发明创造名称：可避免连环追尾的导航系统的工作方法
外观设计名称：
决定号：189937
决定日：2019-09-06
委内编号：1F258646
优先权日：
申请（专利）号：201510522627.8
申请日：2015-08-24
复审请求人：吴红平
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：马兵
合议组组长：王少伟
参审员：晏静文
国际分类号：G01C21/26;G01C21/30;G01C21/36;B60Q1/44;F02M59/10;F02M61/10
外观设计分类号：
法律依据：专利法第33条，专利法第22条第3款
决定要点：如果申请文件修改后的内容属于原说明书和权利要求书记载的内容，或者是根据原说明书和权利要求书记载的内容以及说明书附图能直接地、毫无疑义地确定的内容，那么修改符合专利法第33条的规定。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510522627.8，名称为“可避免连环追尾的导航系统的工作方法”的发明专利申请（下称本申请）。申请人为吴红平。本申请的申请日为2015年08月24日，公开日为2015年12月23日。
经实质审查，国家知识产权局专利实质审查部门于2018年05月02日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定中引用如下对比文件：
对比文件1：CN103927548A，公开日为2014年07月16日；
对比文件3：CN103471580A，公开日为2013年12月25日。
驳回决定所依据的文本为：申请日2015年08月24日提交的说明书第1-11页、说明书附图第1-10页、说明书摘要；2018年01月13日提交的权利要求第1项。
驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种导航系统的工作方法，其特征在于，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；
所述的工作方法包括：当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起；
所述导航装置还包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；
所述的工作方法包括：
当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；
若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；
然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；
所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；
所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；
当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：
若测得所述实时景象相对于所述街景存在新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰发生变更，或新增的建筑，或岔路口，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰，或新增的建筑，或岔路口；
所述导航系统还包括：可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；
所述远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；
所述远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景，和/或建筑的外墙图像，和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充或更新；
当所述导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出。”
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2018年08月17日向国家知识产权局提出了复审请求，同时提交了权利要求书的全文修改替换页。修改主要涉及：以驳回决定所依据的权利要求书，即2018年01月13日提交的权利要求1为基础，将申请日提交的原权利要求7、8、10、11的附加技术特征增加到上述权利要求1中。复审请求人认为：权利要求1的修改可以直接从原申请说明书中唯一得出，经修改的权利要求1相对于现有技术具备创造性。复审请求时新修改的权利要求书如下：
“1. 一种车辆的工作方法，包括一导航系统的工作方法，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；
其特征在于，所述导航系统的工作方法包括：当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起；
所述导航装置还包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；
所述的工作方法包括：
当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；
若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；
然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；
所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；
所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；
当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：
若测得所述实时景象相对于所述街景存在新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰发生变更，或新增的建筑，或岔路口，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰，或新增的建筑，或岔路口；
所述导航系统还包括：可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；
所述远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；
所述远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景，和/或建筑的外墙图像，和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充或更新；
当所述导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出；
所述导航装置根据所述当前位置的地图坐标和朝向，进行路径导航；
该车辆包括汽油发动机，该汽油发动机包括喷油器，喷油器包括阀体（1）及滑动配合于阀体（1）内的柱塞（11），柱塞（11）的底端设有阀针（15），阀座（4）的内壁上设有出液口（5），其特征在于：阀体（1）内设有引流通道（10），引流通道（10）的一端与出液口（5）相连通，其另一端与阀体（1）底部的喷液口（9）相连通；
所述车辆的工作方法，包括以下步骤：
a、汽油从进液孔（6）进入下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔内；
b、控制器（8）使柱塞（11）从最下位置向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；
c、控制器（8）使柱塞（11）移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束；
d、控制器（8）使柱塞（11）保持在最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，引流通道（10）与下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔不连通；
e、控制器（8）使柱塞（11）从最下位置向上移动，当移动距离大于间距G时，汽油从进液孔（6）进入柱形腔内，柱塞（11）继续向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；
f、控制器（8）使柱塞（11）向下移动，当柱塞（11）从下端边沿（16）与进液孔（6）的内端下边缘平齐的位置继续移动至最下位置的过程中，上柱塞（12）封闭进液孔（6）的内端，柱塞（11）对柱形腔内的汽油挤压使其压力升高；
g、柱塞（11）继续移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束。”
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年08月24日依法受理了该复审请求，并将其转送至原专利实质审查部门进行前置审查。
原专利实质审查部门在前置审查意见书中坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年04月28日向复审请求人发出复审通知书，指出：修改后的权利要求1的技术方案同时包括了原权利要求10、11的全部技术特征，本申请原权利要求10、11分别记载了两个不同的并列技术方案，本申请原权利要求书和说明书中并未记载同时包括原权利要求10、11全部技术特征的技术方案。因此，修改后的权利要求1限定的技术方案也不能基于原说明书和权利要求书所记载的内容直接地、毫无疑义地确定。因此，权利要求1的修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定。
复审请求人于2019年04月28日提交了意见陈述书，同时提交了权利要求书的全文修改替换页，修改主要涉及：删除权利要求1中的下列技术特征：
“e、控制器（8）使柱塞（11）从最下位置向上移动，当移动距离大于间距G时，汽油从进液孔（6）进入柱形腔内，柱塞（11）继续向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；
f、控制器（8）使柱塞（11）向下移动，当柱塞（11）从下端边沿（16）与进液孔（6）的内端下边缘平齐的位置继续移动至最下位置的过程中，上柱塞（12）封闭进液孔（6）的内端，柱塞（11）对柱形腔内的汽油挤压使其压力升高；
g、柱塞（11）继续移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束”。
新修改的权利要求书如下：
“1. 一种车辆的工作方法，包括一导航系统的工作方法，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；
其特征在于，所述导航系统的工作方法包括：当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起；
所述导航装置还包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；
所述的工作方法包括：
当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；
若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；
然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；
所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；
所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；
当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：
若测得所述实时景象相对于所述街景存在新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰发生变更，或新增的建筑，或岔路口，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰，或新增的建筑，或岔路口；
所述导航系统还包括：可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；
所述远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；
所述远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景，和/或建筑的外墙图像，和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充或更新；
当所述导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出；
所述导航装置根据所述当前位置的地图坐标和朝向，进行路径导航；
该车辆包括汽油发动机，该汽油发动机包括喷油器，喷油器包括阀体（1）及滑动配合于阀体（1）内的柱塞（11），柱塞（11）的底端设有阀针（15），阀座（4）的内壁上设有出液口（5），其特征在于：阀体（1）内设有引流通道（10），引流通道（10）的一端与出液口（5）相连通，其另一端与阀体（1）底部的喷液口（9）相连通;
所述车辆的工作方法，包括以下步骤：
a、汽油从进液孔（6）进入下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔内；
b、控制器（8）使柱塞（11）从最下位置向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；
c、控制器（8）使柱塞（11）移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束；
d、控制器（8）使柱塞（11）保持在最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，引流通道（10）与下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔不连通。”
复审请求人在意见陈述书中仅提出：删除了原权利要求10的内容。此外，复审请求人未提出其他意见。
合议组于2019年07月24日向复审请求人再次发出复审通知书，指出：修改后的权利要求1的技术方案同时包括了原权利要求10的全部技术特征和原权利要求11的部分技术特征，使得修改后的权利要求1同时存在“进液孔6”与“下柱塞13的外侧面和柱塞腔2之间的柱形腔”之间分别为相连通和不连通两种相反的状态，因此，修改后的权利要求1限定的技术方案也不能基于原说明书和权利要求书所记载的内容直接地、毫无疑义地确定。因此，权利要求1的修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定。
复审请求人于2019年08月15日提交了意见陈述书，同时提交了权利要求书的全文修改替换页，修改主要涉及：以2018年08月17日提出复审请求时提交的权利要求1为基础，删除该权利要求1的下列技术特征：“a、汽油从进液孔（6）进入下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔内；b、控制器（8）使柱塞（11）从最下位置向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；c、控制器（8）使柱塞（11）移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束”；将步骤d至步骤g中的附图标记“(11)”修改为“（13）”。
新修改的权利要求书如下：
“1. 一种车辆的工作方法，包括一导航系统的工作方法，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；
其特征在于，所述导航系统的工作方法包括：当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起；
所述导航装置还包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；
所述的工作方法包括：
当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；
若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；
然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；
所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；
所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；
当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：
若测得所述实时景象相对于所述街景存在新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰发生变更，或新增的建筑，或岔路口，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰，或新增的建筑，或岔路口；
所述导航系统还包括：可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；
所述远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；
所述远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景，和/或建筑的外墙图像，和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充或更新；
当所述导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出；
所述导航装置根据所述当前位置的地图坐标和朝向，进行路径导航；
该车辆包括汽油发动机，该汽油发动机包括喷油器，喷油器包括阀体（1）及滑动配合于阀体（1）内的柱塞（11），柱塞（11）的底端设有阀针（15），阀座（4）的内壁上设有出液口（5），阀体（1）内设有引流通道（10），引流通道（10）的一端与出液口（5）相连通，其另一端与阀体（1）底部的喷液口（9）相连通；
所述车辆的工作方法，包括以下步骤：
d、控制器（8）使柱塞（13）保持在最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，引流通道（10）与下柱塞（13）外侧面和柱塞腔（2）之间的柱形腔不连通；
e、控制器（8）使柱塞（13）从最下位置向上移动，当移动距离大于间距G时，汽油从进液孔（6）进入柱形腔内，柱塞（13）继续向上移动至最上位置，阀针（15）的外壁与阀座（4）的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口（5），汽油经过引流通道（10）后从喷液口（9）处喷入气缸内；
f、控制器（8）使柱塞（13）向下移动，当柱塞（13）从下端边沿（16）与进液孔（6）的内端下边缘平齐的位置继续移动至最下位置的过程中，上柱塞（12）封闭进液孔（6）的内端，柱塞（13）对柱形腔内的汽油挤压使其压力升高；
g、柱塞（13）继续移动至最下位置，阀针（15）与阀座（4）密封，单次喷油过程结束。”
复审请求人在意见陈述书中指出：更正了权利要求，并将“柱塞（11）”更正为“柱塞（13）”。此外，复审请求人未提出其他意见。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
1、审查文本的认定
复审请求人在2019年08月15日答复复审通知书时提交了权利要求书的全文修改替换页。本复审请求审查决定所依据的审查文本为：申请日2015年08月24日提交的说明书第1-11页、说明书附图第1-10页、说明书摘要；2019年08月15日提交的权利要求第1项。
2、关于专利法第33条
专利法第33条规定：申请人可以对其专利申请文件进行修改，但是，对发明和实用新型专利申请文件的修改不得超出原说明书和权利要求书记载的范围，对外观设计专利申请文件的修改不得超出原图片或者照片表示的范围。
如果申请文件修改后的内容属于原说明书和权利要求书记载的内容，或者是根据原说明书和权利要求书记载的内容以及说明书附图能直接地、毫无疑义地确定的内容，那么修改符合专利法第33条的规定。
具体到本案，专利实质审查部门在前置审查意见中指出：本申请原权利要求10和11构成了两种不同的技术方案，申请人将原权利要求10和11补入权利要求1后形成的新的技术方案在本申请原权利要求书和说明书中并未记载，也不能由本申请原权利要求书和说明书直接地、毫无疑义地确定，因此，上述修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定。合议组于2019年04月28日发出的复审通知书中指出：本申请修改后的权利要求1同时包括了原权利要求10、11的全部技术特征，这种修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定。合议组于2019年07月24日再次发出的复审通知书中指出：本申请修改后的权利要求1同时包括了原权利要求10的全部技术特征和原权利要求11的部分技术特征，这种修改超出了原说明书和权利要求书记载的范围，不符合专利法第33条的规定。而2019年08月15日所提交的修改后的权利要求1，与申请日提交的原始权利要求10相比，增加了本申请原始权利要求2-7的附加技术特征，并将步骤a、b、c替换为原始权利要求11所记载的步骤d、e、f、g。本申请原始权利要求7以及原说明书具体实施方式的实施例1，均记载了包括原始权利要求1-7全部附加技术特征的技术方案，因此，增加原始权利要求2-7附加技术特征的修改方式，已经记载在原说明书中，没有超出原说明书和权利要求书记载的范围。本申请原始权利要求10的附加技术特征与权利要求11限定部分的技术特征，分别记载了两种并列的控制喷油器的方法步骤，这两种方法步骤均可以对喷油器实施控制，且分别记载在本申请原说明书具体实施方式的实施例2、实施例3中，因此，将步骤a、b、c替换为原始权利要求11所记载的步骤d、e、f、g的修改方式，是能够根据原说明书和权利要求书的记载直接地、毫无疑义地确定的。因此，前置审查意见和复审通知书中所指出的修改超范围的问题已不存在，修改后的权利要求1符合专利法第33条的规定。
3、关于专利法第22条第3款
专利法第22条3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
如果一项权利要求的技术方案与最接近的现有技术相比存在区别技术特征，而其它对比文件未公开上述区别技术特征，也未给出将上述区别技术特征应用到该最接近的现有技术以解决其存在的技术问题的启示，目前也没有证据表明其为本领域的公知常识，且该区别技术特征给该权利要求的技术方案带来了有益的技术效果，则该权利要求具备创造性。
权利要求1要求保护一种导航系统的工作方法，对比文件1（参见说明书第[0005-0008]、[0038]、[0071-0079]段）公开了一种新的避免车辆碰撞的刹车行为检测方法：利用摄像头（相当于摄像装置）实时获取前方车辆的帧图像数据；基于颜色空间的区域过滤结合水平-垂直颜色值权重累加方法进行刹车灯定位，通过利用SVM进行刹车行为的判别（当判断出有刹车行为时，相当于通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起）；在判别过程中，提取的刹车灯区域的特征包括：刹车灯区域在颜色通道中的亮度最大值。该刹车行为检测方法主要用于白天环境下的车辆的辅助驾驶系统上。
权利要求1与对比文件1的区别在于：（1）该方法应用于导航系统，导航系统包括导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置，其中，至少一个摄像头设于车辆正前方；导航装置包括与所在车辆控制器相连的处理器模块；处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起；（2）导航装置还包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；以及实现实景导航的工作方法；（3）处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；以及更新街景数据的方法；所述导航系统还包括：可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；所述远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；所述远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景，和/或建筑的外墙图像，和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充或更新；（4）当导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景，和/或建筑，和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出；（5）该车辆包括汽油发动机，该汽油发动机包括喷油器，喷油器包括阀体及滑动配合于阀体内的柱塞，柱塞的底端设有阀针，阀座的内壁上设有出液口，阀体内设有引流通道，引流通道的一端与出液口相连通，其另一端与阀体底部的喷液口相连通；所述车辆的工作方法，包括以下步骤：d、控制器使柱塞保持在最下位置，阀针与阀座密封，引流通道与下柱塞外侧面和柱塞腔之间的柱形腔不连通；e、控制器使柱塞从最下位置向上移动，当移动距离大于间距G时，汽油从进液孔进入柱形腔内，柱塞继续向上移动至最上位置，阀针的外壁与阀座的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口，汽油经过引流通道后从喷液口处喷入气缸内；f、控制器使柱塞向下移动，当柱塞从下端边沿与进液孔的内端下边缘平齐的位置继续移动至最下位置的过程中，上柱塞封闭进液孔的内端，柱塞对柱形腔内的汽油挤压使其压力升高；g、柱塞继续移动至最下位置，阀针与阀座密封，单次喷油过程结束。基于上述区别技术特征，该权利要求所要求保护技术方案实际解决的技术问题是：（1）如何在导航系统中实现防止碰撞功能；（2）如何实现实景导航；（3）如何实现数据库的更新；（4）如何在GPS导航无效时进行导航；（5）如何控制喷油器。
对于区别技术特征（1），对比文件1已经公开了刹车行为检测方法应用于车辆的辅助驾驶系统中，在此基础上，将该方法应用于导航系统，以及在导航系统中包括导航装置，导航装置包括与所在车辆控制器相连的处理器模块，均属于所属领域的常用技术手段。由于对比文件1已经公开了具有摄像装置，而将该摄像装置设置为多个并设置于车辆外周及正前方，同样属于所属领域的常用技术手段。另外，对比文件1已经公开了对前方车辆的刹车行为进行检测，在此基础上，当前车刹车时，为了防止碰撞，控制本车的刹车灯点亮，并进行刹车，这是所属领域技术人员容易想到的。
对于区别技术特征（2），对比文件3（参见说明书第[0033]-[0034]、[0044]、[0066]-[0075]段）公开了一种用于提供导航信息的方法：导航系统包括移动终端和服务器，移动终端包括相机，以及用于获取车辆行驶方位的陀螺仪、GPS等传感器，显示单元，存储器包括街景全景数据，用于存储三维（3D）实际图像地图，包括多个不同的位置和映射的街景图像和控制器（相当于导航装置包括：用于获取车辆行驶方位的陀螺仪、用于获取车辆行驶位置的GPS模块，显示模块，用于存储地图数据和街景图像数据的数据存储器，以及处理器模块）；导航工作方法包括：移动终端100的第一控制器170通过使用相机140产生预览信息如预览图像，并通过使用传感器单元130产生位置信息，第二控制器240将从移动终端100接收到的预览信息与存储在数据库230中的街景信息如街景图像进行匹配，并产生与匹配的街景信息相应的路线指引信息，路线指引信息包括匹配的街景信息的部分例如，位置和方位信息、表示关于兴趣点的信息的兴趣点（POI）信息和路线信息诸如距离、方向、位置等中的一些或全部（相当于当车辆按预设导航路径行驶时，摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时图像；处理器模块将实时图像与数据存储器中预存的对应位置的街景图像进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、以及正确的行驶方向）；第一控制器170基于路线指引信息产生至少一个虚拟对象，将虚拟对象与预览图像进行合成，并通过使用显示单元160向用户显示与预览图像合成的虚拟对象，虚拟对象包括第一路线指引对象诸如箭头、表示距离和位置的第二路线指引对象、POI对象等中的至少一个，此时，可二维地或三维地显示每个对象（相当于控制显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的所述实时图像、及在该实时图像中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向）。上述技术特征在对比文件3中所起的作用与其在本申请中所起的作用相同，都是用于实现实景导航，即对比文件3给出了将上述基于特征应用于对比文件1以解决其技术问题的技术启示。在此基础上，由于对比文件3已经公开了利用实景导航通过相机捕获的图像与预存的图像进行匹配，从而在实时图像上显示位置、方向等信息，因此所属领域技术人员为了实现复杂路口的实景导航从而提高导航的可靠性，容易想到判断若前方存在复杂路口时，采用上述导航方法，而判断车辆所在的道路，以及处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息，均属于所属领域的常用技术手段。
对于区别技术特征（3），对比文件3（参见说明书第[0033]-[0034]、[0066]-[0075]段）公开了：移动终端100的第一控制器170通过使用相机140产生预览信息如预览图像，并通过使用传感器单元130产生位置信息，第二控制器240将从移动终端100接收到的预览信息与存储在数据库230中的街景信息如街景图像进行匹配（相当于处理器模块将实时景象与数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配）；导航系统包括移动终端和服务器；服务器通过通信单元与移动终端进行通信（相当于可与导航装置无线通讯的远程服务器）；服务器包括存储器，存储器包括街景全景数据库230，街景全景数据库230包括多个不同的位置和映射的街景图像；街景全景数据库230是地图数据库，并存储通过使用由相机捕捉的城市或街道的实际图像而产生的三维（3D）实际图像地图（相当于存储的图像是实时更新的）；“3D实际图像地图”表示通过在使用车辆或飞机捕捉实际街道之后使用捕捉的实际图像来实现的3D地图，在3D实际图像地图的情况下，通过安装在车辆上的立体相机捕捉城市或街道（相当于远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象），因此不仅可获得包括在捕捉的图像中的每个对象的三维坐标，还可获得与用于捕捉城市或街道的立体相机和每个对象之间的距离相应的深度信息，3D实际图像地图不仅可用于区分特定建筑物的位置，还可用于区分特定建筑物的轮廓诸如特定建筑物的前表面、后表面和侧表面与其他建筑物的轮廓，可用于区分特定建筑物的楼层（相当于远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的：导航地图数据、街景，和/或建筑的位置及高度信息）。而进行图像匹配时，若存在新的路标或交通标识，或某建筑外墙广告牌或装饰发生变更，或新增的建筑或岔路口，则相应地更新街景图像，存储区域内的山脉或丘陵的位置及高度信息，均属于所属领域的常用技术手段；将实时图像提取的街景图像、和/或建筑的外墙图像、和/或山脉或丘陵的外形图像，对数据库中相应外形图像进行填充或更新，属于所属领域的常用技术手段。
对于区别技术特征（4），利用街景图像、和/或建筑、和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像进行匹配，以及在没有GPS信号的情况下进行实景导航，都属于所属领域的常用技术手段。
对于区别技术特征（5），驳回决定所针对的权利要求的技术方案中并不包括该区别技术特征，前置意见中也并未对该区别技术特征提出意见。该区别技术特征（5）包括喷油器、控制器，以及控制器对喷油器喷油过程的控制步骤，对比文件1、3均未公开该区别技术特征（5），也没有给出应用该区别技术特征（5）的技术启示。并且，目前没有证据表明该区别技术特征是所属技术领域的公知常识，且该区别技术特征使得权利要求1所要求保护的技术方案能够获得防止沉积物累积形成积碳的技术效果。
综上所述，本申请权利要求1所要求保护的技术方案相对于对比文件1和对比文件3、所属技术领域常用技术手段的结合具有突出的实质性特定和显著的进步，具备专利法第22条第3款规定的创造性。
根据以上事实和理由，合议组作出以下审查决定。
三、决定
撤销国家知识产权局于2018年05月02日对本申请作出的驳回决定。由国家知识产权局原专利实质审查部门在本复审请求审查决定所针对的文本的基础上对本申请继续进行审查。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定，复审请求人可以自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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