发明创造名称：一种滚针轴承装配装置
外观设计名称：
决定号：197796
决定日：2019-12-09
委内编号：1F273053
优先权日：
申请（专利）号：201610890330.1
申请日：2016-10-13
复审请求人：宁波高新区敦和科技有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：张琪
合议组组长：王辉
参审员：张虹
国际分类号：F16C43/04(2006.01);F16C43/06(2006.01)
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求请求保护的技术方案与最接近的现有技术相比存在区别特征，但是在现有技术中存在技术启示，使得本领域技术人员有动机将该区别特征结合到该最接近的现有技术中，从而得到该权利要求请求保护的技术方案，并获得本领域技术人员能够预料的技术效果，则该权利要求请求保护的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201610890330.1，名称为“一种滚针轴承装配装置”的发明专利申请（下称本申请）。本申请的申请人为宁波高新区敦和科技有限公司,申请日为2016年10月13日，公开日为2017年01月25日。
经实质审查，国家知识产权局原审查部门于2018年10月22日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1-2不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定所依据的文本为申请日2016年10月13日提交的说明书第1-27段、说明书附图第1-4幅、说明书摘要、摘要附图；2018年08月22日提交的权利要求第1-2项。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1.一种滚针轴承装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的驱动装置(2)、装针装置(3)及装配夹具(4)，所述驱动装置(2)包括气缸(21)、电机(22)、转轴(23)、支座(24)及导轨(25)，所述气缸(21)及所述导轨(25)均固定设置在所述工作台(1)上，所述支座(24)滑动设置在所述导轨(25)上，所述电机(22)及所述转轴(23)均设置在所述支座(24)上并与之随动，所述转轴(23)的一端与所述电机(22)的输出轴相连，所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端设置有伸缩杆(26)；
所述装针装置(3)包括装针板(31)，所述装针板(31)上设置有装针孔(32)，所述装针板(31)内设置有进针道(33)，所述装针板(31)上端设置有供针槽(34)，所述进料道(33)的下端开口与所述装针孔(32)相贯通，所述进料道(33)的上端开口与所述供针槽(34)相连通；
所述装配夹具(4)包括具有容纳腔的夹头座(41)、设置在所述夹头座(41)容纳腔开口端面上的定位环(42)、设置在所述夹头座(41)容纳腔内的胀模(43)、锥形轴(44)、弹簧(45)，所述胀模(43)呈漏斗状，所述锥形轴(44)的一端与所述胀模(43)的形状相配合，所述胀模(43)的开口端设置有顶销(46)，所述顶销(46)伸出定位环(42)外，所述顶销(46)与所述定位环(42)之间设置有间隙，所述胀模(43)底部设置有通孔(431)，所述夹头座(41)容纳腔的底部设置有盲孔(411)，所述弹簧(45)设置在所述盲孔(411)中，所述锥形轴(44)设置在所述胀模(43)内，所述锥形轴(44)的一端穿过所述通孔(431)并穿入所述盲孔(411)中；
所述转轴(23)与所述伸缩杆(26)、所述装针孔(32)、所述定位环(42)、所述胀模(43)、所述锥形轴(44)、所述通孔(431)、所述盲孔(411)均在同一中心轴线上；
所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端的侧壁上设置有卡环(27)；
所述进针道(33)呈波浪形，所述供针槽(34)底面与水平面呈20°角度，所述供针槽(34)的两侧及端部均设置有竖直的挡板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配装置，其特征在于，所述定位环(42)为磁性环。”
驳回决定所引用的对比文件如下：
对比文件1：CN103047299A，公开日为2013年04月17日；
对比文件2：CN103994152A，公开日为2014年08月20日；
对比文件3：CN201475181U，公告日为2010年05月19日。
驳回决定认为，权利要求1与对比文件1相比，其区别特征是：（1）装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在所述夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在所述夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，所述胀模呈漏斗状，所述锥形轴的一端与所述胀模的形状相配合，所述胀模的开口端设置有顶销，所述顶销伸出定位环外，所述顶销与所述定位环之间设置有间隙，所述胀模底部设置有通孔，所述夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，所述弹簧设置在所述盲孔中，所述锥形轴设置在所述胀模内，所述锥形轴的一端穿过所述通孔并穿入所述盲孔中；（2）转轴远离电机的一端设置有伸缩杆；滚针供针板上设置有装针孔；转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均在同一中心轴线上，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板；(3)供针槽底面与水平面呈20°角度。基于上述区别特征，权利要求1实际要解决的技术问题是提高装配效率及质量，对比文件2给出了将区别特征（1）应用到对比文件1以进一步解决其技术问题的启示，区别特征(2)属于所属技术领域技术人员为提高装配质量等而进行的常规设置，对比文件3给出了将区别特征(3)应用到对比文件1以进一步解决其技术问题的启示，而将将弹簧的容纳部采用盲孔的形式，集成到套筒底部，以及将供针槽底面与水平面的角度设置为20°也为常规设置。因此，权利要求1相对于对比文件1-3和本领域常规技术手段的结合不具备创造性。对于权利要求2，对比文件2公开了定位盘4为磁性圆环。因而权利要求2也不具备创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2019年02月02日向国家知识产权局提出了复审请求，修改了权利要求书。修改后的权利要求书如下：
“1. 一种滚针轴承装配装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的驱动装置、装针装置及装配夹具，驱动装置包括气缸、电机、转轴、支座及导轨，气缸及导轨均固定设置在工作台上，支座滑动设置在导轨上，电机及转轴均设置在支座上并与之随动，转轴的一端与所述电机的输出轴相连，转轴远离电机的一端设置有伸缩杆，气缸能驱动支座在导轨上滑动，同时电机及转轴随支座一起移动，电机能驱动转轴转动，轴承内圈套装在转轴上后可随转轴一起动作，伸缩杆可在转轴端部伸长或缩短，滚针轴承装配装置由PLC控制器控制；
装针装置包括装针板，装针板上设置有装针孔，装针板内设置有进针道，装针板上端设置有供针槽，进料道的下端开口与装针孔相贯通，进料道的上端开口与供针槽相连通，转轴及套装在转轴上的轴承内圈能穿入装针孔并在装针孔内转动，装针孔的直径比轴承内圈的外径大1～2mm，以保证滚针落入装针孔中后不会从装针孔与轴承内圈之间的间隙内掉出，放置在供针槽上的一组滚针可从进料道中依次滚落到装针孔中的轴承内圈上，顺利完成滚针的装填；
装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，胀模呈漏斗状，锥形轴的一端与胀模的形状相配合，胀模的开口端设置有顶销，顶销伸出定位环外，顶销与定位环之间设置有间隙，胀模底部设置有通孔，夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，弹簧设置在盲孔中，锥形轴设置在胀模内，锥形轴的一端穿过通孔并穿入盲孔中，工作时将轴承外圈固定在定位环上，胀模的顶销与轴承外圈的内壁接触，当套设有轴承内圈的转轴被气缸推送到装配夹具处时，PLC控制器控制转轴端部的伸缩杆伸长推压锥形轴，锥形轴向胀模内移动，锥形轴端部的弹簧被压缩，由于顶销与定位环之间设置有间隙，胀模的开口端的顶销向外撑大，使轴承外圈的内径变大，此时转轴带动装有滚针的轴承内圈继续向锥形轴方向运动，当轴承内圈与装配夹具上的轴承外圈位置相对时，转轴停止运动，伸缩杆收缩，锥形轴端部的弹簧反弹，锥形轴向胀模的开口端运动，胀模开口端顶销的直径收缩恢复至初始状态，轴承外圈的内径恢复正常，轴承外圈与轴承内圈及滚针装配在一起，气缸驱动转轴向远离装配夹具的方向运动，此时带有滚针的轴承内圈即完成与轴承外圈的装配；
转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均在同一中心轴线上，这样可保证轴承装配质量高；
转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环，轴承内圈能固定在转轴上，保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向电机方向滑动，装置可靠性高；进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑，供针槽的上端可与滚针自动上料装置对接，进一步提高工作效率；定位环为磁性环，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高。”
复审请求人认为：一方面，本领域技术人员应站在最接近的现有技术上判定创造性，同时站在对比文件1-3的基础上判定创造性不符合相关规定。另一方面，本申请相对于对比文件1存在诸多区别技术特征，取得了相应的技术效果：转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环，采用此种技术方案，轴承内圈能固定在转轴上，保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向电机方向滑动，装置可靠性高；进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，采用此种技术方案，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑；定位环为磁性环，采用此种技术方案，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高；能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年02月13日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中认为，复审请求人主要争辩对比文件1-3均没有公开下列三个技术特征：（1）转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环，（2）进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，（3）定位环为磁性环，且上述技术特征能为权利要求1带来有益的技术效果。然而，对比文件1公开了技术特征（1），还公开了技术特征（2）中的进针道呈波浪形，对比文件3公开了供针槽底面与水平面成一定角度，且能够利于滚针下滑；对比文件2公开了技术特征（3），且能够将轴承吸住、防止其移动。在此基础上，将供针槽底面与水平面的角度设置为20度，为供针槽的两侧及端部设置竖直挡板是本领域的技术人员为提高装配精度所做出的常规设置。因而坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年08月29日向复审请求人发出复审通知书，指出,权利要求1的技术方案与对比文件1公开的内容相比，区别特征在于：（1）装配夹具结构不同，本申请中，装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，胀模呈漏斗状，锥形轴的一端与胀模的形状相配合，胀模的开口端设置有顶销，顶销伸出定位环外，顶销与定位环之间设置有间隙，胀模底部设置有通孔，夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，弹簧设置在盲孔中，锥形轴设置在胀模内，锥形轴的一端穿过通孔并穿入盲孔中，转轴远离电机的一端设置有伸缩杆，伸缩杆可在转轴端部伸长或缩短，滚针轴承装配装置由PLC控制器控制，定位环为磁性环，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高；转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均在同一中心轴线上，这样可保证轴承装配质量高；工作时将轴承外圈固定在定位环上，胀模的顶销与轴承外圈的内壁接触，当套设有轴承内圈的转轴被气缸推送到装配夹具处时，PLC控制器控制转轴端部的伸缩杆伸长推压锥形轴，锥形轴向胀模内移动，锥形轴端部的弹簧被压缩，由于顶销与定位环之间设置有间隙，胀模的开口端的顶销向外撑大，使轴承外圈的内径变大，此时转轴带动装有滚针的轴承内圈继续向锥形轴方向运动，当轴承内圈与装配夹具上的轴承外圈位置相对时，转轴停止运动，伸缩杆收缩，锥形轴端部的弹簧反弹，锥形轴向胀模的开口端运动，胀模开口端顶销的直径收缩恢复至初始状态，轴承外圈的内径恢复正常，轴承外圈与轴承内圈及滚针装配在一起，气缸驱动转轴向远离装配夹具的方向运动，此时带有滚针的轴承内圈即完成与轴承外圈的装配；而对比文件1为定位架和定位支座，没有公开上述技术内容；（2）供针槽的结构存在差异，本申请中，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，能使滚针下滑更加顺利，供针槽的上端可与滚针自动上料装置对接，进一步提高工作效率；对比文件1未记载滚针供针板上端面的凹槽的具体结构；（3）本申请中，装针孔设于装针板上，装针孔的直径比轴承内圈的外径大1~2mm，以保证滚针落入装针孔后不会从装针孔与轴承内圈之间的间隙内掉出，对比文件1中装针孔设于装针固定套上，未公开装针孔与轴承内圈间的尺寸关系；本申请中，转轴远离电机的一端的侧壁上设有卡环，对比文件1中相应的结构为轴向的凸起，未公开该凸起是否为环状；本申请中，导轨固定设置在工作台上，对比文件1中并未明确限定工作台导轨1的导轨部分与工作台部分是一体成型的还是固定连接的。但对比文件2公开了区别特征（1）中关于装配夹具结构的技术特征，且上述技术特征在对比文件2中的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，因此对比文件2给出了将该技术特征应用于对比文件1中的技术启示。而夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，弹簧设置在盲孔中，锥形轴的一端穿过通孔并穿入盲孔中，在转轴的端部设置可在转轴端部伸长或缩短的伸缩杆，选择PLC作为控制器，转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均设在同一中心轴线上，均是本领域技术人员根据需要容易作出的常规设置。对比文件3给出了将供针槽设置为底面倾斜的结构以使滚针下滑更加顺畅的技术启示，而底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置竖直挡板，将供针槽的上端设置为可与滚针自动上料装置对接，均是常规的结构。对比文件1公开了区别特征（3）中的部分技术特征，在此基础上，将装针孔、进针槽（进针道）均设于装针板上，将装针孔的直径设置为比轴承内圈外径大1~2mm，将周向凸起替换为卡环，导轨固定设置在工作台上，均是常规的结构设置。因此，权利要求1相对于对比文件1-3与本领域公知常识的结合不具备创造性。
复审请求人于2019年10月11日提交了意见陈述书，未修改申请文件，陈述了权利要求1具备创造性的理由。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
1、关于审查文本
复审请求人在提出复审请求时修改了权利要求书，经查，所作修改符合专利法第33条的规定。本复审请求审查决定以如下文本作为审查基础：申请日2016年10月13日提交的说明书第1-27段、说明书附图第1-4幅、说明书摘要、摘要附图；2019年02月02日提交的权利要求第1项。
2、关于创造性
专利法第22条第3款规定，创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
经查，权利要求1要求保护一种滚针轴承装配装置，对比文件1公开了一种滚针轴承自动装配装置，并具体公开了以下技术特征（参见对比文件1说明书第[0010]-[0014]段，附图1-7）：“滚针轴承自动装配装置，包括驱动装置、自动装配装置和工作台导轨1，驱动装置包括马达2、旋转支座3、转轴4和驱动气缸5；自动装配装置包括导向轴13、推动气缸14、滚针供针板6，装针固定套7和固定支座8；旋转支座3嵌入在工作台导轨1内并与驱动气缸5相连，驱动气缸5通过支撑架固定于工作台导轨1上，转轴4的一端穿过旋转支座3固定于马达2上，另一端伸入到装针固定套7内，装针固定套7与固定支座8延伸出的固定板连接，装针固定套7的上端开有一水平切口，切口内设有进针口9，在水平切口的正上方设有滚针供针板6，滚针供针板6内设有进针槽10，且滚针供针板6通过导向轴13与推动气缸14相连，推动气缸14通过支撑架安装在固定支座8上，固定支座8嵌入在工作台导轨1内；还包括轴承外圈定位装置，轴承外圈定位装置包括定位支座11和定位架12，定位支座固定于工作台导轨1上，定位架12固定于定位支座11上；所述滚针供针板6上端面设有凹槽，下端面设有凸起，且滚针供针板6内部所设的进针槽10为波浪形槽；装针固定套7的水平切口内8设有凹槽；采用上述技术方案，先将滚针轴承内圈放入到装针固定套内及转轴上固定住，开启马达带动转轴在旋转支座上转动，固定在转轴上的滚针轴承内圈也随之转动，然后启动推动气缸，推动气缸推动导向轴带动滚针供针板在装针固定套的水平切口上滑动，使滚针供针板上波浪型槽的下端出口对准装针固定套水平切口内的进针口，由于装针固定套的水平切口内设有凹槽，而滚针供针板的下端面有其对应的凸起，装针固定套在运动时下端凸起正好嵌入在装针固定套水平切口的凹槽内，使其定位更加准确，另外滚针供针板上端所设的凹槽可以起到储存滚针的作用，而内部波浪型槽的设计能使滚针下滑更顺利及减少滚针供针板的高度，当滚针供针板内波浪型槽的下端出口对准装针固定套水平切口内的进针口时，一组数量的滚针顺利进入装针固定套与滚针轴承内圈的间隙内，形成装填，装填完成后，停止马达，将滚针轴承外圈固定在轴承外圈定位装置的定位支架上，使滚针轴承外圈贴在装针固定套的端面上，启动驱动气缸，驱动气缸推动整个驱动装置，使转轴从装针固定套推出，从而使转轴上固定的已经装填完毕的滚针轴承内圈装入到滚针轴承外圈上，一个滚针轴承即装配完成；从附图2可见，转轴4远离马达2的一端的侧壁上设置有用于定位轴承内圈的周向凸起，该凸起客观上能保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向马达方向滑动，装置可靠性高。”
经技术对比，可获知：对比文件1与本申请的技术领域相同，都涉及一种滚针轴承装配装置，其中，对比文件1中的“驱动装置”对应于本申请中的“驱动装置”，对比文件1中的“自动装配装置”对应于本申请中的“装针装置”，对比文件1中“工作台导轨1”的用于固定旋转支座和设置导轨的部分对应于本申请中的“工作台”，对比文件1中的“工作台导轨1”上的导轨部分对应于本申请的“导轨”，对比文件1中的“电机22”对应于本申请中的“马达”，对比文件1中的“旋转支座3”对应于本申请中的“支座”，对比文件1中的“驱动气缸5”对应于本申请中的“气缸21”，对比文件1中的“转轴4”对应于本申请中的“转轴”。
权利要求1的技术方案与对比文件1公开的内容相比，区别特征在于：
（1）装配夹具结构不同，本申请中，装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，胀模呈漏斗状，锥形轴的一端与胀模的形状相配合，胀模的开口端设置有顶销，顶销伸出定位环外，顶销与定位环之间设置有间隙，胀模底部设置有通孔，夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，弹簧设置在盲孔中，锥形轴设置在胀模内，锥形轴的一端穿过通孔并穿入盲孔中，转轴远离电机的一端设置有伸缩杆，伸缩杆可在转轴端部伸长或缩短，滚针轴承装配装置由PLC控制器控制，定位环为磁性环，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高；转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均在同一中心轴线上，这样可保证轴承装配质量高；工作时将轴承外圈固定在定位环上，胀模的顶销与轴承外圈的内壁接触，当套设有轴承内圈的转轴被气缸推送到装配夹具处时，PLC控制器控制转轴端部的伸缩杆伸长推压锥形轴，锥形轴向胀模内移动，锥形轴端部的弹簧被压缩，由于顶销与定位环之间设置有间隙，胀模的开口端的顶销向外撑大，使轴承外圈的内径变大，此时转轴带动装有滚针的轴承内圈继续向锥形轴方向运动，当轴承内圈与装配夹具上的轴承外圈位置相对时，转轴停止运动，伸缩杆收缩，锥形轴端部的弹簧反弹，锥形轴向胀模的开口端运动，胀模开口端顶销的直径收缩恢复至初始状态，轴承外圈的内径恢复正常，轴承外圈与轴承内圈及滚针装配在一起，气缸驱动转轴向远离装配夹具的方向运动，此时带有滚针的轴承内圈即完成与轴承外圈的装配；而对比文件1为定位架和定位支座，没有公开上述技术内容；
（2）供针槽的结构存在差异，本申请中，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，能使滚针下滑更加顺利，供针槽的上端可与滚针自动上料装置对接，进一步提高工作效率；对比文件1未记载滚针供针板上端面的凹槽的具体结构；
（3）本申请中，装针孔设于装针板上，装针孔的直径比轴承内圈的外径大1~2mm，以保证滚针落入装针孔后不会从装针孔与轴承内圈之间的间隙内掉出，对比文件1中装针孔设于装针固定套上，未公开装针孔与轴承内圈间的尺寸关系；本申请中，转轴远离电机的一端的侧壁上设有卡环，对比文件1中相应的结构为轴向的凸起，未公开该凸起是否为环状；本申请中，导轨固定设置在工作台上，对比文件1中并未明确限定工作台导轨1的导轨部分与工作台部分是一体成型的还是固定连接的。
关于区别特征（1），合议组认为，根据本申请说明书中的相关记载可知，其实际解决的技术问题是如何容易地实现轴承内圈与外圈的装配。
对此，对比文件2公开了一种装配轴承钢球的夹具，并具体公开了以下技术特征（参见对比文件2说明书第[0018]-[0025]段，附图1）：“夹具包括定位盘4、涨模12、套筒6、锥形轴7，所述定位盘4设置在套筒6上面，定位盘4呈环形，涨模12设置在套筒6内，涨模12上方的推销3侧面与定位盘4内环有1-2mm间隙，推销3高出定位盘4上平面3-8mm，所述锥形轴7设置在涨模12中间，锥形轴7下方穿过套筒6与支撑架9通孔10弹簧8连接，涨模12中间固定有对称的止位块11设置在锥形轴7上平面处；本发明的目的是在轴承中装满钢球，步骤：先将轴承内外圈放在定位盘4中心处，外圈底部要套入涨模中，涨模中装有锥形轴，油压机压头1向下从轴承内圈穿过压锥形轴7上平面，锥形轴向下运动，使得涨模扩张变形，由于推销3侧面与定位盘4内环有1-2mm间隙，涨模上方的推销向外撑，使轴承外圈与内圈之间距离变大，这样就有足够的空隙使得所有钢球全部填满轴承，顺利完成装配；定位盘4设为磁性圆环，工作时利用磁力将轴承吸住，防止轴承移动。”
通过对比可知，对比文件2与本申请技术领域相同，均属轴承的装配装置，其中，对比文件2中的“套筒6”对应于本申请中的“夹头座”，对比文件2中的“定位盘4”对应于本申请中的“定位环”，对比文件2中的“涨模12”对应于本申请中的“胀模”，对比文件2中的“锥形轴7”对应于本申请中的“锥形轴”，对比文件2中的“弹簧8”对应于本申请中的“弹簧”，对比文件2中的“推销3”对应于本申请中的“顶销”。对比文件2公开了上述区别特征（1）中关于装配夹具结构的技术特征，且上述技术特征在对比文件2中的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，均是通过扩大的胀模使轴承外圈内径变大，从而使轴承的滚动体（内圈）更容易地装配到轴承外圈。可见，对比文件2给出了相应的技术启示。本领域技术人员可将其用于对比文件1中，并根据实际应用的需要对结构进行适应性的调整，以更容易地装配轴承的内外圈，提高装配效率。比如：对比文件2公开了锥形轴7的下端容纳于支撑架9的通孔内，且锥形轴7与支撑架9之间设有弹簧7，以便于通过弹簧7向锥形轴7提供推力以复位，在此基础上，本领域技术人员可对相关的结构进行所需的适应性调整，只要能容纳锥形轴端部并通过弹簧复位即可，本申请中，夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，弹簧设置在盲孔中，锥形轴的一端穿过通孔并穿入盲孔中，是本领域技术人员容易想到的常规结构，其技术效果也是可以预期的；对比文件2公开了通过油压机压头1压锥形轴7以使涨模12扩张，当将对比文件2中的夹具用于对比文件1以装配轴承的内外圈时，本领域技术人员不难想到设置类似的机构以推动锥形轴从而使涨模扩张，在对比文件1已设有转轴的基础上，在转轴的端部设置可在转轴端部伸长或缩短的伸缩杆对本领域技术人员而言是显而易见的；PLC是常用的工业用控制装置，选择PLC作为控制器仅是常规的选择；为使装配装置顺利工作，避免干涉，保证轴承装配质量高，本领域技术人员容易想到转轴与伸缩杆、装针孔、定位环、胀模、锥形轴、通孔、盲孔均设在同一中心轴线上。因此，基于对比文件2给出的技术启示，本领域技术人员有动机将区别特征（1）应用于对比文件1中以解决上述技术问题，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。
关于区别特征（2），合议组认为，根据本申请说明书的相关记载可知，其目的在于使滚针下滑更加顺利。对此，对比文件3公开了一种半自动装针机，并具体公开了以下技术特征（参见对比文件3说明书第[0014]-[0015]段，附图1）：“该装针机具有漏斗5，使用时，将滚针15从落针孔9中倒入漏斗5，漏斗轴4反复旋转，形成震动，位于漏斗轴4和漏斗5之间的滚针15被震落”。对比文件3与本申请均涉及滚针轴承的装配，且上述技术特征在对比文件3中的作用与其在本申请中为解决其技术问题的作用相同，均是将供针槽设置为底面倾斜的结构以使滚针下滑更加顺畅。可见，对比文件3给出了相应的启示。在此启示下，本领域技术人员有动机将对比文件1中滚针供针板6上端面的凹槽设置为底面倾斜的形式，至于倾斜的程度，即底面与水平面呈20°角度，则是根据实际需要通过合乎逻辑的分析或有限次试验容易确定的。为了防止滚针掉落而在供针槽的两侧及端部均设置竖直挡板对本领域技术人员而言是显而易见的。为提高工作效率而采用自动上料装置是常规的做法，为此，将供针槽的上端设置为可与滚针自动上料装置对接，也是根据需要做出的适应性结构。
关于区别特征（3），合议组认为，对比文件1已经公开了装针板上设有进针槽，装针固定套上设有轴承内圈插入以装填滚针的孔，在此基础上，将装针孔、进针槽（进针道）均设于装针板上，是本领域技术人员根据简化结构等实际需要而做出的调整，其技术效果也是可以预期的。对于装针孔的大小，为便于轴承内圈进入装针孔并可在其内转动以便于滚针从进针道依次滚落到装针孔中的轴承内圈上从而实现装填，而将装针孔的直径设置为比轴承内圈外径大对本领域技术人员而言是显而易见的，进一步地，为防止滚针从装针孔与轴承内圈之间的间隙掉落，本领域技术人员不难想到合理控制间隙的大小，装针孔的直径比轴承内圈的外径大1~2mm是本领域技术人员通过有限次试验容易确定的。此外，对比文件1已经公开了转轴4远离马达2的一端的侧壁上设置有用于定位轴承内圈的周向凸起，该凸起客观上能保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向马达方向滑动，装置可靠性高，在此基础上，将该结构替换为卡环，仅是结构的简单变化，并没有带来预料不到的技术效果。而采用一体成型或分体成型后固定在一起的方式均是本领域的常规技术手段，采用将导轨固定设置在工作台上的方式仅是本领域技术人员根据实际需要作出的常规选择，无需付出创造性劳动。
综上，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2-3和本领域常规技术手段得到权利要求1请求保护的技术方案是显而易见的，权利要求1不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款所规定的创造性。
3.关于复审请求人的主张
复审请求人认为：
关于区别特征（1）/（2），对比文件2/3只公开了区别特征（1）/（2）中的一部分特征，本领域技术人员需要在对比文件2/3的基础上再去改进从而获得区别特征（1）/（2）的剩余部分，复审请求人对复审通知书的观点不予认同。
关于区别特征（3），权利要求1相对于对比文件1取得了技术效果：转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环，采用此种技术方案，轴承内圈能固定在转轴上，保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向电机方向滑动，装置可靠性高；进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，采用此种技术方案，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑；定位环为磁性环，采用此种技术方案，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高；能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。
对此，合议组认为：
区别特征（1）涉及装配夹具的结构，区别特征（2）涉及供针槽的结构，如前所述，对比文件2公开了装配夹具的主要结构，对比文件3公开了将供针槽设置为底面倾斜的结构以使滚针下滑更加顺畅，所没有公开的结构均是本领域技术人员根据实际应用的需要而容易作出的适应性结构调整，这些结构所能取得技术效果也是可以预期的。
对于区别特征（3）所取得的技术效果，对比文件1公开了转轴4远离马达2的一端的侧壁上设置有用于定位轴承内圈的周向凸起，该凸起客观上能保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向马达方向滑动，装置可靠性高，将凸起设置为卡环仅是结构的简单变化；对于进针道的形状和供针槽的结构，对比文件1公开了“滚针供针板6内部所设的进针槽10为波浪形槽”，“内部波浪型槽的设计能使滚针下滑更顺利及减少滚针供针板的高度”，对比文件3公开了以漏斗储存滚针并供针，在对比文件1、3的教导下，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板，均是常规的结构，也能取得使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑的技术效果；对比文件2公开了“定位盘4设为磁性圆环，工作时利用磁力将轴承吸住，防止轴承移动”，其客观上也能使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高。在对比文件1的基础上结合对比文件2-3和本领域公知常识能够得到权利要求1请求保护的技术方案，该技术方案也具备操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定的技术效果。
因此，合议组对于复审请求人关于权利要求1具备创造性的主张不予支持。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年10月22日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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