发明创造名称：裂纹测试仪
外观设计名称：
决定号：190330
决定日：2019-09-20
委内编号：1F260161
优先权日：
申请（专利）号：201710453872.7
申请日：2017-06-15
复审请求人：中国石油大学（北京）
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：冉小燕
合议组组长：王艳妮
参审员：陈优
国际分类号：G01N29/24;G01N29/04
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比具有区别技术特征，其中，区别技术特征部分被其他对比文件公开，部分是本领域常用技术手段，但没有证据表明其余部分被其他对比文件公开，或者属于本领域公知常识，且该部分区别技术特征能给该权利要求所要求保护的技术方案带来有益的技术效果，则该权利要求相对于上述对比文件具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请人为“中国石油大学（北京）”、申请号为201710453872.7、名称为“裂纹测试仪”的发明专利申请（下称本申请），本申请的申请日为2017年06月15日，公开日为2017年09月15日。
经实质审查，国家知识产权局专利实质审查部门以本申请不符合专利法第22条第3款的规定为由，于2018年05月22日驳回了本申请。驳回决定所针对的审查文本为：申请日2017年06月15日提交的说明书第1-15页、说明书附图第1-5页、说明书摘要以及摘要附图；2018年03月30日提交的权利要求第1-6项。驳回决定中引用了如下对比文件：
对比文件1：CN101979223A，公开日为2011年02月23日；
对比文件2：CN105092704A，公开日为2015年11月25日。
此外，在驳回决定中，还引用了如下参考文献作为公知常识的举证：
参考文献1：《石油化工设备设计手册》，刘家明 等，第826页，中国石化出版社，公开日为2012年03月31日；
参考文献2：《无损探伤工》，吴松，第104-106页，中国石化出版社，公开日为2014年12月31日；
参考文献3：《金属材料力学性能》，刘瑞堂 等，第82-85页，哈尔滨工业大学出版社，公开日为2015年02月28日。
驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1.一种裂纹测试仪，其特征在于，包括：模式选择模块和与所述模式选择模块连接的集成探头，所述集成探头包括摄像组件和超声波组件，所述摄像组件用于对待探测件进行目视光学探测，所述超声波组件用于对所述待探测件进行超声波探测；
所述模式选择模块，用于根据用户输入的选择指令确定所述待探测件的探测模式，其中，所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式和综合模式，所述综合模式为所述目视光学探测模式和所述超声波探测模式的组合；
所述集成探头，用于根据所述探测模式确定所述集成探头的工作模式，并在所述工作模式下对所述待探测件进行探测，获取探测数据；其中，所述集成探头的工作模式包括：所述探测模式为目视光学探测模式时，所述摄像组件打开、所述超声波组件关闭，所述探测模式为超声波探测模式时，所述超声波组件打开、所述摄像组件关闭，所述探测模式为综合模式时，所述超声波组件和所述摄像组件均打开；
所述裂纹测试仪，还包括与所述集成探头连接的数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，所述裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；
所述裂纹测试仪，还包括材料选择模块和强度计算模块，所述强度计算模块分别与所述材料选择模块和所述数据处理模块连接；
所述材料选择模块用于根据所述待探测件的材料，确定所述待探测件的材料参数，并将所述材料参数发送给所述强度计算模块；
所述强度计算模块，用于根据所述材料参数、所述裂纹数据和预设的裂纹强度计算方法，确定所述裂纹的强度；
所述裂纹测试仪，还包括格式转换模块，所述格式转换模块分别与所述集成探头和所述数据处理模块连接；
所述格式转换模块用于将所述集成探头获得的探测数据转换成所述数据处理模块可处理的目标探测数据，并将所述目标探测数据发送给所述数据处理模块；
所述裂纹测试仪，还包括数据获取按钮，所述数据获取按钮分别与所述 数据处理模块、所述强度计算模块和所述摄像组件连接；
所述数据获取按钮单击时，控制所述数据处理模块获取所述裂纹数据，所述数据获取按钮双击时，控制所述强度计算模块获取所述裂纹的强度，所述数据获取按钮长按时，控制所述摄像组件自动聚焦。
2.根据权利要求1所述的裂纹测试仪，其特征在于，所述超声波组件包括超声波发射模块和与所述超声波发射模块连接超声波接收模块，所述超声波发射模块与所述模式选择模块连接，所述超声波接收模块与所述数据处理模块连接；
所述超声波发射模块，在所述模式选择模块的探测模式为所述超声波探测模式或所述综合模式时启动，并向所述待探测件发射超声波；
所述超声波接收模块，在所述超声波发射模块启动时启动，接收所述待探测件对所述超声波的反射波，并将所述反射波发送给所述数据处理模块。
3.根据权利要求2所述的裂纹测试仪，其特征在于，还包括壳体，所述壳体上设置有模式选择按钮，所述模式选择按钮与所述模式选择模块连接，所述模式选择按钮包括三个档位，所述三个档位分别对应所述目视光学探测模式、所述超声波探测模式和所述综合模式。
4.根据权利要求3所述的裂纹测试仪，其特征在于，所述壳体上还设置有频率调节按钮，所述频率调节按钮与所述超声波发射模块连接，用于调节所述超声波发射模块的发射频率。
5.根据权利要求1所述的裂纹测试仪，其特征在于，所述集成探头还包括控制器，所述模式选择模块通过所述控制器分别与所述摄像组件和所述超声波组件连接，所述控制器用于根据所述探测模式控制所述摄像组件和所述超声波组件的开启与关闭。
6.根据权利要求1所述的裂纹测试仪，其特征在于，还包括存储模块和数据传输模块，所述存储模块分别与所述集成探头、所述数据处理模块和所述数据传输模块连接，所述数据传输模块分别与所述数据处理模块和所述强度计算模块连接；
所述存储模块用于保存所述集成探头获取的探测数据，并将所述探测数据发送给所述数据处理模块；
所述数据传输模块，用于输出所述存储模块保存的探测数据、所述数据 处理模块获得的裂纹数据，以及所述强度计算模块获得的裂纹的强度中的至少一个。”
驳回决定具体指出，（1）权利要求1与对比文件1的区别在于：权利要求1为裂纹测试仪，摄像组件和超声波组件集成为集成探头；模式选择模块用于根据用户输入的选择指令确定所述待探测件的探测模式，其中，所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式和综合模式；模式选择模块与摄像组件和超声波组件连接；超声波组件和摄像组件根据模式确定其工作模式，在工作模式下对所述待探测件进行探测，获取探测数据；探测模式为目视光学探测模式时，所述摄像组件打开、所述超声波组件关闭；探测模式为超声波探测模式时，所述超声波组件打开、所述摄像组件关闭；还包括与所述集成探头连接的数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，所述裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；还包括材料选择模块和强度计算模块，所述强度计算模块分别与所述材料选择模块和所述数据处理模块连接；所述材料选择模块用于根据所述待探测件的材料，确定所述待探测件的材料参数，并将所述材料参数发送给所述强度计算模块；还包括格式转换模块，所述格式转换模块分别与所述集成探头和所述数据处理模块连接；所述格式转换模块用于将所述集成探头获得的探测数据转换成所述数据处理模块可处理的目标探测数据，并将所述目标探测数据发送给所述数据处理模块；仪器还包括数据获取按钮，所述数据获取按钮分别与所述数据处理模块、所述强度计算模块和所述摄像组件连接；所述数据获取按钮单击时，控制所述数据处理模块获取所述裂纹数据，所述数据获取按钮双击时，控制所述强度计算模块获取所述裂纹的强度，所述数据获取按钮长按时，控制所述摄像组件自动聚焦。基于上述区别技术特征，权利要求1实际解决的技术问题是：为超声波探伤机器人提供一种应用，为超声波组件和摄像组件提供一种设置方式，提供哪些测试模式，提供一种对数据的处理及获取方式。对于该区别，由于适用于裂纹的检测方法有目视法、超声波法等（参见参考文件1），所以本领域技术人员容易想到将对比文件1公开的带有目视检测和超声波检测的机器人用于对裂纹的检测以作为裂纹检测仪；对比文件2公开了摄像组件和超声波组件集成为集成探头，而通过相关的计算超声波实现对裂纹深度和尺寸的确定属于本领域的常规技术手段（参见参考文件2），在此基础上，本领域技术人员容易想到通过与集成探头连接的数据处理模块以用于根据探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；此外，通过裂纹尺寸和材料自身的特性可以获得应力强度因子是本领域的公知常识（参见参考文件3），因此，本领域技术人员容易想到用材料选择模块根据待探测件的材料确定待探测件的材料参数，用强度计算模块根据所述材料参数、裂纹数据和预设的裂纹强度计算方法，确定所述裂纹的强度。其余未被公开的区别是本领域的常用技术手段。因此，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（2）从属权利要求2-6的附加技术特征或被对比文件1公开、或为本领域的常用技术手段，因此也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2018年09月06日向国家知识产权局提出了复审请求，但未对申请文件进行修改。复审请求人认为：（1）对比文件1中的摄像头是用于观察管道内部的情况和机器人的工作状况，通过对比文件1中的摄像头并不能直接获取到裂纹的参数，可见，对比文件1中的机器人无法进行目视光学探测；对比文件2中的机器人也不存在目视光学探测模式。而本申请中集成探头中的摄像组件是用于对待探测组件进行目视光学探测，且本申请通过摄像组件对裂纹目标进行图像数据处理，可快速准确地获取表面裂纹的相关参数。（2）本申请提供的裂纹测试仪包括多种工作模块，可根据待探测件的裂纹特性来灵活地确定其工作模式；进一步，通过设置数据处理模块、材料选择模块、强度计算模块、格式转换模块、数据获取按钮，能够快速获取裂纹的强度数据，使得用户根据裂纹的强度准确判断待探测件的工作状态，以便及时维修或更换待探测件，不仅解决了裂纹探测结果精度不高、操作繁琐、抗干扰性差和不易实现自动记录的问题，还解决了现有技术中处理过程繁琐、处理速度较慢的问题。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年09月14日依法受理了该复审请求，并将其转送至原专利实质审查部门进行前置审查。
原专利实质审查部门在前置审查意见书中坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年07月11日向复审请求人发出复审通知书，指出：（1）权利要求1与对比文件1相比，其区别在于：该权利要求用于裂纹测试，还包括模式选择模块和与所述模式选择模块连接的集成探头，所述集成探头包括摄像组件和超声波组件，所述模式选择模块，用于根据用户输入的选择指令确定所述待探测件的探测模式，其中，所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式和综合模式，所述综合模式为所述目视光学探测模式和所述超声波探测模式的组合；所述集成探头，用于根据所述探测模式确定所述集成探头的工作模式，并在所述工作模式下对所述待探测件进行探测，获取探测数据；其中，所述集成探头的工作模式包括：所述探测模式为目视光学探测模式时，所述摄像组件打开、所述超声波组件关闭，所述探测模式为超声波探测模式时，所述超声波组件打开、所述摄像组件关闭，所述探测模式为综合模式时，所述超声波组件和所述摄像组件均打开；数据处理模块与所述集成探头连接，所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，所述裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；所述裂纹测试仪，还包括材料选择模块和强度计算模块，所述强度计算模块分别与所述材料选择模块和所述数据处理模块连接；所述材料选择模块用于根据所述待探测件的材料，确定所述待探测件的材料参数，并将所述材料参数发送给所述强度计算模块；所述强度计算模块，用于根据所述材料参数、所述裂纹数据和预设的裂纹强度计算方法，确定所述裂纹的强度；所述裂纹测试仪，还包括格式转换模块，所述格式转换模块分别与所述集成探头和所述数据处理模块连接；所述格式转换模块用于将所述集成探头获得的探测数据转换成所述数据处理模块可处理的目标探测数据，并将所述目标探测数据发送给所述数据处理模块；所述裂纹测试仪，还包括数据获取按钮，所述数据获取按钮分别与所述数据处理模块、所述强度计算模块和所述摄像组件连接；所述数据获取按钮单击时，控制所述数据处理模块获取所述裂纹数据，所述数据获取按钮双击时，控制所述强度计算模块获取所述裂纹的强度，所述数据获取按钮长按时，控制所述摄像组件自动聚焦。对于该区别，对比文件2公开了对裂纹进行探测并将摄像和超声波集成在一个探头上；且在目视检测中采用摄像组件来检测结构的裂纹是本领域的常用技术手段（参见参考文献4：《飞机结构强度地面试验》，强宝平，第349页，航空工业出版社，2014年11月30日，其中记载了：目视检测包括借助视频摄像设备的内部损伤实时监视与测量，试验中，可检测金属结构裂纹等），而通过裂纹尺寸和材料自身的特征参数可以获得应力值也是本领域的常用技术手段（参见参考文献3：《金属材料力学性能》，刘瑞堂 等，第82-85页，哈尔滨工业大学出版社， 2015年02月28日），其余未被公开的区别特征均是本领域的常用技术手段。因此，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（2）从属权利要求2-6的附加技术特征均为本领域的常用技术手段，因此，当其引用的权利要求不具备创造性时，这些权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。（3）针对复审请求人的意见陈述进行了回应。
复审请求人于2019年08月26日提交了意见陈述书，同时提交了权利要求书的全文修改替换页，修改包括：依据说明书记载在权利要求1中增加了如下技术特征“当所述探测模式为所述目视光学探测模式或所述综合模式时，所述探测数据包括图像数据；所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据；其中，所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：对所述图像数据进行标准化预处理，获得处理后的图像数据，所述标准化预处理用于去除所述图像数据中的干扰因素；提取所述处理后的图像数据的强边缘，并对所述强边缘的像素进行提纯滤波处理，获得提纯滤波处理后的强边缘；对所述提纯滤波处理后的强边缘进行回归拟合处理，得到边缘方程；根据所述边缘方程获得边缘点的像素距离，并根据所述边缘点的像素距离以及预设的标定数据映射表，获得所述裂纹的长度和/或宽度”。修改后的权利要求1如下：
“1.一种裂纹测试仪，其特征在于，包括：模式选择模块和与所述模式选择模块连接的集成探头，所述集成探头包括摄像组件和超声波组件，所述摄像组件用于对待探测件进行目视光学探测，所述超声波组件用于对所述待探测件进行超声波探测；
所述模式选择模块，用于根据用户输入的选择指令确定所述待探测件的探测模式，其中，所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式和综合模式，所述综合模式为所述目视光学探测模式和所述超声波探测模式的组合；
所述集成探头，用于根据所述探测模式确定所述集成探头的工作模式，并在所述工作模式下对所述待探测件进行探测，获取探测数据；其中，所述集成探头的工作模式包括：所述探测模式为目视光学探测模式时，所述摄像组件打开、所述超声波组件关闭，所述探测模式为超声波探测模式时，所述超声波组件打开、所述摄像组件关闭，所述探测模式为综合模式时，所述超声波组件和所述摄像组件均打开；
所述裂纹测试仪，还包括与所述集成探头连接的数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，所述裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；当所述探测模式为所述目视光学探测模式或所述综合模式时，所述探测数据包括图像数据；所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据；其中，所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：对所述图像数据进行标准化预处理，获得处理后的图像数据，所述标准化预处理用于去除所述图像数据中的干扰因素；提取所述处理后的图像数据的强边缘，并对所述强边缘的像素进行提纯滤波处理，获得提纯滤波处理后的强边缘；对所述提纯滤波处理后的强边缘进行回归拟合处理，得到边缘方程；根据所述边缘方程获得边缘点的像素距离，并根据所述边缘点的像素距离以及预设的标定数据映射表，获得所述裂纹的长度和/或宽度；
所述裂纹测试仪，还包括材料选择模块和强度计算模块，所述强度计算 模块分别与所述材料选择模块和所述数据处理模块连接；
所述材料选择模块用于根据所述待探测件的材料，确定所述待探测件的材料参数，并将所述材料参数发送给所述强度计算模块；
所述强度计算模块，用于根据所述材料参数、所述裂纹数据和预设的裂纹强度计算方法，确定所述裂纹的强度；
所述裂纹测试仪，还包括格式转换模块，所述格式转换模块分别与所述集成探头和所述数据处理模块连接；
所述格式转换模块用于将所述集成探头获得的探测数据转换成所述数据处理模块可处理的目标探测数据，并将所述目标探测数据发送给所述数据处理模块；
所述裂纹测试仪，还包括数据获取按钮，所述数据获取按钮分别与所述数据处理模块、所述强度计算模块和所述摄像组件连接；
所述数据获取按钮单击时，控制所述数据处理模块获取所述裂纹数据，所述数据获取按钮双击时，控制所述强度计算模块获取所述裂纹的强度，所述数据获取按钮长按时，控制所述摄像组件自动聚焦。”
复审请求人认为本申请具有创造性的理由为：（1）对比文件1中的机器人并不包括能够对图像数据进行处理的数据处理模块，因此，对比文件1中也就更未涉及如何对图像数据进行处理，获得裂纹的长度和/或宽度的相关内容。（2）对比文件2中并未针对摄像装置的作用进行记载，本领域技术人员无法直接地、毫无疑义地确定对比文件2中的摄像装置是用于对裂纹进行目视光学检测的；且对比文件2中也并未记载有相关的数据处理模块，能够对摄像装置获取的图像数据进行处理，获得裂纹的长度和/或宽度；假设对比文件2中的摄像装置能够获得包括裂纹的图像数据，由于对比文件2中的检测机器人不存在数据处理模块对图像数据进行处理，因此，对比文件2中的检测机器人无法直接获得裂纹的长度和/或宽度。（3）参考文献4中虽然记载了可以借助摄像设备对内部损伤进行实时监测与测量，例如，可检测金属结构裂纹，即使本领域技术人员想到将摄像组件和超声波组件均用于对裂纹进探测，但是，对比文件1-2以及参考文献1至4均未记载如何对摄像组件获得的图像数据进行处理，获得裂纹的长度和/或宽度的相关内容。（4）若采用对比文件1以及对比文件2中的机器人，根据图像数据获得裂纹的长度和/或宽度，必然需要将图像数据上传到上位机中进行处理，上位机需要根据图像数据先获得裂纹的长度和/或宽度，再根据裂纹的相关参数计算获得裂纹的强度，整个处理过程繁琐，处理速度慢。而本申请能够直接获得裂纹的长度和/或宽度，无需将数据上传到上位机中进行计算，能够简化整个数据处理过程。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出复审请求审查决定。
二、决定的理由
（一）审查文本的认定
复审请求人在答复复审通知书时提交了权利要求书的全文修改替换页，经审查，所作修改符合专利法第33条的规定。本复审请求审查决定所针对的审查文本为：申请日2017年06月15日提交的说明书第1-15页、说明书附图第1-5页、说明书摘要以及摘要附图；2019年08月26日提交的权利要求第1-6项。
（二）关于创造性
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型有实质性特点和进步。
如果权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比具有区别技术特征，其中，区别技术特征部分被其他对比文件公开，部分是本领域常用技术手段，但没有证据表明其余部分被其他对比文件公开，或者属于本领域公知常识，且该部分区别技术特征能给该权利要求所要求保护的技术方案带来有益的技术效果，则该权利要求相对于上述对比文件具备创造性。
1、权利要求1请求保护一种裂纹测试仪，对比文件1公开了一种管道内部超声波探伤机器人（相当于一种测试仪），并具体公开了以下技术特征（参见说明书第[0003]-[0012]段、图1-2）：包括摄像头2（相当于摄像组件）和超声波探测仪1（相当于超声波组件）；机器人前加装摄像头2可实时监视管道（即待探测件）内部情况和机器人的工作状况（参见说明书第[0007]段第3-4行），通过改变摄像头2的空间位置，可实现管道的全方位检测（参见说明书第[0012]段第4行）；超声波用于对管道内部进行超声波探伤（参见说明书第[0003]段）（相当于摄像组件用于对待探测件进行目视光学探测，超声波组件用于对所述待探测件进行超声波探测；所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式）。控制单元6（相当于数据处理模块）与超声波探测仪1连接，控制单元6中的单片机61直接驱动摄像头2（参见说明书第[0010]段最后一行，第[0011]段第1行）（相当于还包括与探头连接的数据处理模块）；对本领域技术人员而言，摄像头获取的信息必然是图像信息，即对比文件1隐含公开了当探测模式为目视光学探测模式时，所述探测数据包括图像数据。
权利要求1与对比文件1相比，其区别在于：（1）该权利要求用于裂纹测试，还包括模式选择模块和与所述模式选择模块连接的集成探头，所述集成探头包括摄像组件和超声波组件，所述模式选择模块，用于根据用户输入的选择指令确定所述待探测件的探测模式，其中，所述探测模式包括目视光学探测模式、超声波探测模式和综合模式，所述综合模式为所述目视光学探测模式和所述超声波探测模式的组合；所述集成探头，用于根据所述探测模式确定所述集成探头的工作模式，并在所述工作模式下对所述待探测件进行探测，获取探测数据；其中，所述集成探头的工作模式包括：所述探测模式为目视光学探测模式时，所述摄像组件打开、所述超声波组件关闭，所述探测模式为超声波探测模式时，所述超声波组件打开、所述摄像组件关闭，所述探测模式为综合模式时，所述超声波组件和所述摄像组件均打开；数据处理模块与所述集成探头连接，所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据，所述裂纹数据包括所述裂纹的长度、所述裂纹的宽度和所述裂纹的深度中的至少一个；所述裂纹测试仪，还包括材料选择模块和强度计算模块，所述强度计算模块分别与所述材料选择模块和所述数据处理模块连接；所述材料选择模块用于根据所述待探测件的材料，确定所述待探测件的材料参数，并将所述材料参数发送给所述强度计算模块；所述强度计算模块，用于根据所述材料参数、所述裂纹数据和预设的裂纹强度计算方法，确定所述裂纹的强度；所述裂纹测试仪，还包括格式转换模块，所述格式转换模块分别与所述集成探头和所述数据处理模块连接；所述格式转换模块用于将所述集成探头获得的探测数据转换成所述数据处理模块可处理的目标探测数据，并将所述目标探测数据发送给所述数据处理模块；所述裂纹测试仪，还包括数据获取按钮，所述数据获取按钮分别与所述数据处理模块、所述强度计算模块和所述摄像组件连接；所述数据获取按钮单击时，控制所述数据处理模块获取所述裂纹数据，所述数据获取按钮双击时，控制所述强度计算模块获取所述裂纹的强度，所述数据获取按钮长按时，控制所述摄像组件自动聚焦。（2）当所述探测模式为所述综合模式时，所述探测数据包括图像数据；所述数据处理模块用于根据所述探测数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据；其中，所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：对所述图像数据进行标准化预处理，获得处理后的图像数据，所述标准化预处理用于去除所述图像数据中的干扰因素；提取所述处理后的图像数据的强边缘，并对所述强边缘的像素进行提纯滤波处理，获得提纯滤波处理后的强边缘；对所述提纯滤波处理后的强边缘进行回归拟合处理，得到边缘方程；根据所述边缘方程获得边缘点的像素距离，并根据所述边缘点的像素距离以及预设的标定数据映射表，获得所述裂纹的长度和/或宽度。
基于上述区别可以确定，权利要求1相对于对比文件1实际要解决的技术问题是：如何对裂纹进行检测、如何构建多模式检测。
对于上述区别（1），对比文件2公开了一种不规则产品用多角度超声波检测机器人，并具体公开了以下技术特征（参见说明书第[0005]-[0014]段、图1-2）：三级机械臂6的前端连接有摄像装置7、超声波裂痕探头8（相当于集成探头包括摄像组件和超声波组件；参见说明书第[0014]段第4行），由超声波裂痕探头8可知，该机器人用于对裂痕（即裂纹）进行探测，故其相当于一种裂纹测试仪。且上述内容在对比文件2中所起作用与其在本申请中为解决其技术问题所起作用相同，都是对裂纹进行探测并将摄像和超声波集成在一个探头上。也就是说，对比文件2给出了将上述内容用于对比文件1中以解决其技术问题的启示。从前面的评述可知，对比文件1公开了摄像组件用于对待探测件进行目视光学探测，且对本领域技术人员而言，在目视检测中采用摄像组件来检测结构的裂纹是本领域的常用技术手段（参见参考文献4：《飞机结构强度地面试验》，强宝平，第349页，航空工业出版社，2014年11月30日，其中记载了：目视检测包括借助视频摄像设备的内部损伤实时监视与测量，试验中，可检测金属结构裂纹等），故在此基础上，本领域技术人员容易想到将对比文件1中的摄像组件也用于探测裂纹，并容易想到将集成探头的工作模块设置成可调，而利用模式选择模块来调节探头的工作模式是常见的模式调节方式。利用数据处理模块来获得包括裂纹长度、宽度和深度等裂纹数据是常见的裂纹数据获取方式，即本领域技术人员容易想到“当所述探测模式为所述综合模式时，所述探测数据包括图像数据，所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据”。而通过裂纹尺寸和材料自身的特征参数可以获得应力值也是本领域的常用技术手段（参见参考文献3：《金属材料力学性能》，刘瑞堂 等，第82-85页，哈尔滨工业大学出版社， 2015年02月28日），因此，本领域技术人员容易想到结合预设的裂纹强度计算方法来确定裂纹的强度，即本领域技术人员容易想到通过设置相应的材料选择模块和强度计算模块来计算裂纹强度；格式转换模块是常见的数据传输用部件；数据获取按钮也是常见的电子部件，本领域技术人员可以根据需要来决定对其进行单击、双击和长按时的工作模式。此外，本领域技术人员可以根据实际工作流程来设置各部件之间的连接关系。
对于上述区别（2），无论是对比文件1还是对比文件2均没有公开如何处理接收到的探测数据以获得裂纹的长度和/或宽度，也没有给出相应的获取图像的强边缘、根据边缘方程进行数据处理的技术启示，且目前也没有证据表明“所述数据处理模块用于根据所述图像数据获得所述待探测件的裂纹数据包括：对所述图像数据进行标准化预处理，获得处理后的图像数据，所述标准化预处理用于去除所述图像数据中的干扰因素；提取所述处理后的图像数据的强边缘，并对所述强边缘的像素进行提纯滤波处理，获得提纯滤波处理后的强边缘；对所述提纯滤波处理后的强边缘进行回归拟合处理，得到边缘方程；根据所述边缘方程获得边缘点的像素距离，并根据所述边缘点的像素距离以及预设的标定数据映射表，获得所述裂纹的长度和/或宽度”是本领域的公知常识。并且这些区别技术特征使得权利要求1所要求保护的技术方案取得了以下技术效果：提供了一种详细的处理图像数据的方式方法，能够较为准确地获知裂纹的长度和/或宽度。
综上所述，权利要求1所要求保护的技术方案相对于对比文件1和对比文件2以及本领域公知常识的结合具有突出的实质性特点和显著的进步，具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2、在权利要求1具备创造性的情况下，从属权利要求2-6也具备专利法第22条第3款规定的创造性。
基于以上事实和理由，合议组作出如下决定。
三、决定
撤销国家知识产权局于2018年05月22日对本申请作出的驳回决定。由国家知识产权局原专利实质审查部门在本复审请求审查决定所针对的文本的基础上对本申请继续进行审查。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定,复审请求人可以自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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