发明创造名称：一种用于林业机器的功率管理控制系统
外观设计名称：
决定号：199391
决定日：2020-01-03
委内编号：1F271628
优先权日：
申请（专利）号：201510881876.6
申请日：2015-12-04
复审请求人：山东省林业科学研究院
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：林邦镛
合议组组长：王荣
参审员：罗赟
国际分类号：G05F1/66,G06F1/32,H02J3/00
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别特征，并且其区别技术特征是部分在其它对比文件中公开，部分属于本领域公知常识，那么该权利要求的技术方案相对于现有技术没有突出的实质性特性和显著的进步，不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510881876.6，名称为“一种用于林业机器的功率管理控制系统”的发明专利申请。申请人为山东省林业科学研究院。本申请的申请日为2015年12月04日，公开日为2016年02月03日。
经实质审查，国家知识产权局原审查部门审查员于2018年11月14日发出驳回决定，驳回了本发明专利申请，其理由是：本申请权利要求1不符合专利法第22条第3款关于创造性的规定。其中，引用了如下3篇对比文件：
对比文件1：CN102869243A，公开日期为2013年01月09日；
对比文件2：CN104635910A，公开日期为2015年05月20日；
对比文件3：CN204666521U，公开日期为2015年09月23日。
驳回决定所依据的文本为：申请日2015年12月04日提交的说明书摘要、说明书第1-110段、摘要附图、说明书附图1-3；以及2018年06月29日提交的权利要求第1项。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种用于林业机器的功率管理控制系统，其特征在于，该用于林业机器的功率管理控制系统包括功率控制模块、电源模块、切削工具、切削工具定位系统、推进系统、转向系统、发动机控制模块；
发动机控制模块，用于计算发动机负载；所述功率控制模块在所述计算的发动机负载超过预定值时自动减小切削工具的速度、切削工具定位系统的功率和转向系统的功率中的至少一个，并且所述功率控制模块在由高于标准设定速度的第一预定百分比和低于标准设定速度的第二预定百分比所定义的速度范围内调整所述切削工具的速度；
所述功率控制模块包括主控机、功率传感器、存储器和显示模块；
所述功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；所述功率测量用电阻设置在所述功率传感器的左侧，所述功率测量用控制器设置在所述功率测量用电阻的右侧；所述功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器的下端右侧，所述显示屏设置在所述功率测量用控制器的上端，所述电容体设置在所述显示屏的下端；
所述电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；所述电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；所述蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；
所述切削工具包括与所述切削工具相关联的切削工具速度传感器，所述功率控制模块在调整所述切削工具的速度之前调整所述切削工具定位系统的功率、所述转向系统的功率和所述推进系统的功率中的至少两个；
所述功率管理控制系统的控制方法包括以下步骤：
功率控制模块计算发动机负载；以及当所述发动机负载超过预定值时，基于所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具的速度、切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和转向系统的功率中的至少一个；
功率控制模块检测切削工具的速度；以及基于所述切削工具的速度和所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和 所述转向系统的功率中的至少一个；
在调整所述切削工具的速度之前，自动调整所述切削工具定位系统的功率、所述推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少两个；
其中，功率管理控制系统的所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；
所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；
所述可调数字式移相器配置优化和运行控制方法；
在从一个工地到另一个工地的运动过程中，优先考虑所述推进系统，这可以降低其它泵和马达的排量以节约能量，即便操作者忘记或忽略降低不需要的泵和马达的排量，这也可以通过所述功率控制模块以控制由机器产生和消耗的功率的方式协调；
当机器切削通过树时，切削工具功率系统是最关键的而被优先考虑，所述功率控制模块可以自动地降低其它的液压系统的功率，以便给予切削工具功率系统优先级。”
驳回决定中主要认为，权利要求1与对比文件1的区别技术特征主要包括：1）本申请的功率控制模块还包括功率传感器、存储器和显示模块；功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；功率测量用电阻设置在功率传感器的左侧，功率测量用控制器设置在功率测量用电阻的右侧；功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在功率测量用控制器的下端右侧，显示屏设置在功率测量用控制器的上端，电容体设置在显示屏的下端；2）电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；3）功率管理控制系统的功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；可调数字式移相器配置优化和运行控制方法。基于上述区别技术特征，可以确定该权利要求相对于对比文件1实际解决的技术问题是如何更好地控制功率以便节约能量、如何构成电源、提供功率传感器检测方法以及移相器配置优化和运行控制方法。但是上述区别技术特征或者被对比文件2，3 所公开，或者为本领域公知常识。因此在对比文件1的基础上结合对比文件2和3以及上述公知常识得到该权利要求所要求保护的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服,于2019年01月21日向国家知识产权局提出了复审请求，未修改申请文件。复审请求人认为：本发明的功率传感器可以准确有效的检测出各系统的功率，对后续功率的调整管理有重要的作用。对比文件2中的系统旨在解决基于OS和非基于OS的功率管理技术通常在管理计算机系统的功率时发生冲突的问题，与本申请应用的目的不同。本发明的电源模块可以提高系统运行的可靠性，而对比文件3属于一种微机硫氯分析仪，旨在解决现有微机硫氯分析仪检测不方便的问题，其与发明的目的不同、技术问题不同，电源和功率应用设备完全不同。 因此权利要求1具备创造性，符合专利法第22条第3款的规定。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年01月24日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
本案合议组于2019年08 月06 日向复审请求人发出复审通知书，指出：对比文件1为最接近的现有技术。权利要求1和对比文件1的区别在于：1）所述功率控制模块包括主控机、功率传感器、存储器和显示模块；所述功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；所述功率测量用电阻设置在所述功率传感器的左侧，所述功率测量用控制器设置在所述功率测量用电阻的右侧；所述功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器的下端右侧，所述显示屏设置在所述功率测量用控制器的上端，所述电容体设置在所述显示屏的下端；2）所述电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；所述电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；所述蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；3）功率管理控制系统的所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；所述可调数字式移相器配置优化和运行控制方法；以及4）在控制过程中，由功率控制模块计算发动机负载，但对比文件1中是由发动机控制模块进行计算。基于上述区别特征，可以确定该权利要求相对于对比文件1实际解决的技术问题是如何构成功率控制模块、如何构成电源、以及如何提供功率传感器检测方法以及移相器配置优化和运行控制方法。但是上述区别技术特征中,区别特征1或被对比文件2公开或为本领域的常规设置，区别特征2被对比文件3公开，区别特征3和4为本领域公知常识，因此在对比文件1的基础上结合对比文件2和3以及上述公知常识得到该权利要求所要求保护的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
复审请求人于2019年09 月17 日提交了意见陈述书，并提交了权利要求书的修改替换页。其中，将权利要求1中的特征“所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量”删除，同时在权利要求1中加入特征“功率传感器采用直接式微机械微波功率传感器”。修改后的权利要求1具体如下：
“1. 一种用于林业机器的功率管理控制系统，其特征在于，该用于林业机器的功率管理控制系统包括功率控制模块、电源模块、切削工具、切削工具定位系统、推进系统、转向系统、发动机控制模块；
发动机控制模块，用于计算发动机负载；所述功率控制模块在所述计算的发动机负载超过预定值时自动减小切削工具的速度、切削工具定位系统的功率和转向系统的功率中的至少一个，并且所述功率控制模块在由高于标准设定速度的第一预定百分比和低于标准设定速度的第二预定百分比所定义的速度范围内调整所述切削工具的速度；
所述功率控制模块包括主控机、功率传感器、存储器和显示模块；
所述功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；所述功率测量用电阻设置在所述功率传感器的左侧，所述功率测量用控制器设置在所述功率测量用电阻的右侧；所述功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器的下端右侧，所述显示屏设置在所述功率测量用控制器的上端，所述电容体设置在所述显示屏的下端；
所述电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；所述电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；所述蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；
所述切削工具包括与所述切削工具相关联的切削工具速度传感器，所述功率控制模块在调整所述切削工具的速度之前调整所述切削工具定位系统的功率、所述转向系统的功率和所述推进系统的功率中的至少两个；
所述功率管理控制系统的控制方法包括以下步骤：
功率控制模块计算发动机负载；以及当所述发动机负载超过预定值时，基于所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具的速度、切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和转向系统的功率中的至少一个；
功率控制模块检测切削工具的速度；以及基于所述切削工具的速度和所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少一个；
在调整所述切削工具的速度之前，自动调整所述切削工具定位系统的功率、所述推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少两个；
其中，功率管理控制系统的所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；
所述可调数字式移相配置优化和运行控制方法；
在从一个工地到另一个工地的运动过程中，优先考虑所述推进系统，这可以降低其它泵和马达的排量以节约能量，即便操作者忘记或忽略降低不需要的 泵和马达的排量，这也可以通过所述功率控制模块以控制由机器产生和消耗功率的方式协调；
当机器切削通过树时，切削工具功率系统是最关键的而被优先考虑，所述功率控制模块可以自动地降低其它的液压系统的功率，以便给予切削工具功率系统优先级；
功率传感器采用直接式微机械微波功率传感器。”
复审请求人认为：本发明公开了功率控制模块包括存储器和显示模块，能够实现功率控制模块的信息存储和显示，以便于后期数据的处理；本发明还公开了功率传感器采用直接式微机械微波功率传感器，能够提高线性度和较大的带宽，以提高控制精度。上述这些技术特征均未在对比文件中披露，且也不属于本领域常规技术手段。因此权利要求1具备专利法第22条第3款所规定的创造性。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
一）、审查文本的认定
由于复审请求人在2019年09月17日提交了权利要求书的修改替换页，因此，本复审决定所针对的审查本文是：复审请求人于申请日2015年12月04日提交的说明书摘要、说明书第1-110段、摘要附图、说明书附图1-3；以及于2019年09月17日提交的权利要求1。
二）、关于创造性
创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
如果一项权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别特征，并且其区别技术特征是部分在其它对比文件中公开，部分属于本领域公知常识，那么该权利要求的技术方案相对于现有技术没有突出的实质性特性和显著的进步，不具备创造性。
具体到本案：
权利要求1要求保护一种用于林业机器的功率管理控制系统，对比文件1作为最接近的现有技术，公开了一种林业机器的功率管理系统（参见说明书0016-0060段，附图1-3，权利要求1-10），该系统包括控制器（10）；切削工具（145）；切削工具定位系统；推进系统；转向系统；发动机控制模块（125），用于计算发动机负载；其中，所述控制器在所述计算的发动机负载超过预定值时自动减小切削工具的速度、切削工具定位系统的功率和转向系统的功率中的至少一个；还包括与所述切削工具相关联的切削工具速度传感器(140)，其中所述控制器(10)在调整所述切削工具(145)的速度之前调整所述切削工具定位系统的功率、所述转向系统的功率和所述推进系统的功率中的至少两个。所述管理功率的方法具体包括以下步骤：计算发动机负载；以及当所述发动机负载超过预定值时，基于所述计算出的发动机负载，自动减小切削工具(145)的速度、切削工具(145)定位系统的功率、推进系统的功率和转向系统的功率中的至少一个；控制器（10）检测切削工具(145)的速度；以及基于所述切削工具(145)的速度和所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具(145)定位系统的功率、推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少一个；在调整所述切削工具(145)的速度之前，自动调整所述切削工具(145)定位系统的功率、所述推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少两个（以上尤其参见权利要求1-10）。
对比文件1还公开了（尤其参见说明书0044段，图2-3）：控制器10确定切削工具是否在工作速度，并且在方框270确定切削工具工作速度是否为高或低。高的例子是标准设定速度以上5%，低的例子是设定标准速度以下5%。
对比文件1还公开了（尤其参见说明书0056-0058段）：用于林业机器的功率管理系统5通过控制器10以控制由机器产生和消耗的功率的方式协调；在从一个工地到另一个工地的运动过程中，优先考虑推进系统。这可以降低其它泵和马达的排量以节约能量。即便操作者忘记或忽略降低不需要的泵和马达的排量，这也可以通过控制器10自动完成；当机器切削通过树时，切削工具功率系统是最关键的而被优先考虑。控制器10可以自动地降低其它的液压系统的功率，以便给予切削工具功率系统优先级。
将对比文件1和本申请的权利要求1对比可知，对比文件1的控制器10相当于“功率控制模块”，由于功率管理控制系统需要带电工作，因此本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定该系统必然包括电源模块；由于对比文件1公开了控制器10控制切削工具在高于标准设定速度以上5%和低于标准设定速度以下5%时才进行控制速度的调整，因此可以确定对比文件1实际公开了“所述控制器在由高于标准设定速度的第一预定百分比和低于标准设定速度的第二预定百分比所定义的速度范围内调整所述切削工具的速度”。
因此，权利要求1和对比文件1的区别在于：1）所述功率控制模块包括主控机、功率传感器、存储器和显示模块；所述功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；所述功率测量用电阻设置在所述功率传感器的左侧，所述功率测量用控制器设置在所述功率测量用电阻的右侧；所述功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器的下端右侧，所述显示屏设置在所述功率测量用控制器的上端，所述电容体设置在所述显示屏的下端；功率传感器采用直接式微机械微波功率传感器；2）所述电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；所述电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；所述蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；3）功率管理控制系统的所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量；所述可调数字式移相器配置优化和运行控制方法；以及4）在控制过程中，由功率控制模块计算发动机负载，但对比文件1中是由发动机控制模块进行计算。基于上述区别特征，可以确定该权利要求相对于对比文件1实际解决的技术问题是如何构成功率控制模块、如何构成电源、以及如何提供功率传感器检测方法以及移相器配置优化和运行控制方法。
对于区别特征1），对比文件2公开了一种计算机功率管理控制系统，并具体公开了（参见说明书第0028、0030-0031段，图1、3）：该系统包括中央控制器1(相当于主控机)、省功率控制器2、功率传感器3、服务器4、电源5和继电保护器6；其中，所述功率传感器3包括功率测量用电阻3-1和功率测量用控制器3-2；所述的功率测量用电阻3-1设置在功率传感器3的左侧，所述的功率测量用控制器3-2设置在功率测量用电阻3-1的右侧；所述功率测量用控制器3-2包括电源插头3-2-1、显示屏3-2-2、电容体3-2-3；所述的电源插头3-2-1设置在功率测量用控制器3-2的下端右侧，所述的显示屏3-2-2设置在功率测量用控制器3-2的上端，所述的电容体3-2-3设置在显示屏3-2-2的下端。可见，区别特征（1）中大部分特征已被对比文件2公开，且上述技术特征在该对比文件2中所起的作用与其在本发明中所起的作用相同，都是用于功率控制以便节约能量，即对比文件2给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决其技术问题的启示。基于该启示，本领域技术人员容易想到在功率控制模块中增加设置功率传感器。
针对复审请求人在答复复审通知书时提出的意见，合议组经审查认为，对所采集到的传感器信息进行存储同时将所采集的数据显示出来供用户进行可视化，进而方便后续处理和显示，这是控制过程中常用的数据处理方式，其针对特定的功率管理领域也同样适用。因此其属于本领域的常规设置。
而对于本领域技术人员来说，微波功率是表征微波信号特征的一个重要参数。对于微波功率的测量在微波信号的研究中必不可少。微机械微波功率传感器属于常用的功率传感器，典型的微机械微波功率传感器包括终端式和在线式两种，而直接式微机械微波功率传感器就属于一种常用的终端式设备，其具有灵敏度高、线性度好的优点，已经得到广泛运用。因此对于本领域技术人员来说，根据实际需要选择直接式微机械微波功率传感器也属于本领域的常规设置。
对于区别特征2），对比文件3公开了一种微机硫氯分析仪，并具体公开了（参见说明书第0018、0023-0025段，图1）：该分析仪包括电源8（相当于电源模块），电源8包括电源连接装置8-1、蓄电装置8-2和继电保护器8-3；电源连接装置8-1包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；蓄电装置8-2包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。可见，区别特征（2）已被对比文件3公开，且上述技术特征在该对比文件3中所起的作用与其在本发明中所起的作用相同，都是用于提供电源，即对比文件3给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决其技术问题的启示。并且，对比文件3中的硫氯分析功能主要是由分析仪主机来实现的，其电源8的主要作用就在于为系统供电以及提供相应的继电保护，这与本申请中电源模块在结构、功能和作用上都完全相同的，而在林业管理系统中同样需要电源来进行供电，因此在该基础上本领域技术人员完全能够考虑到将对比文件3的电源模块应用到对比文件1中。
对于区别特征3），功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号Vx与参考微波信号Vref合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量以及可调数字式移相器配置优化和运行控制方法都是本领域的常规技术。例如，文献CN103018559A中公开了一种基于间接式微机械微波功率传感器的相位检测装置及方法，其也可以实现测量参考信号与移相信号的合成后检测，在文献CN104410068A中公开了一种可控移相器配置优化和运行控制方法，因此本领域技术人员容易想到功率管理控制系统的功率传感器也采用上述的检测方法，实现对微波相位的精确测量，并且进一步采用可调数字式移相器配置优化和运行控制方法。
对于区别4),对比文件1已经明确公开了由发动机控制模块（125）计算发动机负载,而对于本领域技术人员来说,无论是用功率控制模块计算还是采用发动机控制模块计算,都是本领域的常规选择。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和3以及上述公知常识得到该权利要求所要求保护的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，不具有突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年11月14日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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