发明创造名称：一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法及装置
外观设计名称：
决定号：199482
决定日：2020-01-07
委内编号：1F264052
优先权日：
申请（专利）号：201510823941.X
申请日：2015-11-24
复审请求人：北京鼎臣世纪超导科技有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：齐爽
合议组组长：雒晓明
参审员：汤莎亮
国际分类号：G01R33/12
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款、专利法第33条
决定要点
：如果一项权利要求请求保护的技术方案与最接近的现有技术相比存在区别技术特征，其中某些区别技术特征被其他对比文件所披露，且所述某些区别技术特征在其他对比文件中所起的作用与其在该权利要求的技术方案中所起的作用相同，而其他区别技术特征为本领域的公知常识，则该权利要求的技术方案不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510823941.X，名称为“一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法及装置”的发明专利申请（下称本申请）。申请人为北京鼎臣世纪超导科技有限公司。本申请的申请日为2015年11月24日，公开日为2016年02月03日。
经实质审查，国家知识产权局实质审查部门于2018年09月03日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1-3不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定所依据的审查文本为：申请日2015年11月24日提交的说明书第1-5页、说明书附图第1-4页、说明书摘要以及摘要附图，以及2018年03月14日提交的权利要求第1-3项。
驳回决定引用的对比文件为：
对比文件1：CN1632609A，公开日为2005年06月29日；
对比文件2：CN1963555A，公开日为2007年05月16日。
驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，其特征在于：通过下述步骤完成：
步骤1：将三轴磁传感器固定安装在三轴运动平台的支架上；
步骤2：根据磁体检测目标位置，设置三轴运动平台的三个步进电机参数，包括三个步进电机运动速度和步长；
步骤3：控制三个步进电机运动，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置附近，实现对三轴磁传感器位置的粗调；
步骤4：对三个步进电机的运动进行单步调节，对三轴磁传感器的位置进行微调，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置；
步骤5：控制被测圆柱形磁体或环形磁体转动，同时通过三轴磁传感器测量磁体的圆周磁场信息，即圆周磁场x、y、z三轴方向上的磁场值；
步骤6：对圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线。
2. 一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置，其特征在于：包括传感器、圆周转角检测电机、三轴运动平台、信号采集模块、信号调理模块、下位机控制器、电机驱动器模块与上位机；
其中，传感器为三轴磁场传感器，安装在三轴运动平台的支架上；圆周转角检测电机固定安装在三轴运动平台的底座上，其输出轴上安装有卡具，用来固定被测磁体；
信号调理模块为三个分别对传感器所测x、y、z三轴方向上的磁场值进行信号调理，转化为相应的电压信号；
三个信号调理电路将经过信号调理后的电压信号输出至信号采集模块，由信号采集模块对电压信号进行模数转换得到相应的数字信号，发送至下位机控制器，由下位机控制器进行存储与处理，并与上位机间进行数据通信；下位机控制器根据上位机中输入的控制指令，向步进电机驱动模块发送脉冲信号和方向信号，由电机驱动模块对脉冲信号与方向信号进行编译，得到步进电机的相位控制信号，控制三轴运动平台的步进电机转动；
所述上位机具有通信设置模块、电机参数设置模块、目标位置设置模块、单步行走控制模块、急停模块、圆周转角检测模块、复位模块、数据清除模块以及结果显示模块构成的控制部分；
其中，通信设置模块用来对上位机与下位机之间通信协议进行设置，包括对下位机控制器的信号端子与通信波特率的选择，以及上位机串口的开启与关闭控制；电机参数设置模块用来设置传感器的运动参数；目标位置设置模块用来设置传感器的目标位置；单步行走控制模块用来对传感器x、y、z三轴的位置进行单步调节；圆周转角检测模块用对圆周转角检测电机进行控制，同时控制三轴磁传感器对被测磁体圆周磁力线的检测；急停模块用来在控制步进电机停止工作；复位模块用来实现下位机控制器中的控制指令复位；结果显示模块用来对检测结果进行显示。
3. 如权利要求2所示一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置，其特征在于：所述下位机控制器由STM32F系列单片机作为处理器。”
驳回决定具体指出：（1）权利要求1要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，对比文件1公开了一种三维空间磁场与磁力测试装置，权利要求1与对比文件1的区别技术特征在于：a，三轴磁传感器移动过程是先粗调，后细调，细调过程是对电机进行单步调节实现；在测被测磁体磁场时，控制被测圆柱形磁体或环形磁体转动；在测得磁场信息后还经过处理得到圆周磁力变化曲线。权利要求2要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置，权利要求2与对比文件1的区别技术特征在于：b，还包括圆周转角检测电机、信号调理模块；通信设置模块用来对上位机与下位机之间通信协议进行设置，包括对下位机控制器的信号端子与通信波特率的选择，以及上位机串口的开启与关闭控制；复位模块用来实现下位机控制器中的控制指令复位；结果显示模块用来对检测结果进行显示。上述区别技术特征a，b大部分已被对比文件2公开，并且其在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决技术问题所起的作用相同，都是通过转台带动被测磁体转动一周过程中对磁场数据采集，从而更加准确测量磁场值。其余的区别技术特征则为本领域公知常识。因此，权利要求1和权利要求2相对于对比文件1、对比文件2以及本领域的公知常识不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（2）从属权利要求3的附加技术特征属于本领域的公知常识。因此当其引用的权利要求不具备创造性时，从属权利要求3也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2018年10月27日向国家知识产权局提出了复审请求，同时提交了权利要求书的全文修改替换页，其所作修改涉及：1）将“包括步进电机的步长”补充到权利要求1步骤4中，将“其中，卡具安装在三轴运动平台的底座输出轴上”补充到权利要求1步骤5中，并将步骤5中的“被测圆柱”修改为“安装在卡具上的被测圆柱”；2）将权利要求2中增加技术特征“所述被测磁体为圆柱形磁体或环形磁体”，并将“单步行走控制模块用来对传感器x、y、z三轴的位置进行单步调节”修改为“单步行走控制模块用来分别设置三轴运动平台中x、y、z三轴的步进电机的步长，对传感器x、y、z三轴的位置进行单步调节”。复审请求人认为：1）本申请与对比文件1测量对象不同。本申请测量圆柱形磁体或环形磁体圆周磁场信息，而对比文件1测量高温超导体材料和圆柱形磁体之间相互作用时的三维磁力和三维磁场信息；2）本申请与对比文件1采用的测量装置不同。本申请采用三轴磁传感器，而对比文件1采用三维霍尔探头；3）本申请与对比文件1的测量手段不同，且与对比文件2被测磁体的转动方式不同。对比文件1未公开控制被测圆柱形磁体或环形磁体转动，同时通过三轴磁传感器测量磁体圆周磁场信息，并对圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线；虽然对比文件2公开了将被测磁体转动一周，但实现转动的方式与本申请不同，对比文件2的水平转台是二维运动平台，被测磁体放在水平转台上，不能得到完整的磁体空间磁场分布；而本申请是利用三维运动平台，并将被测磁体放置在三维运动平台底座输出轴上实现圆周磁场测量，因此，对比文件2不具备结合启示；4）本申请与对比文件1的传感器移动方法不同。本申请对三轴磁传感器移动采用先粗调后微调，同时微调通过对电机单步调节实现，而对比文件1和对比文件2均未公开先粗调后微调的过程。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年11月23日依法受理了该复审请求，并将其转送至原专利实质审查部门进行前置审查。
专利实质审查部门在前置审查意见书中坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年08月08日向复审请求人发出复审通知书，指出：（1）权利要求1的修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定，并假设复审请求人将权利要求1步骤5修改为“控制安装在卡具上的被测圆柱形磁体或环形磁体转动，同时通过三轴磁传感器测量磁体的圆周磁场信息，即圆周磁场x、y、z三轴方向上的磁场值”。在此基础上，权利要求1包含技术方案a：被测磁体为圆柱形；技术方案b：被测磁体为环形。权利要求1的技术方案a要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，对比文件1公开了一种三维空间磁场与磁力测试装置及测量方法，权利要求1技术方案a与对比文件1相比，其区别技术特征为：1）还包括先控制三个步进电机运动，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置附近，实现对三轴磁传感器位置的粗调；再对三个步进电机的运动进行单步调节，对三轴磁传感器的位置进行微调，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置；然后控制被测圆柱形磁体或环形磁体转动，通过三轴磁传感器测量磁体的圆周磁场信息；2）还包括步骤6：对圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线，即得到圆周转角磁力线。对于区别技术特征1)，采用先粗调后微调是本领域技术人员实现目标位置精准定位的常用技术手段，同时，对比文件2公开了一种小型永磁体空间磁场的三维测量装置及其测量方法，对比文件2公开了控制被测磁体转动以得到被测磁体圆周磁场信息的技术特征，且该技术特征在对比文件2中所起作用与其在本申请中的作用相同，都是通过控制被测磁体转动得到被测磁体圆周磁场信息，即对比文件2给出了结合到对比文件1的技术启示。对于区别技术特征2），根据研究和测量需要，本领域技术人员容易想到将圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线。权利要求1的技术方案b与对比文件1公开的内容相比，其区别技术特征除上述1）、2）外，还包括区别技术特征3），被测磁体为环形。区别技术特征3）是被测磁体的常规选择。因此，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（2）权利要求2包含技术方案a：被测磁体为圆柱形；技术方案b：被测磁体为环形。权利要求2技术方案a要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置。权利要求2技术方案a与对比文件1相比，其区别技术特征为：1）包括圆周转角检测电机和圆周转角检测模块，并限定圆周转角检测电机固定安装在三轴运动平台的底座上，其输出轴上安装卡具，用来固定被测磁体；圆周转角检测模块对圆周转角电机进行控制，同时控制三轴磁传感器对被测磁体圆周磁力线的检测；2）数字信号被发送至下位机控制器进行数据存储和处理，并限定下位机控制器根据上位机的控制指令控制步进电机的方式；3）单步行走控制模块还对传感器的三轴位置进行单步调节；4）还包括急停模块、复位模块、数据清除模块，并限定急停模块、复位模块、通信设置模块的功能。对于区别技术特征1），对比文件2公开了通过控制转台带动被测磁体转动一周以得到被测磁体圆周磁场信息的技术特征，且该技术特征在对比文件2中所起作用与其在本申请中的作用相同，都是得到被测磁体圆周磁场信息，而为便于控制和驱动被测磁体转动进而得到圆周磁场信息，本领域技术人员容易想到在适当位置设置圆周转角检测电机，并相应设置圆周转角检测模块对圆周转角检测电机进行控制和检测，同时根据研究和测量需要，本领域技术人员容易想到将传感器测量得到的圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力线分布。区别技术特征2）、3）、4）均为本领域的常规设置。权利要求2技术方案b与对比文件1公开的内容相比，还包括区别技术特征5），被测磁体为环形。区别技术特征5）是被测磁体的常规选择。因此，权利要求2不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（3）从属权利要求3的附加技术特征为本领域的公知常识。因此，当其引用的权利要求2不具备创造性时，从属权利要求3也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
复审请求人于2019年09月11日提交了意见陈述书和权利要求书的全文修改替换页，修改之处在于：将权利要求1步骤5中“其中，卡具安装在三轴运动平台的底座输出轴上”删除。复审请求人认为：1）本申请测量圆柱形磁体或环形磁体圆周磁场信息，而对比文件1测量高温超导体材料和圆柱形磁体之间相互作用时的三维磁力和三维磁场信息；且本申请采用三轴磁传感器，而对比文件1采用三维霍尔探头；2）本申请对三轴磁传感器移动采用先粗调后微调，同时微调通过对电机单步调节实现，而对比文件1和对比文件2均未公开先粗调后微调的过程；3）对比文件1和对比文件2均未公开对环形磁体圆周磁力变化曲线测量的方法；4）急停模块用来在检测过程中出现突发事件等意外时，迅速控制三轴运动平台中三个步进电机停止工作，终止检测过程，同时通过复位模块实现下位机控制器中的控制指令复位，保证人机安全，延长设备使用寿命，降低成本。修改后的权利要求书内容如下：
“1. 一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，其特征在于：通过下述步骤完成：
步骤1：将三轴磁传感器固定安装在三轴运动平台的支架上；
步骤2：根据磁体检测目标位置，设置三轴运动平台的三个步进电机参数，包括三个步进电机运动速度和步长；
步骤3：控制三个步进电机运动，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置附近，实现对三轴磁传感器位置的粗调；
步骤4：对三个步进电机的运动进行单步调节，包括步进电机的步长，对三轴磁传感器的位置进行微调，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置；
步骤5：控制安装在卡具上的被测圆柱形磁体或环形磁体转动，同时通过三轴磁传感器测量磁体的圆周磁场信息，即圆周磁场x、y、z三轴方向上的磁场值；
步骤6：对圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线。
2. 一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置，其特征在于：包括传感器、圆周转角检测电机、三轴运动平台、信号采集模块、信号调理模块、下位机控制器、电机驱动器模块与上位机；
其中，传感器为三轴磁场传感器，安装在三轴运动平台的支架上；圆周转角检测电机固定安装在三轴运动平台的底座上，其输出轴上安装有卡具，用来固定被测磁体，所述被测磁体为圆柱形磁体或环形磁体；
信号调理模块为三个分别对传感器所测x、y、z三轴方向上的磁场值进行信号调理，转化为相应的电压信号；
三个信号调理电路将经过信号调理后的电压信号输出至信号采集模块，由信号采集模块对电压信号进行模数转换得到相应的数字信号，发送 至下位机控制器，由下位机控制器进行存储与处理，并与上位机间进行数据通信；下位机控制器根据上位机中输入的控制指令，向步进电机驱动模块发送脉冲信号和方向信号，由电机驱动模块对脉冲信号与方向信号进行编译，得到步进电机的相位控制信号，控制三轴运动平台的步进电机转动；所述上位机具有通信设置模块、电机参数设置模块、目标位置设置模块、单步行走控制模块、急停模块、圆周转角检测模块、复位模块、数据清除模块以及结果显示模块构成的控制部分；
其中，通信设置模块用来对上位机与下位机之间通信协议进行设置，包括对下位机控制器的信号端子与通信波特率的选择，以及上位机串口的开启与关闭控制；电机参数设置模块用来设置传感器的运动参数；目标位置设置模块用来设置传感器的目标位置；单步行走控制模块用来分别设置三轴运动平台中x、y、z三轴的步进电机的步长，对传感器x、y、z三轴的位置进行单步调节；圆周转角检测模块用对圆周转角检测电机进行控制，同时控制三轴磁传感器对被测磁体圆周磁力线的检测；急停模块用来在控制步进电机停止工作；复位模块用来实现下位机控制器中的控制指令复位；结果显示模块用来对检测结果进行显示。
3. 如权利要求2所示一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，其特征在于：所述下位机控制器由STM32F系列单片机作为处理器。”
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
审查文本的认定
复审请求人于2019年09月11日答复复审通知书时提交了权利要求书的全文修改替换页。本复审请求审查决定所依据的审查文本为：2019年09月11日提交的权利要求第1-3项；申请日2015年11月24日提交的说明书第1-5页、说明书附图第1-4页、说明书摘要以及摘要附图。
2、关于专利法第33条
专利法第33条规定，申请人可以对其专利申请文件进行修改，但是，对发明和实用新型专利申请文件的修改不得超出原说明书和权利要求书记载的范围，对外观设计专利申请文件的修改不得超出原图片或者照片表示的范围。
复审请求人于2019年09月11日答复复审通知书时提交了权利要求书的全文修改替换页，经审查，其修改符合专利法第33条的规定，克服了复审通知书中指出的超范围的缺陷。
3、关于专利法第22条第3款
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型有实质性特点和进步。
如果一项权利要求请求保护的技术方案与最接近的现有技术相比存在区别技术特征，其中某些区别技术特征被其他对比文件所披露，且所述某些区别技术特征在其他对比文件中所起的作用与其在该权利要求的技术方案中所起的作用相同，而其他区别技术特征为本领域的公知常识，则该权利要求的技术方案不具备创造性。
1）权利要求1包含技术方案a：被测磁体为圆柱形；技术方案b：被测磁体为环形。
权利要求1的技术方案a要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法，对比文件1公开了一种三维空间磁场与磁力测试装置及测量方法，具体公开以下技术内容(参见说明书第5页第14行至第11页最后一行，图1-11)：在安装有计算机25、控制器26及可编程控制器27的控制箱24上端面上安装有工作平台20；在工作平台20上安装有被测零件夹具19；在工作平台20的左右两侧面设置有纵向移动轨道29，后侧设置有纵向移动电机30；在纵向移动支架上设置有横梁1，横梁的外侧设置有横向移动电机18；在横梁1上设置有竖向移动支架7，竖向移动支架7的两内侧左右设置有竖向移动轨道8，在横向移动支架6的上端面设置有竖向移动电机10（纵向移动轨道、纵向移动电机、横梁、横向移动电机、竖向移动轨道、竖向移动电机以及与各连接件配合的工作平台共同对应三轴运动平台）；将圆柱形被测磁体固定在被测零件夹具19上；在磁性体夹具15的左右两侧面上固定连接有三维霍尔探头架17，将一个三维霍尔探头16固定在三维霍尔探头架17上(即步骤1：将三轴磁传感器固定安装在三轴运动平台的支架上)，使之沿设定的路径，如Z字型路径，在所要求的范围内移动三维霍尔探头16，并根据设计的时间或位移步长采集数据(即步骤2：根据磁体检测目标位置，设置三轴运动平台电机的参数，包括速度和步长)，将数据点通过可编程控制器27转换成数字信号、并传输给计算机25，得到被测磁体在空间的三维磁场分布情况(即磁体的磁场信息，也即x、y、z三轴方向上的磁场值)。
该权利要求技术方案a所要求保护的技术方案与对比文件1公开的内容相比，其区别技术特征在于：1）还包括先控制三个步进电机运动，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置附近，实现对三轴磁传感器位置的粗调；再对三个步进电机的运动进行单步调节，对三轴磁传感器的位置进行微调，使三轴磁传感器到达磁体检测目标位置；然后控制被测圆柱形磁体或环形磁体转动，通过三轴磁传感器测量磁体的圆周磁场信息；2）还包括步骤6：对圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线，即得到圆周转角磁力线。
对于区别技术特征1），采用先粗调后微调是本领域技术人员实现目标位置精准定位的常用技术手段，同时，对比文件2公开了一种圆柱形永磁体圆周磁场强度的测量方法，并具体公开以下技术内容（参见说明书第1页倒数第5行至第2页第1行）：测量系统的机械部分由水平转台和二维的运动平台组成；被测圆柱形永磁体放在水平转台上，霍尔探头被固定在二维运动平台上，通过平台的运动，使探头接近被测永磁体，当探头到达指定位置，停止运动；水平转台带动被测磁件转动一周，转动过程中，通过数据采集系统，得到磁件周围的磁场强度(即圆周磁场信息)。由此可见，对比文件2公开了控制被测磁体转动以得到被测磁体圆周磁场信息的技术特征，且该技术特征在对比文件2中所起作用与其在本申请中的作用相同，都是通过控制被测磁体转动得到被测磁体圆周磁场信息，即对比文件2给出了结合到对比文件1的技术启示。对于区别技术特征2），根据研究和测量需要，本领域技术人员容易想到将圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力变化曲线。
权利要求1的技术方案b与对比文件1公开的内容相比，其区别技术特征除上述1）、2）外，还包括区别技术特征3），被测磁体为环形。而区别技术特征3）是本领域常规的被测磁体。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域的公知常识得出该权利要求的技术方案，对本技术领域的技术人员来说是显而易见的，因此，该权利要求所要求保护的技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2）权利要求2包含技术方案a：被测磁体为圆柱形；技术方案b：被测磁体为环形。权利要求2技术方案a要求保护一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量装置。对比文件1公开了一种三维空间磁场与磁力测试装置，具体公开以下技术内容(参见说明书第5页第14行至第11页最后一行，图1-11)：在安装有计算机25、控制器26及可编程控制器27的控制箱24上端面上安装有工作平台20；在工作平台20上安装有被测零件夹具19；在工作平台20的左右两侧面设置有纵向移动轨道29，后侧设置有纵向移动电机30；在纵向移动支架上设置有横梁1，横梁的外侧设置有横向移动电机18；在横梁1上设置有竖向移动支架7，竖向移动支架7的两内侧左右设置有竖向移动轨道8，在横向移动支架6的上端面设置有竖向移动电机10（纵向移动轨道、纵向移动电机、横梁、横向移动电机、竖向移动轨道、竖向移动电机以及与各连接件配合的工作平台共同对应三轴运动平台）；计算机25（即上位机）包含控制部分，通过控制器26（即下位机控制器，与上位机间进行数据通信）控制横向移动电机18、纵向移动电机30、竖向移动电机10（必然包含电机驱动器模块）；将圆柱形被测磁体固定在被测零件夹具19上；在磁性体夹具15的左右两侧面上固定连接有三维霍尔探头架17，将一个三维霍尔探头16（即三轴磁场传感器）固定在三维霍尔探头架17上(即安装在三轴运动平台的支架上)，使之沿设定的路径，如Z字型路径，在所要求的范围内移动三维霍尔探头16（上位机必然包含目标位置设置模块用来设置传感器的目标位置）；根据设计的时间（时间对应传感器的运动参数，上位机必然包含电机参数设置模块用来设置传感器的运动参数）或位移步长（上位机必然包含单步行走控制模块用来设置步进电机的步长）采集数据，三维霍尔探头16的霍尔片上产生的与磁场强度相应的电压信号（必然包含信号调理模块，将三个磁场值进行信号调理，转化为相应的电压信号）输入至可编程控制器27（即信号采集模块），可编程控制器27将输入的电压信号进行处理和放大并经过A/D转换（即模数转换）成数字信号输出(上位机必然包含通信设置模块)至计算机25，由计算机25进行数据处理，得到被测磁体在空间的三维磁场分布情况并显示结果（上位机必然包含结果显示模块）。
该权利要求技术方案a所要求保护的技术方案与对比文件1公开的内容相比，其区别技术特征在于：1）包括圆周转角检测电机和圆周转角检测模块，并限定圆周转角检测电机固定安装在三轴运动平台的底座上，其输出轴上安装卡具，用来固定被测磁体；圆周转角检测模块对圆周转角电机进行控制，同时控制三轴磁传感器对被测磁体圆周磁力线的检测；2）数字信号被发送至下位机控制器进行数据存储和处理，并限定下位机控制器根据上位机的控制指令控制步进电机的方式；3）单步行走控制模块还对传感器的三轴位置进行单步调节；4）还包括急停模块、复位模块、数据清除模块，并限定急停模块、复位模块、通信设置模块的功能。
对于区别技术特征1），对比文件2公开了一种圆柱形永磁体圆周磁场强度的测量装置及方法，并具体公开以下技术内容（参见说明书第1页倒数第5行至第2页第1行）：测量系统的机械部分由水平转台和二维的运动平台组成；被测圆柱形永磁体放在水平转台上，霍尔探头被固定在二维运动平台上，通过平台的运动，使探头接近被测永磁体，当探头到达指定位置，停止运动；水平转台带动被测磁件转动一周，转动过程中，通过数据采集系统，得到磁件周围的磁场强度(即圆周磁场信息)。由此可见，对比文件2公开了通过控制转台带动被测磁体转动一周以得到被测磁体圆周磁场信息的技术特征，且该技术特征在对比文件2中所起作用与其在本申请中的作用相同，都是得到被测磁体圆周磁场信息，而为便于控制和驱动被测磁体转动进而得到圆周磁场信息，本领域技术人员容易想到在适当位置设置圆周转角检测电机，并相应设置圆周转角检测模块对圆周转角检测电机进行控制和检测，同时根据研究和测量需要，本领域技术人员容易想到将传感器测量得到的圆周磁场信息进行处理得到圆周磁力线分布。区别技术特征2）是下位机功能的常规设置，区别技术特征3）是精确定位传感器的常规设置。区别技术特征4）是停止步进电机工作、复位控制命令、清除数据、进行数据通信的常规设置。
权利要求2技术方案b与对比文件1公开的内容相比，其区别技术特征除上述1）、2）、3）、4）外，还包括区别技术特征5），被测磁体为环形。而区别技术特征5）是本领域常规的被测磁体。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域的公知常识得出该权利要求的技术方案，对本技术领域的技术人员来说是显而易见的，因此，该权利要求所要求保护的技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，因而，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3）权利要求3的附加技术特征是本领域的常规选择。因而，权利要求3不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
4、关于复审请求人的意见陈述
针对复审请求人在答复复审通知书时的意见陈述，合议组认为：
1）对比文件1已公开测试磁体在空间的三维磁场分布情况的技术方案（参见说明书第9页第3段）；此外，对比文件1明确公开可采用一个三维霍尔探头，即利用一个三轴霍尔传感器进行测量，可见，对比文件1公开了三轴磁传感器。同时，本申请权利要求1主题名称就叫“一种基于霍尔磁传感器的圆周转角磁力线测量方法”，因此，本申请采用的三轴磁传感器就是三轴霍尔磁传感器。因此，本申请与对比文件1采用的测量装置相同。2）在利用三轴运动平台移动传感器时采用先粗调后微调是本领域技术人员为实现装置精准定位的常规技术手段。此外，在很多需要空间定位的多轴运动装置和设备中，先粗调后微调均为常规调整过程。3）测量不同形状的圆柱形磁体或环形磁体的圆周转角磁力线时，本申请均采用相同的技术手段，在对比文件1公开内容结合对比文件2得到圆柱形磁体圆周磁场信息的基础上，自然容易想到对环形磁体进行测量。4）设置急停模块是及时停止步进电机工作，保证人机安全的常规设置。
综上所述，复审请求人的意见陈述不具备说服力。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年09月03日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定，复审请求人可以自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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