发明创造名称：控制装置、控制方法、系统和烹饪器具
外观设计名称：
决定号：199642
决定日：2020-01-06
委内编号：1F274270
优先权日：
申请（专利）号：201510027011.3
申请日：2015-01-19
复审请求人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 美的集团股份有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：王碧琛
合议组组长：李珍珍
参审员：单英敏
国际分类号：A47J27/00，A47J36/00，H02P7/22
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求的技术方案与作为最接近的现有技术的对比文件公开内容之间存在区别技术特征，然而上述区别技术特征部分被另一篇对比文件公开并给出启示，其余特征是本领域的公知常识，则该项权利要求相对于上述对比文件和公知常识的结合不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510027011.3，名称为“控制装置、控制方法、系统和烹饪器具”的发明专利申请（下称本申请）。本申请的申请日为2015年01月19日，公开日为2016年08月17日，申请人为佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司和美的集团股份有限公司。
经实质审查，国家知识产权局原审查部门于2018年11月06日以本申请权利要求1-7不符合专利法第22条第3款的规定为由，驳回了本申请。在驳回决定中引用了如下3篇对比文件：
对比文件1：CN103505079A，公开日期为2014年01月15日；
对比文件2：CN103330489A，公开日期为2013年10月02日；
对比文件3：CN103124510A，公开日期为2013年05月29日。
驳回决定所依据的文本为：申请人于2018年08月13日提交的权利要求第1-7项，于申请日2015年01月19日提交的说明书第1-132段、说明书附图图1-10、说明书摘要、摘要附图。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种控制装置，适用于电磁驱动线圈以控制烹饪器具的搅拌结构转动，其特征在于，包括：
电磁驱动线圈；
驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述电磁驱动线圈，用于确定施加于所述电磁驱动线圈的电学载荷；
获取模块，连接至所述微处理器，用于获取转动指令以发送至所述微处理器，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
转向控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
转速控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
频率调制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比；
转速调节旋钮，连接至所述获取模块，所述转速调节旋钮用于选择至少一个所述转速指令；
转向开关，连接至所述获取模块，所述转向开关包括至少一个转向档位，所述至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，
其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令。
2. 一种烹饪器具，其特征在于，包括：如权利要求1所述的控制装置；
搅拌结构，连接至所述控制装置，所述搅拌结构根据所述驱动控制模块确定的电学载荷进行转动；
地线保护模块，连接至所述电磁驱动转动线圈和地线之间；
转动感测模块，连接至所述微处理器，用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器；
比较模块，连接至所述转动感测模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值；
提示模块，连接至所述比较模块，用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出声学提示和/或光学提示。
3. 根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述微处理器还包括：
预存储模块，连接至比较模块，用于存储所述预设的绝对差值。
4. 一种控制方法，适用于如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
5. 一种控制方法，适用于如权利要求2或3所述的烹饪器具，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷；
根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令中的一种或多种的任意组合；
获取所述转动结构的转动感测信息；
将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值；
在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
6. 一种控制系统，适用于如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
所述确定单元还用于，根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；以及
用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；以及
用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
7. 一种控制系统，适用于如权利要求4至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电磁的电学载荷；
控制单元，用于根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令中的一种或多种的任意组合；
所述获取单元还用于，获取所述转动结构的转动感测信息；
所述控制系统，还包括：
发送单元，用于将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的 绝对差值；
所述控制单元还用于，在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。”
驳回决定认为：1、本申请权利要求1所述技术方案与对比文件1公开内容相比，区别技术特征在于：（1）包括电磁驱动线圈，驱动控制模块连接电磁驱动线圈施加电学载荷。（2）转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；转向控制模块，连接至微处理器，用于根据转向指令确定电学载荷的方向；转速控制模块，连接至微处理器，用于根据转速指令确定电学载荷的大小；频率调制模块，连接至微处理器，用于根据调频指令确定电学载荷的频率和占空比。（3）转速调节旋钮，连接至获取模块，转速调节旋钮用于选择至少一个转速指令。转向开关，连接至获取模块，转向开关包括至少一个转向档位，至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令。对比文件2公开区别技术特征（1），其余区别技术特征均是本领域的公知常识。因此权利要求1相对于对比文件1、2和本领域公知常识的结合不具备创造性。2、权利要求2保护一种包括权利要求1所述控制装置的烹饪器具，对比文件1还公开搅拌装置通过速控装置控制传动装置来改变所述搅拌装置旋转方向和/或旋转速度从而控制奶泡的厚度，对比文件2公开采用与第一磁铁位置相对应的线圈作为磁力驱动机构5驱动第一磁铁33、从而带动搅拌头32转动，对比文件3公开异常检测部、并根据来自异常检测部的信息而确认是否检测出异常状态，其余特征是本领域技术人员容易想到的。因此权利要求2相对于对比文件1、2、3和本领域公知常识的结合不具备创造性。3、从属权利要求3的附加技术特征是本领域技术人员容易想到的，因此也不具备创造性。4、权利要求4保护一种适用于权利要求1所述控制装置的控制方法，其相对于对比文件1、2和本领域公知常识的结合不具备创造性。5、权利要求5保护一种适用于权利要求2或3所述控制装置的控制方法，其相对于对比文件1、2、3和本领域公知常识的结合不具备创造性。6、权利要求6保护一种适用于权利要求1所述控制装置的控制系统，其相对于对比文件1、2和本领域公知常识的结合不具备创造性。7、权利要求5保护一种适用于权利要求2或3所述控制装置的控制系统，其相对于对比文件1、2、3和本领域公知常识的结合不具备创造性。
申请人佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司和美的集团股份有限公司（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2019年02月19日向国家知识产权局提出了复审请求，未修改申请文件。
复审请求人认为：（1）本申请的发明构思是取消控制装置内的驱动电磁、对比文件2是将搅拌机构设于下部，其与对比文件2的构思和解决的问题均不同。（2）对比文件1是传统驱动电磁式的，仍具有体积大、噪声高的技术缺陷，且对比文件2也并未公开减小控制装置体积、降低工作噪声的技术内容。（3）本申请的驱动控制模块与电磁驱动线圈相互配合，实现对磁性搅拌结构的准确控制，对比文件1-3均未公开相关内容。因此权利要求1-7具备创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年02月25日依法受理了该复审请求，并将本案卷转送至原审查部门进行前置审查。原审查部门坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年09月09日向复审请求人发出复审通知书，指出：1、本申请权利要求1所述技术方案与对比文件1公开内容相比，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是如何准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。对比文件2公开区别技术特征（1）中的大部分特征，并给出了可以采用电机驱动磁铁、进而驱动磁性搅拌结构转动，也可以采用通电线圈驱动磁性搅拌结构转动的技术启示，出于减小装置体积、降低工作噪声的目的，本领域技术人员有动机对上述两种电磁驱动方式进行选择或替换，进而将马达驱动磁铁再驱动搅拌装置的方式替换为通电线圈驱动搅拌装置的方式。其余区别技术特征均为本领域技术人员的常用技术手段。因此权利要求1相对于对比文件1、2和本领域技术人员的常用技术手段的结合不具备创造性。2、权利要求2所述技术方案与对比文件1公开内容相比，区别技术特征（1）-（3）与评述权利要求1时的区别技术特征（1）-（3）相同，另还包括区别技术特征：（4）地线保护模块连接至电磁驱动转动线圈和地线之间；（5）还包括连接至所述微处理器的用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器的转动感测模块、连接至转动感测模块的用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值的比较模块、连接至比较模块的用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时发出声学提示和/或光学提示的提示模块。区别技术特征（4）是本领域技术人员借助常用技术手段能够完成的。对比文件3公开区别技术特征（5）的大部分特征，其余区别技术特征是本领域的常用技术手段。因此权利要求2相对于对比文件1、2、3和本领域技术人员的常用技术手段的结合不具备创造性。3、从属权利要求3的附加技术特征均是本领域技术人员的常用技术手段，因此也不具备创造性。4、权利要求4、6所述技术方案与对比文件1公开内容相比，区别技术特征与评述权利要求1时的区别技术特征相同，因此权利要求4、6相对于对比文件1、2和本领域技术人员的常用技术手段的结合不具备创造性。5、权利要求5、7所述技术方案与对比文件1公开内容相比，区别技术特征（1）-（5）与评述权利要求2时的区别技术特征（1）-（5）相同，另还包括区别技术特征：（6）连接至比较模块的用于存储预设的绝对值的预存储模块。区别技术特征（6）是本领域技术人员的常用技术手段。因此权利要求5、7相对于对比文件1、2、3和本领域技术人员的常用技术手段的结合不具备创造性。
复审请求人于2019年10月22日提交了意见陈述书，并提交权利要求书的全文修改替换页。其中，在复审通知书所依据文本的基础上，在权利要求1-2、4-7中限定“电磁驱动线圈设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接”。修改后的权利要求1-7具体如下：
“1. 一种控制装置，适用于电磁驱动线圈以控制烹饪器具的搅拌结构转动，其特征在于，包括：
电磁驱动线圈，设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接；
驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述电磁驱动线圈，用于确定施加于所述电磁驱动线圈的电学载荷；
获取模块，连接至所述微处理器，用于获取转动指令以发送至所述微处理器，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
转向控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
转速控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
频率调制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比；
转速调节旋钮，连接至所述获取模块，所述转速调节旋钮用于选择至少一个所述转速指令；
转向开关，连接至所述获取模块，所述转向开关包括至少一个转向档位，所述至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，
其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令。
2. 一种烹饪器具，其特征在于，包括：如权利要求1所述的控制装置；
搅拌结构，连接至所述控制装置，所述搅拌结构根据所述驱 动控制模块确定的电学载荷进行转动；
地线保护模块，连接至所述电磁驱动转动线圈和地线之间；
转动感测模块，连接至所述微处理器，用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器；
比较模块，连接至所述转动感测模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值；
提示模块，连接至所述比较模块，用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出声学提示和/或光学提示；
其中，所述控制装置的电磁驱动线圈设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接。
3. 根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述微处理器还包括：
预存储模块，连接至比较模块，用于存储所述预设的绝对差值。
4. 一种控制方法，适用于如权利要求1所述的控制装置，所述控制装置的电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
5. 一种控制方法，适用于如权利要求2或3所述的烹饪器具，所述烹饪器具的控制装置的电磁驱动线圈设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷；
根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令中的一种或多种的任意组合；
获取所述转动结构的转动感测信息；
将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值；
在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
6. 一种控制系统，适用于如权利要求1所述的控制装置，所述控制装置的电磁驱动线圈设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述电磁驱动转动线圈的电学载荷，
其中，所述转动指令包括转向指令、转速指令和调频指令中的一种或多种的任意组合；
所述确定单元还用于，根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；以及
用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；以及
用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
7. 一种控制系统，适用于如权利要求2或3所述的烹饪器具，所述烹饪器具的控制装置的电磁驱动线圈设置于所述烹饪器具的锅盖上，所述搅拌结构通过轴体与所述锅盖相连接，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电磁 的电学载荷；
控制单元，用于根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令中的一种或多种的任意组合；
所述获取单元还用于，获取所述转动结构的转动感测信息；
所述控制系统，还包括：
发送单元，用于将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值；
所述控制单元还用于，在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。”
复审请求人指出：（1）本申请将电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，不需要对烹饪器具锅盖以外的主体部分进行改进，与对比文件2在机械结构上存在实质区别，且对比文件1和2均是将搅拌机构设置于底部，位置关系也与本申请存在本质区别。（2）对比文件2也并未公开减小控制装置体积、降低工作噪声的技术内容。（3）本申请实现结构小型化及降噪的效果是完整技术方案带来的效果，并非是电磁驱动线圈单独使用带来的技术效果。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，依法作出审查决定。
二、决定的理由
（一）审查文本的认定
在复审程序中，复审请求人于2019年10月22日提交了最终权利要求书的全文修改替换页，经审查所做的修改符合专利法第33条和专利法实施细则第61条第1款的规定。因此本决定依据如下文本为审查基础，具体为：复审请求人于2019年10月22日提交的权利要求第1-7项，于申请日2015年01月19日提交的说明书第1-132段、说明书附图图1-10、说明书摘要、摘要附图。
（二）关于专利法第22条第3款
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
如果一项权利要求的技术方案与作为最接近的现有技术的对比文件公开内容之间存在区别技术特征，然而上述区别技术特征部分被另一篇对比文件公开并给出启示，其余特征是本领域的公知常识，则该项权利要求相对于上述对比文件和公知常识的结合不具备创造性。
具体到本案，
1、权利要求1请求保护一种控制装置，对比文件1公开一种奶泡机搅拌装置，该搅拌装置40通过速控装置50控制传动装置60来改变搅拌装置40旋转方向和/或旋转速度从而控制奶泡的厚度；搅拌装置40包括搅拌叶片45，当其处于正传工作状态时，叶片阻力面积为反转工作时的1倍以上，使得其在正反搅拌时可以达到做出不同奶泡厚度的目的；传动装置60包括马达61，当马达61转动时支架32也跟着转动、支架32内装的磁铁62带动搅拌装置40内装的磁石41从而使搅拌装置40转动；速控装置50包括线路板53，线路板53通按键54、55控制马达61的旋转方向和/或旋转速度，速控装置50上的电源开关58用于开启或关闭搅拌装置100；或者速控装置50包括转动换向器56，其通过转动按钮57控制马达的旋转方向和/或旋转速度（参见对比文件1说明书第35-48段，图1-8）。
由此可知，对比文件1公开的搅拌装置包括用于对其旋转方向、旋转速度进行控制的速控装置，即对比文件1公开的速控装置也属于控制装置；对比文件1公开的速控装置包括用于控制马达旋转方向和/或旋转速度的线路板，该线路板即起到驱动控制的作用；对比文件1公开线路板通过按键或者转动按钮的形式控制马达旋转方向和/或旋转速度，也就是说对比文件1公开的搅拌装置的线路板也相应的与按键或者转动按钮连接、获取按键或者转动按钮的旋转方向和/或旋转速度指令并将其传送给线路板；对比文件1公开的以转动按钮的形式控制马达旋转方向和/或旋转速度即公开了用于选择转速指令的转速调节旋钮和用于确定转向的转向开关；对比文件1公开搅拌装置包括正转工作状态和反转工作状态，即公开转向指令包括单向顺时针和单向逆时针旋转指令。因此，权利要求1所述技术方案与对比文件1公开的内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是如何准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1），对比文件2公开一种底部驱动式奶泡机，其包括杯体1、置于杯体1上的杯盖2、置于杯体1内的搅拌机构3；搅拌机构包括固定轴31和设于固定轴31上的搅拌头32，搅拌头32上设有第一磁铁33，固定轴31顶端固定于杯盖2上；杯体1外侧设有磁力驱动机构5驱动第一磁铁33转动、从而带动搅拌头32转动；磁力驱动机构5包括与第一磁铁33位置相对应的第二磁铁51和驱动电机52，或者磁力驱动机构5为与第一磁铁33位置相对应的线圈（参见对比文件2说明书第17-24段，图1）。由此，对比文件2公开了两种电磁驱动搅拌的具体形式，即通过电机驱动磁铁、进而驱动磁性搅拌结构转动，和通过线圈驱动磁性搅拌结构转动这两种形式，由此可知，对比文件2公开的上述两种驱动形式均可用于驱动磁性搅拌结构转动。也即对比文件2给出了可以采用电机驱动磁铁、进而驱动磁性搅拌结构转动，也可以采用通电线圈驱动磁性搅拌结构转动的技术启示，而且基于通电线圈的结构和电机驱动磁铁的装置结构、以及其工作原理可知，通电线圈驱动装置本身具有的体积小、工作噪声低的特点，由此对比文件2公开的采用通电线圈驱动搅拌结构转动的方案在客观上已经能够避免体积大、噪声高的缺陷，也即，对比文件2给出了采用通电线圈驱动磁性搅拌结构转动以减小控制装置体积、降低工作噪声的技术启示。因此，在上述启示下，出于减小装置体积、降低工作噪声的目的，本领域技术人员有动机对上述两种电磁驱动方式进行选择或替换，即有动机将对比文件1公开的马达驱动磁铁、进而驱动搅拌装置的方式替换为通电线圈驱动搅拌装置的方式。而对于通电线圈来说，根据电磁感应相关的物理学知识可知，通电线圈产生的磁极/磁场方向、磁场强度、及磁场强度变化是由所施加的电流/电载荷方向、强度、施加频率所决定的，因此，在利用通电线圈驱动搅拌装置的实际操作中，为实现对于搅拌方向、搅拌速度、搅拌频率的更为准确的控制，从而根据所需的搅拌方向、搅拌速度、搅拌频率、占空比而调整施加的电流/电载荷的方向、强度、施加频率，这是本领域技术人员根据电磁感应相关的基础物理学知识所能完成的。虽然对比文件2公开的线圈磁力驱动机构5设置于杯体底部外侧以驱动搅拌头32上的磁铁进而带动搅拌头32的转动，然而根据力的传递这一本领域公知的基础力学知识，对线圈的设置位置进行调整、如放置于盖上，通过驱动位于盖上的搅拌轴转动、进而带动搅拌头的转动，也是本领域技术人员容易想到的常用技术手段。
关于区别技术特征（2），由前述评述可知，对比文件1已经公开通过连接到控制按键/转动按钮的线路板控制马达的转向和转速，在此基础上，鉴于数控领域的技术发展现状，为提高控制电路实际控制效果的准确性、从而采用PLC、数控电路或微处理器等形式实现对电路、信号的控制处理，并在其中相应的设置用于判断、控制的控制模块、用于信号指令获取的获取模块是本领域技术技术人员借助常用技术手段所能完成的。
关于区别技术特征（3），由前述评述可知，对比文件1已经公开了转动按钮的控制形式以及顺时针、逆时针的转向方式，在此基础上以转向档位的设置形式区分不同的转向指令，从而完成顺时针转向、逆时针转向、周期性转向等多种转向方式的具体设置，也是本领域技术人员借助常用技术手段所能完成的。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求1所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求1所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
关于复审请求人在答复复审通知书时提出的意见陈述，合议组认为：（1）虽然对比文件2公开的线圈磁力驱动机构5设置于杯体底部外侧以驱动搅拌头32上的磁铁进而带动搅拌头32的转动，然而对比文件2同时也已经公开搅拌头32是通过固定轴31连接到杯盖2上。而根据力的传递这一基础力学知识，通过设于底部的驱动装置直接驱动搅拌头转动、或者通过设于顶部的驱动装置驱动搅拌轴、进而带动搅拌头的转动，这均是本领域技术人员的常用技术手段，在此基础上，对线圈的设置位置进行调整、如放置于盖上，通过驱动位于盖上的搅拌轴转动、进而带动搅拌头的转动，也是本领域技术人员借助常用技术手段所能完成的。（2）虽然对比文件2没有记载减小控制装置体积、降低工作噪声，但是由前述评述可知，对比文件2已经给出采用通电线圈驱动替代电机驱动磁铁的技术启示，由此获得的技术方案在客观上已经能够避免体积大、噪声高的缺陷；而且基于通电线圈的结构和电机驱动磁铁的装置结构、以及其工作原理，本领域技术人员也能够预期通电线圈驱动所具有的体积小、噪声低的效果。（3）关于复审请求人所述的本申请具备装置小型化这一技术效果，首先，权利要求1中所限定的关于控制装置、烹饪器具、控制系统等的大部分特征均在描述驱动控制模块、获取模块、转向控制模块、频率调制模块、转速调节旋钮、转向开关等，由前述对权利要求1的评述可知，对比文件1已经公开了具有上述大部分特征的装置，且对比文件2也给出采用通电线圈驱动替代电机驱动磁铁的技术启示，由此获得的技术方案在客观上能够解决由于驱动电磁所导致的装置体积大、噪声高的缺陷。其次，目前的权利要求中并未限定搅拌机构、电磁线圈等部件的具体结构、尺寸等，因此就目前的权利要求而言，并不能通过装置的结构特征得出该装置整体必然具备小型化的技术效果。因此，合议组对于复审请求人的上述意见不予支持。
2、权利要求2请求保护一种烹饪器具，其包括权利要求1所述的控制装置，对比文件1公开的内容如前述对权利要求1的评述所述，由此，权利要求2与对比文件1公开内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令；（4）地线保护模块连接至电磁驱动转动线圈和地线之间；（5）还包括连接至所述微处理器的用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器的转动感测模块、连接至转动感测模块的用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值的比较模块、连接至比较模块的用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时发出声学提示和/或光学提示的提示模块。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1）-（3），其与评述权利要求1时的区别技术特征（1）-（3）相同，基于相同的评述理由，此处不再赘述。
关于区别技术特征（4），在家电领域，为保证使用安全、防止用电意外而安装接地地线是本领域的常用技术手段，相应的在控制装置中设置地线保护模块、并将其连接在电磁驱动转动线圈和地线之间以起到控制的作用也是本领域技术人员借助常用技术手段所能完成的。
关于区别技术特征（5），对比文件3公开了一种自动制面包机，其包括异常检测部，其用于对在使用粉碎电极60而使叶片旋转轴82旋转时成为障碍的异常状态进行检测，从而实现使用者安全性的提高、并减少装置的故障；其包括电机用传感器171、离合器用传感器172、盖用传感器173、面包容器用传感器174、以及对在使用粉碎电极60而使叶片旋转轴82旋转时成为障碍的异常状态进行检测的传感器单元；电机用传感器171为用于对粉碎电机60的动作异常进行检测的传感器，其对粉碎电机60中的电流值进行监视，接收来自电机用传感器171的信号的控制装置120在粉碎电机60中的电流值超过了预定的阈值时，检测出粉碎电机60的动作异常；当达到了开始执行旋转动作的时机时，控制装置120在开始执行旋转动作之前，根据来自异常检测部17的信息而确认是否检测出异常状态，在检测出异常状态的情况下，控制装置120判断为，在继续执行面包的制作工序的同时，使被预定的使用粉碎电机60的旋转动作取消；控制装置120上电连接有操作部20、对烘烤室30的温度进行检测的温度传感器15、搅拌电机驱动电路121、粉碎电机驱动电路123、第一电磁阀驱动电路124、第二电磁阀驱动电路125，搅拌电机驱动电路121为根据来自控制装置120的指令对搅拌电机50的驱动进行控制的电路，粉碎电机驱动电路122为根据来自控制装置120的指令对粉碎电机60的驱动进行控制的电路（参见对比文件3说明书第129-132、179-202、234-235段，图10-12）。由此，对比文件3公开的控制装置120即对应于微处理器；对比文件3公开的电机用传感器171和对在使用粉碎电极60而使叶片旋转轴82旋转时成为障碍的异常状态进行检测的传感器单元均对应于连接至微处理器的用于感测搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器的转动感测模块；对比文件3公开的“对粉碎电机60中的电流值进行监视，接收来自电机用传感器171的信号的控制装置120在粉碎电机60中的电流值超过了预定的阈值”这一过程中即公开了涉及转动信息绝对差值的比较过程，相应的对比文件3的控制装置中存在连接至转动感测模块的用于比较转动感测信息和转动指令中的转动信息的绝对差值的比较模块。也即，对比文件3公开区别技术特征（5）中的上述特征，并给出通过采用上述设置方式能够提高使用安全性、减少装置的故障的技术启示。鉴于提高使用安全性、减少装置的故障是家电领域的普遍追求，在该启示下，本领域技术人员有动机对对比文件1公开的控制装置改进为对比文件3公开的上述设置方式。而且通过设置连接至比较模块的提示模块以在出现异常状态（如检测值大于预设值、检测绝对值大于预设绝对值）时发出声音、灯光、显示等告警信息也是本领域的常用技术手段。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2、对比文件3和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求2所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求2所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3、从属权利要求3引用权利要求2并进一步限定，为了存储预设数据以便于比较命令的执行，从而设置连接至比较模块的预存储模块是本领域技术人员的常用技术手段。因此，当其引用的权利要求2不具备创造性时，从属权利要求3不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
4、权利要求4请求保护一种控制方法，其适用于权利要求1所述的控制装置，对比文件1公开的内容如前述对权利要求1的评述所述，由此，权利要求4与对比文件1公开内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1）-（3），其与评述权利要求1时的区别技术特征（1）-（3）相同，基于相同的评述理由，此处不再赘述。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求4所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求4所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
5、权利要求5请求保护一种控制方法，其适用于权利要求2或3的烹饪器具，对比文件1公开的内容如前述对权利要求1的评述所述，由此，权利要求5与对比文件1公开内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令；（4）地线保护模块连接至电磁驱动转动线圈和地线之间；（5）还包括连接至所述微处理器的用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器的转动感测模块、连接至转动感测模块的用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值的比较模块、连接至比较模块的用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时发出声学提示和/或光学提示的提示模块；（6）连接至比较模块的用于存储预设的绝对值的预存储模块。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1）-（5），其与评述权利要求2时的区别技术特征（1）-（5）相同，基于相同的评述理由，此处不再赘述。
关于区别技术特征（6），为了存储预设数据以便于比较命令的执行，从而设置连接至比较模块的预存储模块是本领域技术人员的常用技术手段。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2、对比文件3和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求5所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求5所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
6、权利要求6请求保护一种控制系统，其适用于权利要求1所述的控制装置，对比文件1公开的内容如前述对权利要求1的评述所述，由此，权利要求6与对比文件1公开内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，确定单元根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1）-（3），其与评述权利要求1时的区别技术特征（1）-（3）相类似，基于相同的评述理由，此处不再赘述。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求6所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求6所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
7、权利要求7请求保护一种控制系统，其适用于权利要求4-6任一项的烹饪器具，对比文件1公开的内容如前述对权利要求1的评述所述，由此，权利要求7与对比文件1公开内容相比较，区别技术特征在于：（1）采用电磁驱动线圈控制搅拌结构的转动，确定单元根据转向指令、转速指令、调频指令确定电学载荷的方向、大小、频率和占空比从而控制搅拌结构的转动方向、转动速度和转动频率，且电磁驱动线圈设置于烹饪器具的锅盖上，搅拌结构通过轴体与锅盖相连接；（2）驱动控制模块包括微处理器，获取模块连接至微处理器；（3）转向开关包括转向档位的设置形式，转向指令包括周期性转向指令；（4）地线保护模块连接至电磁驱动转动线圈和地线之间；（5）还包括连接至所述微处理器的用于感测所述搅拌结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器的转动感测模块、用于发送上述信息的发送单元、连接至转动感测模块的用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值的比较模块、连接至比较模块的用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时发出声学提示和/或光学提示的提示模块；（6）连接至比较模块的用于存储预设的绝对值的预存储模块。基于上述区别技术特征，其实际解决的技术问题是准确控制磁性搅拌结构，减小控制装置体积、降低工作噪声。
关于区别技术特征（1）-（6），其与评述权利要求5时的区别技术特征（1）-（6）相同，基于相同的评述理由，此处不再赘述。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2、对比文件3和本领域技术人员的常用技术手段从而获得权利要求7所述技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求7所述技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
综上所述，本申请权利要求1-7均不具备创造性，不符合专利法第22条第3款的规定。
根据上述事实和理由，本案合议组依法作出以下审查决定。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年11月06日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定，请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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