至10中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述操作员的所述装备是头盔、护目镜、一副眼镜上的镜片或者手套上的显示器中的至少一个。
12. 如权利要求1至11中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，还包括：
射频识别(RFID)部件，所述射频识别(RFID)部件被配置来从被附着到所述工件(440,808,1006)的RFID标签接收无线信号，其中所述无线信号包括识别所述工件(440,808,1006)的数据；以及
选择部件，所述选择部件被配置来基于识别的工件(440,808,1006)识别所述焊接序列。
13. 一种在焊接工作单元中焊接的方法，所述方法包括：
接收来自操作员的输入，其中所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；
通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备；
识别所述操作员被授权执行的焊接序列，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；
监测所述焊接工作单元内针对所述工件(440,808,1006)的至少一个固定装置；
基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置；以及
在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。
14. 如权利要求13所述的方法，还包括：
从与所述工件(440,808,1006)相关联的射频识别(RFID)标签接收无线信号；以及
基于所述无线信号选择针对所述工件(440,808,1006)的所述焊接序列。
15. 如权利要求13或14所述的方法，还包括：
将焊接位置图像投影到所述操作员的装备或者所述工件(440,808,1006)中的至少一个上，其中所述焊接位置图像指示在哪里执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；以及
将识别图像投影到所述操作员的装备或者所述工件(440,808,1006)中的至少一个上，其中所述识别图像通过序列号、数字、客户或者作业参考中的至少一个具体说明所述工件(440,808,1006)。
16. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
用于接收来自操作员的输入的装置，所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；
用于通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备的装置；
用于从被附着到工件(440,808,1006)的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置，其中所述无线信号包括一部分数据，所述一部分数据被用来识别针对所述工件(440,808,1006)的焊接序列；
用于基于所述无线信号识别所述操作员要执行的所述焊接序列的装置，其中所述焊接序列限定一个或更多个焊接过程，所述一个或更多个焊接过程包括一个或更多个参数以在所述工件(440,808,1006)上创建一个或更多个焊接；
用于监测所述焊接工作单元内针对工件(440,808,1006)的至少一个固定装置的装置；
用于基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件(440,808,1006)的所述至少一个固定装置的位置的装置；以及
用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列的装置，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配所述工件(440,808,1006)。”
驳回决定认为：1.权利要求1保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：焊机系统中包括第一部件，其被配置来识别焊接工作单元内的操作员以在工件上执行第一焊接过程并且在工件上执行第二焊接过程，其中操作员输入用来防止未授权的操作员，第一部件被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备。基于上述区别技术特征，权利要求1保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域公知常识，因而，权利要求1相对于对比文件1，3和本领域公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。2.权利要求2-12的附加特征部分被对比文件1-5公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求2-12也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。3. 权利要求13保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）所述输入时操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员，被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，通过将输入与操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份；在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。（2）监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置；基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置。基于上述区别技术特征，权利要求13保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程以及如何实现焊接过程中工件的固定。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求13相对于对比文件1，3和本领域公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。4. 权利要求14-15的附加特征部分被对比文件1,5公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求14-15也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。5. 权利要求16保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）所述输入时操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员，通过将输入与操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份，第一部件被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备；用于采用针对焊接工作单元的焊接序列的装置，用于自动地调整焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配所述工件。（2）监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置；基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置。基于上述区别技术特征，权利要求16保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程以及如何实现焊接过程中工件的固定。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求16相对于对比文件1，3和本领域公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
林肯环球股份有限公司（下称复审请求人）对上述驳回决定不服,于2019年02月25日向国家知识产权局提出了复审请求，同时修改了权利要求书，在权利要求1中增加了特征“被配置来接收识别所述工件的数据”，将特征“所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别选择一个或更多个焊接序列”修改为“所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别以及所述工件的所述识别选择一个或更多个焊接序列”，在权利要求13中增加特征“接收识别工件的数据；基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列”，在权利要求16中增加了特征“用于接收识别工件的数据的装置；用于基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列的装置”。复审请求时新修改的权利要求1,13,16如下：
“1. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
第一部件，所述第一部件被配置来接收操作员输入来识别焊接工作单元(304,515,520,620,630)内的操作员以在工件(440,808,1006)上执行第一焊接过程并且在工件(440,808,1006)上执行第二焊接过程，被配置来接收识别所述工件的数据，并且被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，其中所述操作员输入被用来防止未授权的操作员；
焊接作业定序器部件(535,540,545)，所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别以及所述工件的所述识别选择一个或更多个焊接序列，其中所述焊接序列针对所述第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第一焊接，并且针对所述第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；并且
所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被进一步配置来利用所述焊接工作单元内的所述焊接序列，以针对识别的操作员便利执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程。
13. 一种在焊接工作单元中焊接的方法，所述方法包括：
接收来自操作员的输入，其中所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；
通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备；
接收识别工件的数据；
基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列；
识别所述操作员被授权执行的焊接序列，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；
监测所述焊接工作单元内针对所述工件(440,808,1006)的至少一个固定装置；
基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置；以及
在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。
16. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
用于接收来自操作员的输入的装置，所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；
用于通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备的装置；
用于接收识别工件的数据的装置；
用于基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列的装置；
用于从被附着到工件(440,808,1006)的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置，其中所述无线信号包括一部分数据，所述一部分数据被用来识别针对所述工件(440,808,1006)的焊接序列；
用于基于所述无线信号识别所述操作员要执行的所述焊接序列的装置，其中所述焊接序列限定一个或更多个焊接过程，所述一个或更多个焊接过程包括一个或更多个参数以在所述工件(440,808,1006)上创建一个或更多个焊接；
用于监测所述焊接工作单元内针对工件(440,808,1006)的至少一个固定装置的装置；
用于基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件(440,808,1006)的所述至少一个固定装置的位置的装置；以及
用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列的装置，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配所述工件(440,808,1006)。”
复审请求人主张：对比文件1-5均没有公开了或教导第一部件被配置来识别操作员，而且还被配置来识别供操作员操作的工件，进一步地，焊接作业定序器部件被配置来基于对操作员和工件两者的识别来选择焊接序列，因此，申请人认为，对比文件1-5并没有公开“识别操作员并且识别供该操作员操作的工件”的一部件，也没有公开“基于操作员以及工件两者的识别来选择焊接序列”，综上所述，修改后的权利要求1-16具备创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年02月28日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年09月06日向复审请求人发出复审通知书，指出：1.权利要求1保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）第一部件，被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，其中所述操作员输入被用来防止未授权的操作员；（2）焊接作业定序器部件选择一个或更多个焊接序列是基于所述操作员的所述识别以及所述工件的所述识别。基于上述区别技术特征，权利要求1保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。上述区别特征本领域常规技术手段，因而，权利要求1相对于对比文件1和本领域常规技术手段的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。2.权利要求2-12的附加特征部分被对比文件1-5公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求2-12也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。3.权利要求13保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）其中所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备；（2）基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列；（3）监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置；基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置；以及在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。基于上述区别技术特征，权利要求13保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求13相对于对比文件1，3和本领域常规技术手段的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。4.权利要求14-15的附加特征部分被对比文件1,5公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求14-15也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。5. 权利要求16保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备的装置；（2）基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列的装置；（3）用于监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置的装置；基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置的装置。基于上述区别技术特征，权利要求13保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域常规技术手段，因而，权利要求16相对于对比文件1，3和本领域公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
复审请求人于2019年10月16日提交了意见陈述书，同时修改了权利要求书，在权利要求1中增加了特征“监视器部件，所述监视器部件被配置来在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置”，将权利要求6特征“还包括：监视器部件，所述监视器部件被配置来检测所述焊接工作单元(304,515,520,620,630)内与所述工件(440,808,1006)一起使用的至少一个固定装置的位置”修改为“其中所述监视器部件被配置来检测所述焊接工作单元(304,515,520,620,630)内与所述工件(440,808,1006)一起使用的至少一个固定装置的位置”，将权利要求13中特征“基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置”修改为“在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置”，将权利要求16中特征“用于基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件(440,808,1006)的所述至少一个固定装置的位置的装置”修改为“用于在执行所述焊接序列的所述一个或更多个焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件(440,808,1006)的所述至少一个固定装置的位置的装置”。复审请求时新修改的权利要求1,6，13,16如下：
“1. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
第一部件，所述第一部件被配置来接收操作员输入来识别焊接工作单元(304,515,520,620,630)内的操作员以在工件(440,808,1006)上执行第一焊接过程并且在工件(440,808,1006)上执行第二焊接过程，被配置来接收识别所述工件的数据，并且被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，其中所述操作员输入被用来防止未授权的操作员；
焊接作业定序器部件(535,540,545)，所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别以及所述工件的所述识别选择一个或更多个焊接序列，其中所述焊接序列针对所述第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第一焊接，并且针对所述第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；
监视器部件，所述监视器部件被配置来在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置；并且
所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被进一步配置来利用所述焊接工作单元内的所述焊接序列，以针对识别的操作员便利执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程。
6. 如权利要求1至5中的任一项所述的焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，其中所述监视器部件被配置来检测所述焊接工作单元(304,515,520,620,630)内与所述工件(440,808,1006)一起使用的至少一个固定装置的位置，其中所述至少一个固定装置在所述第一焊接或者所述第二焊接期间固定所述工件防止移动。
13. 一种在焊接工作单元中焊接的方法，所述方法包括：
接收来自操作员的输入，其中所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用 来防止未授权的操作员；
通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备；
接收识别工件的数据；
基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列；
识别所述操作员被授权执行的所述焊接序列，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；
监测所述焊接工作单元内针对所述工件(440,808,1006)的至少一个固定装置；
在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置；以及
在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。
16. 一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：
用于接收来自操作员的输入的装置，所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；
用于通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备的装置；
用于接收识别工件的数据的装置；
用于基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列的装置；
用于从被附着到工件(440,808,1006)的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置，其中所述无线信号包括一部分数据，所述一部分数据被用来识别针对所述工件(440,808,1006)的所述焊接序列；
用于基于所述无线信号识别所述操作员要执行的所述焊接序列的装置，其中所述焊接序列限定一个或更多个焊接过程，所述一个或更多个焊接过程包括一个或更多个参数以在 所述工件(440,808,1006)上创建一个或更多个焊接；
用于监测所述焊接工作单元内针对工件(440,808,1006)的至少一个固定装置的装置；
用于在执行所述焊接序列的所述一个或更多个焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件(440,808,1006)的所述至少一个固定装置的位置的装置；以及
用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列的装置，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配所述工件(440,808,1006)。”
复审请求人主张：对比文件3的控制器16因为依赖于仅在焊接操作期间可用的反馈而不能在焊接操作之前核实夹钳数据。相比较之下，本申请要求“在执行焊接过程之前，基于焊接序列确定固定装置的位置”，因此，本申请不同于对比文件3的公开内容，该技术特征既不是本领域的公知常识，也不是本领域的惯用技术手段。因此，权利要求1-16具备创造性。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
（一）审查文本的认定
在复审程序中，复审请求人于2019年02月25日提交了修改后的权利要求第1-16项，于2019年10月16日提交了修改后的权利要求第1-16项，经审查，其中所作的修改符合专利法第33条的规定。因此，本决定以2015年11月10日提交的说明书第1-176段、说明书附图、说明书摘要、摘要附图；2019年10月16日提交的权利要求第1-16项为基础作出。
（二）有关创造性的问题
专利法第22 条第3 款规定，创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
如果一项权利要求与一篇对比文件所公开的技术方案之间的区别技术特征或者被另一篇对比文件公开，或者是本领域常规技术，则该权利要求相对于对比文件和本领域常规技术的结合不具备创造性。
具体到本案：
1、权利要求1要求保护一种焊机系统，对比文件1公开了一种半自动焊接工作单元，并具体公开了（参见说明书第5，20-37段，图12）：一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。
焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作员应当遵循该序列以制作最终的焊接组件。连同对焊接排程的自动选择，该指示的序列允许操作员遵循该序列来制作最终的焊接部件，而并非必须花费时间来调整、选择或者复查每个单独的焊接排程和/或序列。
在图2中，在操作110，焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A(操作120)且指导操作员执行焊接#1、#2和#3。随后，操作员使用焊接排程A执行焊接#1、#2和#3(操作122、124和126)。 接下来，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B(操作130)，并且指导操作员执行焊接#4。随后操作员使用焊接排程B执行焊接#4(操作132)。在完成焊接排程B之后，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程C(操作150)，并且指导操作员执行焊接#5和焊接#6，并且检验部件。随后，操作员使用焊接排程C执行焊接#5和焊接 #6(操作152和154)，并且检验完成的部件以确认其正确(操作160)。该检验可以包括尺寸核实、视觉缺陷确认，或者可能需要的任何其他类型的检查。进一步地，操作160可以包括这样的要求，即操作员例如通过按下“OK”按钮来在可能进展到下一操作之前肯定地指示所述检验完成。最后，焊接作业定序器指示焊接操作到其终点(操作170)， 并且为下一操作进行重新设定。
焊接作业定序器可以基于各种变量或输入来选择和实施新的功能，例如图2中所示的焊接排程A、B和C的选择和实施。例如，焊接作业定序器简单地基于对自焊接操作开始起或者自焊接暂停起耗用的时间 (例如上面图2中焊接#3之后的时间)的监控来选择新的焊接排程。可替换地，焊接作业定序器可以监控操作员的动作，将所述动作与识别的焊接序列进行比较，并且适当地选择新的焊接排程。再进一步地，可以实施这些方法或者任何其他有效方法的各种组合，只要最终效果是提供对功能(例如焊接排程)的自动选择和实施，以供操作员使用。
所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、使用哪个焊丝馈送装置，或者使用哪个馈送头的变量，但不限于此。
与焊接作业定序器相容的功能的另一实施例是质量检查功能。该功能在允许作业 序列继续之前执行对焊接的质量检查(在焊接期间或者在焊接完成之后)。该质量检查可以监控各项焊接参数，并且如果检测到异常则可以中止焊接操作并警告操作员。该功能可测量的焊接参数的实施例可以是电弧数据。
这样的功能的另一实施例将是录入作业信息功能。该功能将要求焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件。该信息还可以通过RFID、条码扫描等从部件或者存货单中读出。焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用所录入的信息。该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择。
经由对比可知，焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件，该信息还可以通过RFID、条码扫描等从部件或者存货单中读出，该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，由于个人的ID号以及部件序号被读出，并被用来指示焊接作业定序器的排程和序列的选择，那么在接收到个人的ID号和部件序号时，必然会存在识别该ID号的操作员以及识别部件序号代表的工件数据这一过程，因此，RFID、条码扫描等录入信息的装置相当于本申请中的“第一部件，第一部件被配置来接收操作员输入来识别焊接工作单元内的操作员，被配置来接收识别所述工件的数据”，焊接排程A和B的焊接过程分别相当于本申请中的“第一焊接”和“第二焊接”，焊接作业定序器指导操作员执行上述焊接排程，相当于本申请中的“在工件上执行第一焊接过程并且在工件上执行第二焊接过程”。焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作序列相当于本申请中的“焊接序列”，作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，焊接作业定序器相当于本申请中的“焊接作业定序器部件，被配置来基于所述操作员的所述识别选择一个或更多个焊接序列”。焊接排程A和B分别相当于本申请中的“第一焊接”和“第二焊接”；焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A且指导操作员执行焊接#1、#2和#3，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B，并且指导操作员执行焊接#4，所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、使用哪个焊丝馈送装置，或者使用哪个馈送头的变量，相当于本申请中的“所述焊接序列针对所述第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件上创建第一焊接，并且针对所述第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件上创建第二焊接；并且所述焊接作业定序器部件被进一步配置来利用所述焊接工作单元内的所述焊接序列，以针对识别的操作员便利执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程”。
权利要求1保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）第一部件，被配置来授权所述操作员来利用一件焊接装备，其中所述操作员输入被用来防止未授权的操作员；（2）焊接作业定序器部件选择一个或更多个焊接序列是基于所述操作员的所述识别以及所述工件的所述识别；（3）监视器部件，所述监视器部件被配置来在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置。基于上述区别技术特征，权利要求1保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程以及更好地执行焊接。
对于上述区别特征（1），对比文件1已经公开了接收操作员输入来识别操作员，说明书第3页第23段明确公开了焊接作业定序器设置焊接装备并组成工作流程，即焊接排程的实现需要应用相应的焊接装备，为了进一步防止出现安全性问题，本领域技术人员能够想到在识别用户后授权其使用相应的焊接排程之外，还能够授权其使用相应的焊接设备，且该手段是本领域常规技术手段。例如文献CN202815518U记载了焊工把自己的身份验证与存储卡插入下位机的身份验证与存储卡读写模块提供的卡槽中，得到焊工确认后，微处理器控制焊机开启，并在液晶显示器上输入相关信息，提示焊工可以使用该焊机，如果不存在此焊工身份信息，则发出报警信号；文献CN101767452A记载了对焊工身份识别与资质认定，指纹识别器或ID卡扫描装置对焊工的指纹或ID卡进行识别，防止焊工资质的随意专用，如与服务器上留存的数据比对吻合，则传回确认信号，允许进行后续操作，后续操作包括焊接；文献US7523069B1记载了包括防盗安全系统允许将相应的识别码，如指纹、语音、面部形状等物理特征应用于焊接装置1以组织未经授权的人并确保只有经过授权的人员才能进入焊接装置1，当识别出第一用户时，用对应于第一用户的第一用户档案加载焊接设备或焊接系统的至少一个控制系统，检查第一用户配置文件是否包含用于操纵焊接设备或焊接系统上的至少一个设置选项的信息，根据第一用户配置文件在焊接设备或焊接系统上释放或锁定至少一个设置选项。而使所述操作员输入被用来防止未授权的操作员，也是本领域的常规技术手段。
对于上述区别特征（2），参见上述论述，对比文件1公开了针对工件的识别、针对操作员的识别。另外，对比文件1背景技术第5段记载了当焊接较多复杂组件时，通常针对不同组件部件上的不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程，可见针对不同的工件设置不同的焊接排程是本领域常规技术手段，而一个操作员可能需要焊接多种部件，涉及多个焊接序列和/或排程，作业定序器可向操作员指示多种焊接序列和/或排程，为了避免出错，更加有效且方便地为操作员为指示当前排程，本领域技术人员有动机结合操作员和部件的识别来选择焊接序列。
对于上述区别特征（3），针对上述复审请求人的主张，合议组认为：对比文件3公开了（参见说明书第53-55段）：当控制器16收到焊接激活信号后，控制器根据选择的焊接文件和焊接数据，激活相应的接触器、气阀等以驱动电机19，电源12，从而使得操作员能够开始焊接；在焊接过程中，控制器16接收反馈信号（隐含公开监视器部件，用于提供反馈信号），其中包括夹钳数据（夹钳为固定装置，相当于监视器部件被配置来检测针对所述工件的固定装置的信号）。且上述技术特征在对比文件3中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于监视与焊接固定工件相关的信号。至于使得监视的固定装置的信号为其位置信号则是本领域技术人员为便于操作员在相应位置操作工件所采用的常规技术设计。对比文件3能够检测焊接过程中固定装置的信号，而焊接序列中通常会指示工件的位置，在此基础上，本领域技术人员容易想到根据需要在焊接之前得到关于固定装置的数据，并基于焊接序列中指示的位置核实夹持工件的固定装置的位置。因此，监视器部件被配置来在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置是本领域常规技术手段，不需要付出创造性的劳动。
由此可知，在对比文件1的基础上结合对比文件3以及本领域的常规技术手段，得出该权利要求保护的技术方案是显而易见的，因此，该权利要求不具备突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2、权利要求2是权利要求1的从属权利要求，其进一步限定了“还包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于所述第一焊接或所述第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估由所述操作员在所述工件上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个，和/或还包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测所述识别的操作员以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建”。对比文件1公开了（参见说明书第26-30段）：焊接作业定序器可以监控操作员的动作，将所述动作与识别的焊接序列进行比较（即检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测所述识别的操作员），并且适当地选择新的焊接排程。与焊接作业定序器相容的功能的另一实施例是质量检查功能。该功能在允许作业序列继续之前执行对焊接的质量检查，该质量检查可以监控各项焊接参数（既然能够监控焊接参数，显然也监测了焊接的建立，隐含公开了检查点部件，被配置来检查焊接参数，即所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建），并且如果检测到异常可以中止焊接并警告操作员，焊接参数可以是电弧数据。对比文件2公开了一种用于监控焊接质量的方法和装置，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第0107-0120段）：可以对合计直至焊接过程期间的任一时间点的质量指示平均值求平均，以确定直至该时间点的焊接质量指示，当操作者正使用焊机来生成焊接时，由焊机，例如借助焊机的监控器M（即焊接评分部件），确定焊接的瞬时和/或周期性焊接得分，并且该得分用于向操作者提供关于当前焊接质量的直接反馈，如上所述，这些焊接得分是基于与只目测焊接相比更精确反映焊接质量的加权统计测量（即所述焊接评分部件被配置来基于使用者检验来评估由所述操作员在所述工件上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个）。且上述技术特征在对比文件2中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于精确反映对操作员的焊接质量，由此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以实现其焊接质量的准确评估。至于评分的依据，无论是基于图像还是使用者检验来对焊接进行质量评估均是本领域的常规技术选择。由此可知，在其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3、权利要求3是权利要求1或2的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述焊接作业定序器部件进一步指示所述焊接工作单元的操作员利用具有两个单独的焊接排程的所述第一焊接过程和所述第二焊接过程来装配所述工件”。参见第1项所述，对比文件1公开了焊接作业定序器部件指示焊接工作单元的操作员在焊接排程中利用多个焊接过程。而装配工件是焊接时常见的流程，可见使得焊接排程中首先包括装配工件的过程是本领域可以根据实际焊接流程所作的常规设置。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
4、权利要求4是权利要求1至3任一项的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述第一部件被配置来利用生物特征数据的一部分识别所述操作员，和/或其中所述第一部件通过图像识别所述操作员，并且所述图像位于所述操作员的头盔、头盔上的防护罩中的至少一个上”。参见对权利要求1的评述，对比文件1公开的识别对象为操作员输入的个人ID。而对比文件3公开了一种焊机系统，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第29-65段，附图1-4C）：所述焊机系统10中包括焊接电源12，控制器16，以及可与外部设备通信的通信系统30，存储器18；其中存储器18的一部分如图2所示，其中包括多个焊接文件（相当于焊接序列），各个焊接文件中包括与其相对应的焊接处理程序和焊接参数（相当于焊接排程和参数），焊接文件可以与操作者的识别信息相对应，如指纹、视网膜扫描（相当于生物特征数据）或RFID识别码（相当于图像）、磁条；操作者提供识别信息用以认证，控制器基于识别信息和焊接文件的对应，为其选择合适的焊接文件110（相当于第一部件被配置来利用生物特征数据的一部分或图像识别所述操作员）。且上述技术特征在对比文件3中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于提供更安全的操作员识别方式以防止未授权的操作员，因此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以解决其技术问题。而使得识别码等图像位于操作员的装备上是本领域的常规技术设计。对比文件3公开了基于两者之一识别操作员，而为使得识别更为准确，本领域技术人员也不难想到基于两者共同识别操作员。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
5、权利要求5是权利要求4的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述生物特征数据的一部分是手印、指纹、眼睛的视网膜扫描、所述操作员的面部数据的一部分、所述操作员的高度或者所述操作员的重量中的至少一个，和/或其中所述图像是条码、员工识别、一组字母、一组数字、快速响应码、图形、标志或者三维条码中的至少一个”。参见第4项所述，对比文件3公开了生物特征数据包括指纹和视网膜扫描；图像包括RFID。而采用手印以及面部数据等本领域常用的个人信息识别数据，采用字母、数字等本领域常用的图像识别数据均是本领域的常规技术选择。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
6、权利要求6是权利要求1-5任一项的从属权利要求，其进一步限定了“监视器部件，所述监视器部件被配置来检测所述焊接工作单元内与所述工件一起使用的至少一个固定装置的位置，其中所述至少一个固定装置在所述第一焊接或者所述第二焊接期间固定所述工件防止移动”。对比文件3进一步公开了（参见说明书第53-55段）：当控制器16收到焊接激活信号后，控制器根据选择的焊接文件和焊接数据，激活相应的接触器、气阀等以驱动电机19，电源12，从而使得操作员能够开始焊接；在焊接过程中，控制器16接收反馈信号（隐含公开监视器部件，用于提供反馈信号），其中包括夹钳数据（夹钳为固定装置，相当于监视器部件被配置来检测焊接工作单元内与所述工件一起使用的至少一个固定装置的信号，该固定装置在焊接期间固定所述工件防止移动）。且上述技术特征在对比文件3中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于在焊接过程中监视与焊接固定相关的信号。至于使得监视的固定装置的信号为其位置信号则是本领域技术人员为便于操作员在相应位置操作工件所采用的常规技术设计。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
7、权利要求7是权利要求1-6任一项的从属权利要求，其进一步限定了“其中被进一步配置来核实所述至少一个固定装置的所述位置的所述监视器部件对应于以所述焊接序列指示的位置，和/或其中所述监视器部件是压力传感器、图像捕捉装置或者视频装置中的至少一个”。对比文件3公开了（参见说明书第53-55段）：当控制器16收到焊接激活信号后，控制器根据选择的焊接文件和焊接数据，激活相应的接触器、气阀等以驱动电机19，电源12，从而使得操作员能够开始焊接；在焊接过程中，控制器16接收反馈信号，其中包括夹钳数据。即公开了根据焊接文件逐步开始启动焊接准备工作的过程，而使得工件固定在规定位置是焊接准备工作的一部分，因此，本领域技术人员由此容易想到在焊接文件中指示工件位置，并将固定装置的位置与焊接文件中指示的位置对应。至于提供相关反馈信号的具体部件，采用压力传感器、图像传感器等均是本领域的常规技术选择。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
8、权利要求8是权利要求1-7任一项的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述监视器部件基于所述焊接单元内的所述工件的取向检测所述至少一个固定装置的所述位置”。对于固定装置位置的检测，对比文件4公开了一种检测装置，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第42-46段）：光学测量系统58放置在工件上方，用以检测工件取向是否垂直或位于其他角度，并控制自动化装置将定位块定位在正确位置（相当于监视器部件基于焊接单元内的工件取向检测固定装置的位置）。且上述技术特征在对比文件4中所起作用于其在本申请中所起作用相同，都是用于通过工件取向确定固定装置的位置，由此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以解决其技术问题。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
9、权利要求9是权利要求1-8任一项的从属权利要求，其进一步限定了“还包括位置部件，所述位置部件被配置来基于所述焊接序列操控所述工件对于所述操作员的焊接位置”。对比文件4公开了一种检测装置，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第42-46段）：光学测量系统58放置在工件上方，用以检测工件取向是否垂直或位于其他角度，并控制自动化装置将定位块定位在正确位置（相当于位置部件，被配置来操控所述工件对于操作员的位置）。且上述技术特征在对比文件4中所起作用于其在本申请中所起作用相同，都是用于自动化地操控工件到指定位置，由此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以解决其技术问题。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
10、权利要求10是权利要求1-9任一项的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述位置部件将所述焊接位置投影在所述工件或者所述操作员的装备中的至少一个上”。对比文件5公开了一种具有一体的用户界面的焊接头盔，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第19-28段，附图2-3）：头盔包括主体22、视觉显示器24、投影仪28，投影仪接收关于焊接过程的信息，并在视觉显示器上产生表征所述信息的图像，投影仪28可以用于将产生的图像反射到视觉显示器24；操作者可通过视觉显示器看到焊接工作区域（相当于位置部件将焊接位置投影在操作者的装备中）。且上述技术特征在对比文件5中所起作用于其在本申请中所起作用相同，都是用于方便操作员进行精确焊接，由此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以解决其技术问题。在对比文件5公开了将焊接位置投影在操作员头盔中显示器的基础上，选择将其同时投影在工件上是本领域技术人员可以根据实际观察需求所作的常规设置。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
11、权利要求11是权利要求1-10任一项的从属权利要求，其进一步限定了“其中所述操作员的所述装备是头盔、护目镜、一副眼镜上的镜片或者手套上的显示器中的至少一个”。对比文件5公开了装备为头盔上的显示器。而使得装备为其他可供操作员观察的部件，如护目镜镜片，或将显示器安装在手套上均是本领域技术人员容易想到的。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
12、权利要求12是权利要求1-10任一项的从属权利要求，其进一步限定了“还包括：射频识别部件，所述射频识别部件被配置来从被附着到所述工件的RFID标签接收无线信号，其中所述无线信号包括识别所述工件的数据；以及选择部件，所述选择部件被配置来基于识别的工件识别所述焊接序列”。参见第1项所述，对比文件1公开了焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号，该信息可以通过RFID扫描（相当于射频识别部件）等从部件中读出（相当于射频识别部件被配置来从被附着到工件的RFID标签接收无线信号，无线信号包括识别工件的数据）；焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用录入的信息，其作为整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择（相当于包括选择部件，被配置来基于识别的工件识别所述焊接序列）。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
13、权利要求13要求保护一种在焊接工作单元中焊接的方法。对比文件1公开了一种半自动焊接工作单元，具体公开的内容参见对权利要求1的评述。
经由对比可知，焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件，该信息还可以通过RFID、条码扫描等从部件或者存货单中读出，该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，由于个人的ID号以及部件序号被读出，并被用来指示焊接作业定序器的排程和序列的选择，那么在接收到个人的ID号和部件序号时，必然会存在识别该ID号的操作员以及识别部件序号代表的工件数据这一过程，相当于本申请中的“接收来自操作员的输入，接收识别工件的数据”。焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作序列相当于本申请中的“焊接序列”，作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，焊接作业定序器相当于本申请中的“焊接作业定序器部件，被配置来基于所述操作员的所述识别选择一个或更多个焊接序列”。焊接排程A和B分别相当于本申请中的“第一焊接”和“第二焊接”；焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A且指导操作员执行焊接#1、#2和#3，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B，并且指导操作员执行焊接#4，所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、使用哪个焊丝馈送装置，或者使用哪个馈送头的变量，相当于本申请中的“识别所述操作员被授权执行的焊接序列，其中所述焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在所述工件上创建第二焊接”。
权利要求13保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）其中所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备；（2）基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列；（3）监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置；在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置；以及在没有来自所述操作员的介入的情况下利用所述焊接序列自动地更改所述焊接工作单元内的焊接装备，创建所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。基于上述区别技术特征，权利要求13保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。
对于上述区别特征（1），对比文件3公开了（参见说明书第29-65段，附图1-4C）：焊接文件可以与操作者的识别信息相对应，如指纹、视网膜扫描（相当于生物特征数据）或RFID识别码、磁条；操作者提供识别信息用以认证，控制器基于识别信息和焊接文件的对应，为其选择合适的焊接文件110（相当于所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分）。因此，对比文件3给出了输入操作员的生物数据用以识别操作员的技术启示，对比文件1又已经公开了接收操作员的输入来识别操作员，在此基础上，本领域技术人员有动机使对比文件1中接收操作员的生物数据的输入来识别操作员。
对比文件1说明书第3页第23段明确公开了焊接作业定序器设置焊接装备并组成工作流程，即焊接排程的实现需要应用相应的焊接装备，为了进一步防止出现安全性问题，本领域技术人员能够想到通过比较操作员的输入和系统认证的输入来核实用户后授权其使用相应的焊接设备，且该手段是本领域常规技术手段，例如文献CN202815518U记载了焊工把自己的身份验证与存储卡插入下位机的身份验证与存储卡读写模块提供的卡槽中，得到焊工确认后，微处理器控制焊机开启，并在液晶显示器上输入相关信息，提示焊工可以使用该焊机，如果不存在此焊工身份信息，则发出报警信号；文献CN101767452A记载了对焊工身份识别与资质认定，指纹识别器或ID卡扫描装置对焊工的指纹或ID卡进行识别，防止焊工资质的随意专用，如与服务器上留存的数据比对吻合，则传回确认信号，允许进行后续操作，后续操作包括焊接；文献US7523069B1记载了包括防盗安全系统允许将相应的识别码，如指纹、语音、面部形状等物理特征应用于焊接装置1以组织未经授权的人并确保只有经过授权的人员才能进入焊接装置1，当识别出第一用户时，用对应于第一用户的第一用户档案加载焊接设备或焊接系统的至少一个控制系统，检查第一用户配置文件是否包含用于操纵焊接设备或焊接系统上的至少一个设置选项的信息，根据第一用户配置文件在焊接设备或焊接系统上释放或锁定至少一个设置选项。而使所述操作员输入被用来防止未授权的操作员，也是本领域的常规技术手段。
对于区别特征（2），参见上述论述，对比文件1公开了针对工件的识别、针对操作员的识别。另外，对比文件1背景技术第5段记载了当焊接较多复杂组件时，通常针对不同组件部件上的不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程，可见针对不同的工件设置不同的焊接排程是本领域常规技术手段，而一个操作员可能需要焊接多种部件，涉及多个焊接序列和/或排程，作业定序器可向操作员指示多种焊接序列和/或排程，为了避免出错，更加有效且方便地为操作员为指示当前排程，本领域技术人员有动机结合操作员和部件的识别来选择焊接序列。
对于区别特征（3），针对上述复审请求人的主张，合议组认为：对比文件3进一步公开了（参见说明书第53-55段）：当控制器16收到焊接激活信号后，控制器根据选择的焊接文件和焊接数据，激活相应的接触器、气阀等以驱动电机19，电源12，从而使得操作员能够开始焊接（相当于在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接和第二焊接中至少一个）；在焊接过程中，控制器16接收反馈信号，其中包括夹钳数据（相当于监测所述焊接工作单元内针对工件的固定装置）。且上述技术特征在对比文件3中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于在焊接过程中监视与焊接固定相关的信号。至于使得监视的固定装置的信号为其位置信号则是本领域技术人员为便于操作员在相应位置操作工件所采用的常规技术设计。对比文件3能够检测焊接过程中固定装置的信号，而焊接序列中通常会指示工件的位置，在此基础上，本领域技术人员容易想到根据需要在焊接之前得到关于固定装置的数据，并基于焊接序列中指示的位置核实夹持工件的固定装置的位置。因此，在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置是本领域常规技术手段，不需要付出创造性的劳动。
由此可知，在对比文件1的基础上结合对比文件3以及本领域的常规技术手段，得出该权利要求保护的技术方案是显而易见的，因此，该权利要求不具备突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
14、权利要求14是权利要求13的从属权利要求，其进一步限定了“与所述工件相关联的射频识别(RFID)标签接收无线信号；以及基于所述无线信号选择针对所述工件的所述焊接序列”。参见权利要求13所述，对比文件1公开了焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号，该信息可以通过RFID扫描（相当于射频识别部件）等从部件中读出（相当于从与工件相关联的射频识别标签接收无线信号）；焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用录入的信息，其作为整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择（相当于基于所述无线信号选择针对工件的焊接序列）。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
15、权利要求15是权利要求13或14的从属权利要求，其进一步限定了“将焊接位置图像投影到所述操作员的装备或者所述工件中的至少一个上，其中所述焊接位置图像指示在哪里执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个；以及将识别图像投影到所述操作员的装备或者所述工件中的至少一个上，其中所述识别图像通过序列号、数字、客户或者作业参考中的至少一个具体说明所述工件”。对比文件5公开了一种具有一体的用户界面的焊接头盔，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第17-28段，附图2-3）：所述焊接系统10包括焊接头盔12、焊接系统14、焊接枪16和工件18；所述工件18大体地限定焊接工作区域20，在所述焊接工作区域，所述焊接枪16可以被用来形成焊缝；所述焊接系统14包括用于产生焊接电流和焊接电压的焊接设备、用于控制所述焊接电流和所述焊接电压的焊接控制系统，以及用于监控所述焊接电流和所述焊接电压的监控系统；所述监控系统还可以监控各种各样的其他的操作参数，比如但不限于，焊丝送进速度、已使用的焊丝量/剩余焊丝量、操作者所期望的任何类型的焊接反馈以及任何其他合乎期望的操作参数；投影仪28接收关于焊接过程的信息，并在视觉显示器上产生表征所述信息的图像，投影仪28可以用于将产生的图像反射到视觉显示器24；操作者可通过视觉显示器看到焊接工作区域（相当于将焊接位置图像投影在操作者的装备中，由于焊接工作区域限定了工件的位置，在该区域，焊接枪可以被用来形成焊缝，由此，该视觉显示器中的焊接位置图像即用于指示在哪里执行焊接），图像可以使符号、字母数字或适于指示所述信息的任何其他图案，因此，焊接工可以查看表征关于焊接操作的图像而不从所述工作区域移除焦点（相当于将识别图像投影到操作员的装备，其中识别图像通过数字具体说明所述工件）。且上述技术特征在对比文件5中所起作用于其在本申请中所起作用相同，都是用于方便操作员进行精确焊接，由此，本领域技术人员有动机将其应用于对比文件1以解决其技术问题。在对比文件5公开了将焊接位置投影在操作员头盔中显示器的基础上，选择将其同时投影在工件上是本领域技术人员可以根据实际观察需求所作的常规设置。在对比文件5公开了可以使符号、字母数字或适于指示所述信息的任何其他图案的基础上，采用其他表征方式均是本领域的常规技术选择。因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
16、权利要求16要求保护一种焊机系统，对比文件1公开了一种半自动焊接工作单元，其具体公开的内容参见对权利要求1的评述。
经由对比可知，焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件，该信息还可以通过RFID、条码扫描等从部件或者存货单中读出，该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，RFID、条码扫描等装置相当于本申请中的“用于接收来自操作员的输入的装置，用于接收识别工件的数据的装置”，RFID扫描装置相当于本申请中的“用于从被附着到工件的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置，其中所述无线信号包括一部分数据”，该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，相当于本申请中的“所述一部分数据被用来识别针对所述工件的焊接序列”。该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择，相当于存在本申请中的“用于基于所述无线信号识别所述操作员要执行的所述焊接序列的装置”，焊接作业定序器可以自动指示操作序列，焊接排程A和B相当于本申请中的“所述焊接序列限定一个或更多个焊接过程”，所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、使用哪个焊丝馈送装置，或者使用哪个馈送头的变量，相当于本申请中的“所述一个或更多个焊接过程包括一个或更多个参数以在所述工件上创建一个或更多个焊接”。焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A且指导操作员执行焊接#1、#2和#3，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B，并且指导操作员执行焊接#4，相当于本申请中的“用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列的装置，以通过自动地调整所述焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配所述工件”。
权利要求16保护的技术方案和对比文件1公开的内容相比，区别技术特征在于：（1）所述输入是所述操作员的生物特征数据的一部分且被用来防止未授权的操作员；通过将所述输入与针对所述操作员的系统认证的输入相比较核实所述操作员的身份并且授权所述操作员来利用一件焊接装备的装置；（2）基于所述操作员的识别以及所述工件的识别选择焊接序列的装置；（3）用于监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置的装置；用于在执行所述焊接序列的所述一个或更多个焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置核实针对所述工件的所述至少一个固定装置的位置的装置。基于上述区别技术特征，权利要求13保护的技术方案实际解决的技术问题是：如何识别操作员以执行相应的焊接过程。
对于区别特征（1）（2），请参见上述对权利要求13区别特征（1）（2）的评述。
对于区别特征（3），针对上述复审请求人的主张，合议组认为：对比文件3进一步公开了（参见说明书第53-55段）：当控制器16收到焊接激活信号后，控制器根据选择的焊接文件和焊接数据，激活相应的接触器、气阀等以驱动电机19，电源12，从而使得操作员能够开始焊接；在焊接过程中，控制器16接收反馈信号，其中包括夹钳数据（相当于具有监测所述焊接工作单元内针对所述工件的至少一个固定装置的装置）。且上述技术特征在对比文件3中所起作用与其在本申请中所起作用相同，都是用于在焊接过程中监视与焊接固定相关的信号。至于使得监视的固定装置的信号为其位置信号则是本领域技术人员为便于操作员在相应位置操作工件所采用的常规技术设计。对比文件3能够检测焊接过程中固定装置的信号，而焊接序列中通常会指示工件的位置，在此基础上，本领域技术人员容易想到根据需要在焊接之前得到关于固定装置的数据，并基于焊接序列中指示的位置核实夹持工件的固定装置的位置。因此，设置在执行所述第一焊接过程或所述第二焊接过程之前，基于所述焊接序列中指示的位置来确定针对所述工件的固定装置的位置的装置是本领域常规技术手段，不需要付出创造性的劳动。
由此可知，在对比文件1的基础上结合对比文件3以及本领域的常规技术手段，得出该权利要求保护的技术方案是显而易见的，因此，该权利要求不具备突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
综上所述，本申请权利要求1-16不符合专利法第22条3款的规定。
三、决定
维持国家知识产权局于2019年01月07日对本申请作出的驳回决定。如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。
