发明创造名称：教学装置
外观设计名称：
决定号：193612
决定日：2019-10-28
委内编号：1F270677
优先权日：
申请（专利）号：201410310112.7
申请日：2014-07-02
复审请求人：北京泺喜文化传媒有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：朱明雅
合议组组长：王丽颖
参审员：吴风静
国际分类号：G09B25/02(2006.01)
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点：本申请权利要求所要保护的技术方案与对比文件1相比存在区别技术特征，但是，这些区别技术特征为本领域所熟知的常用技术手段，无需付出创造性劳动即容易想到并实现，因此，本申请权利要求不具备专利法第22条第3款规定创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201410310112.7，名称为“教学装置”的发明专利申请（下称本申请）。申请人为北京泺喜文化传媒有限公司。本申请的申请日为2014年07月02日，公开日为2016年02月03日。
经实质审查，国家知识产权局原审查部门审查员于2018年07月04日发出驳回决定，驳回了本发明专利申请，其理由是：本申请全部权利要求相对于现有技术和公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定所依据的文本为：申请日提交的说明书摘要、说明书第1-37段、摘要附图、说明书附图；2018年4月23日提交的权利要求第1-8项。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服,于2018年12月19日向国家知识产权局提出了复审请求，同时修改了权利要求书。复审请求人认为：修改后的权利要求书具备专利法第22条第3款规定的创造性。复审请求时新修改的权利要求书如下：
“1.一种教学装置，其特征在于，包括控制系统、传感器系统和机器人，所述控制系统分别与传感器系统和机器人通信连接，所述传感器系统包括多种预置传感器；
所述控制系统，包括：
控制界面，用于接收并显示输入的程序编码或者用于展示程序输入页面且程序输入页面用于接收并显示输入的程序编码；
解析单元，用于接收程序编码并将程序编码解析为动作指令，且接收传感器系统传来的检测结果，当检测结果与动作指令中的执行条件相匹配时，则将动作指令中的执行动作信息传送给机器人， 以便机器人执行相应的动作，其中，执行条件信息包括温度高于相应值，执行动作信息包括机器人的左脚往前走一步；
其中，动作指令包括执行条件信息和执行动作信息，执行条件信息包括执行预设动作前需要达到的某个条件，执行动作信息包括在达到预设条件时要执行的某个动作；
所述机器人用于接收解析单元发来的执行动作信息，并根据执行动作信息执行相应动作；
其中，所述控制界面与解析单元通信连接；并且
其中，所述预置传感器都设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于所述预置传感器，
所述控制系统设有多个预置接口，每个所述预置传感器与所述控制系统通过所述预置接头与所述预置接口相连接。
2．如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述控制系统本身设置有控制界面，所述控制界面连接有用于输入程序编码的输入设备。
3．如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述控制系统外接具有控制界面的电子设备，所述电子设备通过有线方式或无线方式连接于控制系统。
4．如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述传感器单元中包括：温度传感器、湿度传感器、光感传感器、姿态传感器、气体传感器、压力传感器等。
5．如权利要求4所述的教学装置，其特征在于，每个传感器设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于传感器，所述控制系统设有多个预置接口，每个传感器与控制系统通过预置接头与预置接口相连接；
所述预置接头为三段式插针结构的插头，所述插头的直径为3.5mm，插头的顶端设有电源金属触点，插头的中间设有信号线金属触点，插头的末端设有接地金属触点，在电源金属触点与信号线金属触点之间及信号线金属触点与接地金属触点之间分别设有用于电气隔离的绝缘物；
所述预置接口的结构与所述预置接头的结构相匹配。
6．如权利要求5所述的教学装置，其特征在于，不同种类的传感器对应的预置接口的颜色是不同的。
7．如权利要求5所述的教学装置，其特征在于，所述机器人设有预置接头，所述预置接头通过连接线连接于机器人，所述机器人与控制系统通过预置接头与预置接口相连接。
8．如权利要求7所述的教学装置，其特征在于，机器人对应的预置接口的颜色与传感器对应的预置接口的颜色是不同的。”
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年01月14日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年06月05日向复审请求人发出复审通知书，指出：修改后的权利要求5间接引用了权利要求1，其附加技术特征中“所述预置传感器都设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于所述预置传感器，所述控制系统设有多个预置接口，每个所述预置传感器与所述控制系统通过所述预置接头与所述预置接口相连接”，在权利要求1中已经有限定，此处是重复限定，因此权利要求5不清楚，不符合专利法第26条第4款的规定；修改后的权利要求1-8相对于对比文件和公知常识的结合仍不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
复审请求人于2019年07月22日提交了意见陈述书，再次修改权利要求书，将从属权利要求5中的内容加入权利要求1中。复审请求人认为修改后的权利要求书具备创造性。修改后的独立权利要求1内容如下：
“1.一种教学装置，其特征在于，包括控制系统、传感器系统和机器人，所述控制系统分别与传感器系统和机器人通信连接，所述传感器系统包括多种预置传感器；
所述控制系统，包括：
控制界面，用于接收并显示输入的程序编码或者用于展示程序输入页面且程序输入页面用于接收并显示输入的程序编码；
解析单元，用于接收程序编码并将程序编码解析为动作指令，且接收传感器系统传来的检测结果，当检测结果与动作指令中的执行条件相匹配时，则将动作指令中的执行动作信息传送给机器人， 以便机器人执行相应的动作，其中，执行条件信息包括温度高于相应值，执行动作信息包括机器人的左脚往前走一步；
其中，动作指令包括执行条件信息和执行动作信息，执行条件信息包括执行预设动作前需要达到的某个条件，执行动作信息包括在达到预设条件时要执行的某个动作；
所述机器人用于接收解析单元发来的执行动作信息，并根据执行动作信息执行相应动作；
其中，所述控制界面与解析单元通信连接；并且
其中，所述预置传感器都设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于所述预置传感器，所述控制系统设有多个预置接口，每个所述预置传感器与所述控制系统通过所述预置接头与所述预置接口相连接；
所述预置接头为三段式插针结构的插头，所述插头的直径为3.5mm，插头的顶端设有电源金属触点，插头的中间设有信号线金属触点，插头的末端设有接地金属触点，在电源金属触点与信号线金属触点之间及信号线金属触点与接地金属触点之间分别设有用于电气隔离的绝缘物； 所述预置接口的结构与所述预置接头的结构相匹配。”
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
审查文本的认定
鉴于复审请求人在答复复审通知书时修改了权利要求书，将原权利要求5中的内容加入权利要求1，并删除权利要求5，克服了复审通知书指出的重复限定的缺陷，因此，修改后的权利要求1符合专利法第26条第4款的规定。故，本复审决定所依据的审查文本为：申请日提交的说明书摘要、说明书第1-37段、摘要附图、说明书附图；2019年07月22日提交的权利要求第1-7项。
关于本申请权利要求的创造性
专利法第22条第3款规定：创造性，是指同现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
本复审决定所依据的对比文件与驳回决定、复审通知书相同，即：
对比文件1：CN101908289A，公开日为2010年12月08日。
1）权利要求1的创造性
权利要求1请求保护一种教学装置，对比文件1公开了一种教学用动态实时交互编程学习系统，这种系统由计算机及教育机器人组成，其中计算机装载有操作系统、计算机语言编程软件、计算机语言解析程序；教育机器人包括控制器、执行机构，计算机与教育机器人通过通讯接口模块连接。运行时，在计算机语言编程软件中输入命令，计算机语言解析程序将命令解析为教育机器人接受的指令，并通过通讯接口模块将解析后的数据传送至教育机器人的控制器，控制器驱动执行机构进行动作（参见对比文件1摘要）。
可见，对比文件1中的计算机能够接收指令控制教育机器人运动，相当于公开了权利要求1中的控制系统和机器人；对比文件1中还具体公开了以下内容（参见说明书第0003-0045段及图1-3）：教育机器人至少包括控制器、执行机构，执行机构也可以同时具有输入设备比如传感器（相当于传感器系统），传感器可以是光电传感器、触碰传感器、声音传感器、单眼火焰传感器、复眼火焰传感器、超声波传感器、亮度传感器、角度传感器、转速传感器、液位传感器、温度传感器、湿度传感器、灰度传感器、电子罗盘传感器、音频传感器、重力传感器等之一或多个（相当于传感器系统包括多种预置传感器）。计算机与教育机器人通信连接（相当于控制系统与机器人通信连接），教育机器人包括微处理器，传感器获得的数据反馈到微处理器，微处理器又将此值发送到计算机。计算机语言编程软件调用计算机语言解析程序，所述计算机语言解析程序对计算机语言编程软件中的命令进行解析，转换为教育机器人能够理解的指令，该指令被传送给执行机构进行相应动作执行（这里相当于公开了解析单元，用于接收程序编码并将程序编码解析为动作指令），……如实施例2中，机器人还包括绿色灯具和红色灯具，将命令checklight1、checklight 2输入到LOGO语言编程软件中，运行编程软件，计算机语言解析程序将checklight1命令解析为教育机器人能接受的指令，并通过通讯接口模块将此数据传输至教育机器人的微处理器，微处理器接收到数据并将数据发送至光电传感器，要求光电传感器对1端口的数据进行获取，光电传感器将在1端口处获得的数据(假设值为60)反馈到微处理器，微处理器又将此值发送到计算机，计算机对此值进行判定，假设判定的条件为值大于50绿灯亮，小于50则红灯亮，由于值为60则应为绿灯亮，计算机将判定的结果发送至教育机器人的微处理器，微处理器将该数据发送到绿灯的驱动程序，从而绿灯会亮起来。（实施例中的这些判断步骤相当于公开了权利要求1的解析单元还接收传感器系统的检测结果，当检测结果与动作指令中的执行条件相匹配时，则将动作指令中的执行动作信息传送给机器人，以便机器人执行相应的动作）。
权利要求1所要求保护的技术方案与对比文件1所公开的内容相比，区别技术特征在于：1）控制系统分别与传感器系统和机器人通信连接；2）控制界面用于展示程序输入页面且程序输入页面用于接收并显示输入的程序编码；3）执行条件信息包括温度高于相应值，执行动作信息包括机器人的左脚往前走一步；4）所述预置传感器都设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于所述预置传感器，所述控制系统设有多个预置接口，每个所述预置传感器与所述控制系统通过所述预置接头与所述预置接口相连接；所述预置接头为三段式插针结构的插头，所述插头的直径为3.5mm，插头的顶端设有电源金属触点，插头的中间设有信号线金属触点，插头的末端设有接地金属触点，在电源金属触点与信号线金属触点之间及信号线金属触点与接地金属触点之间分别设有用于电气隔离的绝缘物；所述预置接口的结构与所述预置接头的结构相匹配。
对于区别技术特征1，对比文件1已经公开了传感器系统是通过上传机器人的控制器来与控制系统连接，本领域技术人员也可直接设置传感器与控制系统直接连接，即设置为控制系统分别与传感器系统和机器人通信连接。
对于区别技术特征2，虽然对比文件1没有具体公开“控制界面用于展示程序输入页面且程序输入页面用于接收并显示输入的程序编码”，但对比文件1已经公开了“所述计算机语言编程软件提供一种计算机语言编程环境，在计算机语言编程软件中输入多个命令或单个命令，计算机语言解析程序对命令进行解析的同时，所述命令在计算机语言编程软件中同时突出显示”，本领域技术人员很容易想到还可设置控制界面用于展示程序输入页面且程序输入页面用于接收并显示输入的程序编码。
对于区别技术特征3，对比文件1已经公开了接收传感器系统传来的检测结果，当检测结果与动作指令中的执行条件相匹配时，则将动作指令中的执行动作信息传送给机器人，以便机器人执行相应的动作的情况下，本领域技术人员也可以根据实际情况需要自行设置执行条件信息，如包括温度高于相应值，执行动作信息包括机器人的左脚往前走一步。
区别技术特征4是对预置接头的插头的规格做了具体的限定。对比文件1已经公开了计算机与教育机器人通信连接（相当于控制系统与机器人通信连接），具体通讯是设置通讯接口模块，包括上通讯接口模块和下通讯接口模块，其中上通讯接口模块与计算机连接，下通讯接口模块与教育机器人连接;上下通讯模块之间的连接方式可以为有线方式比如USB/RS232等;也可以选择无线方式如红外、蓝牙等;传感器系统是通过上传机器人的控制器来与控制系统连接。
根据对比文件1公开的内容，本领域技术人员也很容易想到可直接设置传感器与控制系统直接连接进行数据传输，而在进行传感器与控制系统的连接方式具体设置时，通过在传感器端设置预置接头，在控制系统上设有匹配的预置接口，每个传感器与所述控制系统通过所述预置接头与所述预置接口相连接，所述预置接口的结构与所述预置接头的结构相匹配，如果不匹配则无法正常工作，这些连接方式是本领域的常规设置；而插头的规格是可以根据需要进行选择的，且本申请权利要求1中对插头规格所进行的详细限定仅是插头本身所应当完成基本功能应具有的特征，并不能给本申请权利要求1带来意料不到的技术效果，并不需要付出创造性劳动，因此，在对比文件1的基础上结合本领域的公知常识从而得到该权利要求所要求保护的技术方案，对所属技术领域的技术人员来说是显而易见的，因此该权利要求所要求保护的技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，因而不具备创造性。
鉴于复审请求人的独立权利要求存在不具备创造性的缺陷不能授予专利权，驳回决定应予维持，合议组对本申请从属权利要求的创造性不再一一进行评述。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年07月04日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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