发明创造名称：物品跟踪系统和方法
外观设计名称：
决定号：189530
决定日：2019-09-06
委内编号：1F261711
优先权日：
申请（专利）号：201510959244.7
申请日：2015-12-18
复审请求人：同方威视技术股份有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：宋洁
合议组组长：王志远
参审员：田静怡
国际分类号：G01V5/00,G01V8/20
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求相对于作为最接近的现有技术的对比文件具有区别技术特征，其中部分区别技术特征已被另外的对比文件披露并给出了结合的启示，其余的区别技术特征为本领域技术人员的公知常识，那么该权利要求不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510959244.7，名称为“物品跟踪系统和方法”的发明专利申请（下称本申请）。申请人为同方威视技术股份有限公司。本申请的申请日为2015年12月18日，公开日为2016年03月23日。
经实质审查，国家知识产权局专利实质审查部门于2018年06月27日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1-3、7-12、16-18不符合专利法第22条第3款规定的创造性，同时在其他说明部分指出，权利要求4-6、13-15不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定所依据的文本为：申请日2015年12月18日提交的说明书摘要、说明书第1-39段、摘要附图、说明书附图；2018年4月23日提交的权利要求第1-18项。驳回决定中引用了如下对比文件：
对比文件1：CN 102884539A，公开日期为2013年01月16日；
对比文件2：CN 104003113A，公开日期为2014年08月27日。
驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种物品跟踪系统，其用于对经过安全检查的物品进行跟踪，所述物品跟踪系统包括：
多个第一光学探测设备，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径排布，并且用于探测所述一个或多个物品的位置；
一个或多个第二光学探测设备，所述一个或多个光学第二探测设备被沿所述路径排布，并且用于探测所述一个或多个物品的第一特征；
控制装置，用于接收所述第一探测设备探测的位置，将所述第二探测设备探测的所述第一特征与外界输入或预先存储的第一预定义特征进行匹配，以及
一个或多个图像监控设备，所述一个或多个图像监控设备被沿所述路径排布，并且用于记录所述一个或多个物品的图像；
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个第二光学探测设备中的选定第二光学探测设备时并且当所述控制装置确定所述选定第二探测设备记录的所述受测物品的第一特征与所述受测物品的第一预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一探测设备探测的所述受测物品的位置，并且
其中，所述控制装置用于从所述图像监控设备记录的图像中识别出所述一个或多个物品的第二特征并且将所述第二特征与外界输入或预先存储的第二预定义特征进行匹配。
2. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中，
其中，所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，
所述控制装置用于记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且能够比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
3. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，
其中，所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，
所述物品跟踪装置还包括计数器，其中所述控制装置在每当物品经过 所述L个第一光学探测设备中的第N个时，使计数器的计数值加一，并且在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第M个时，使计数器的计数值减一，其中L＞M＞N。
4. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第一探测设备是光眼。
5. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第二探测设备是光栅。
6. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径等间距排布。
7. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个图像监控设备中的选定图像监控设备时并且当所述控制装置确定所述选定图像监控设备记录的所述受测物品的第二特征与所述受测物品的第二预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一探测设备探测的所述受测物品的位置。
8. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第一特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
9. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第二特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
10. 一种用于物品跟踪的方法，所述方法包括：
利用沿一个或多个物品移动的路径排布的多个第一光学探测设备来探测所述一个或多个物品的位置；
利用沿所述路径排布的一个或多个第二光学探测设备探测所述一个或多个物品的第一特征；
接收所述第一探测设备探测的位置；
将所述第二探测设备探测的所述第一特征与外界输入或预先存储的第一预定义特征进行匹配，
利用沿所述路径排布的一个或多个图像监控设备来记录所述一个或多个物品的图像；并且
从所述图像监控设备记录的图像中识别出所述一个或多个物品的第二特征并且将所述第二特征与外界输入或预先存储的第二预定义特征进行匹配；
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个第二光学探测设备中的选定第二光学探测设备时并且当确定所述选定第二探测设备记录的所述受测物品的第一特征与所述受测物品的第一预定义特征匹配时，记录当前第一探测设备探测的所述受测物品的位置。
11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个第一光学探测设备为L个第一光学探测设备，
所述方法还包括：记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
12. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个第一光学探测设备为L个第一光学探测设备，
所述方法还包括：在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第N个时，使计数值加一，并且在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第M个时，使计数值减一，其中L＞M＞N。
13. 根据权利要求10所述的方法，其中所述第一探测设备是光眼。
14. 根据权利要求10所述的方法，其中所述第二探测设备是光栅。
15. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径等间距排布。
16. 根据权利要求10所述的方法，其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个图像监控设备中的选定图像监控设备时并且当所述控制装置确定所述选定图像监控设备记录的所述受测物品的第二特征与所述受测物品的第二预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一探测设备探测的所述受测物品的位置。
17. 根据权利要求10所述的方法，其中所述第一特征包括下述特征中 的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
18. 根据权利要求10所述的方法，其中所述第二特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。”
驳回决定的具体理由为：（1）关于权利要求1，针对包括“预先存储的第一、二预定义特征”的并列技术方案，该权利要求所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置，最终控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置，控制装置识别第二特征。针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，其通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。结合对比文件1，在特征匹配时，控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的；在此基础上，将从图像中识别第二特征的功能赋予给控制装置是本领域技术人员容易想到的；针对包含“外界输入的第一预定义特征”、“外界输入的第二预定义特征”的技术方案，在对比文件1公开了预先存储第一、二预定义特征的基础上，结合针对包括“预先存储的第一、二预定义特征”的并列技术方案的评述可知，此时设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式。因此，在对比文件1的基础上，结合对比文件2并通过本领域技术人员合乎逻辑的分析推理获得上述两个并列技术方案，对本领域技术人员而言，是显而易见的，权利要求1不具有创造性。（2）关于权利要求10，针对包括“预先存储的第一、二预定义特征”的并列技术方案，该权利要求所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：利用沿一个或多个物品移动的路径排布的多个第一光学探测设备来探测物品的位置，最终记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置。针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，其通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。结合对比文件1，在特征匹配时，记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的。针对包含“外界输入的第一预定义特征”、“外界输入的第二预定义特征”的技术方案，结合针对包括“预先存储的第一、二预定义特征”的并列技术方案的评述可知，此时设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式。因此，在对比文件1的基础上，结合对比文件2并通过本领域技术人员合乎逻辑的分析推理获得上述两个并列技术方案，对本领域技术人员而言，是显而易见的，权利要求10不具有创造性。（3）从属权利要求2、3、7-9、11、12、16-18的附加技术特征或者被对比文件1、对比文件2公开，或者属于本领域的公知常识，因此，权利要求2、3、7-9、11、12、16-18也不具有创造性。（4）在其他说明中指出：权利要求4-6、13-15的附加技术特征都是本领域的公知常识，因此，权利要求4-6、13-15也不具有创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服，于2018年09月27日向国家知识产权局提出了复审请求，未修改申请文件。复审请求人认为：对比文件1并没有公开权利要求1中的如下技术特征“一个或多个图像监控设备，所述一个或多个图像监控设备被沿所述路径排布，并且用于记录所述一个或多个物品的图像；所述控制装置用于从所述图像监控设备记录的图像中识别出所述一个或多个物品的第二特征并且将所述第二特征与外界输入或预先存储的第二预定义特征进行匹配。”根据对比文件1的公开内容，“物品描述编译器200通过使数据融合处理215匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167”，换言之，匹配操作涉及的对象“物品描述D167”是通过位置传感装置（相当于权利要求1中的“第一探测装置”）获得的，其与参数传感器（相当于权利要求1中的“图像监控设备”）没有关系，从而这样的物品描述不同于权利要求1中的“通过图像捕获获得”的第二特征。对比文件1中的内容是：“参数传感器的示例包括尺寸传感器和/或重量传感器，参数传感器可被理解为将某个可观测的参数转换为电信号的物理传感器、或者与关联的参数处理功能组合的物理传感器，其将原始数据（初始感测数据）变换为在进一步的处理中使用的数字值”（参见说明书[0037]段），可以明确对比文件1中的参数比较不同于权利要求中的对图像识别特征的匹配。实际上，对比文件1中公开了扫描相机80，其功能与本申请中的“图像监控设备”不同（参见图3A和说明书相关段落）。因此，权利要求1、其对应的方法权利要求10以及从属权利要求均具有创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年10月15日依法受理了该复审请求，并将其转送至原专利实质审查部门进行前置审查。
原专利实质审查部门在前置审查意见书中坚持驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019 年06月14日向复审请求人发出复审通知书，指出：（1）权利要求1所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置，最终控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置，控制装置识别第二特征；第一、二预定义特征也可以是外界输入的。针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的；在此基础上，将从图像中识别第二特征的功能赋予给控制装置是本领域技术人员容易想到的；此外，在对比文件1公开了预先存储第一、二预定义特征的基础上，设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式。因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2以及本领域的常用技术手段获得该技术方案，对本领域技术人员而言是显而易见的，这样的技术方案不具备突出的实质性特点和显著的进步；因此，权利要求1不具有创造性。（2）权利要求10所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置，最终控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置，控制装置识别第二特征；第一、二预定义特征也可以是外界输入的。针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的；在此基础上，将从图像中识别第二特征的功能赋予给控制装置是本领域技术人员容易想到的；此外，在对比文件1公开了预先存储第一、二预定义特征的基础上，设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式。因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2以及本领域的常用技术手段获得该技术方案，对本领域技术人员而言是显而易见的，这样的技术方案不具备突出的实质性特点和显著的进步；因此，权利要求10不具有创造性。（3）从属权利要求2-9、11-18的附加技术特征或者被对比文件1、对比文件2公开，或者属于本领域的公知常识，因此，权利要求2-9、11-18也不具备突出的实质性特点和显著的进步；因此不具有创造性。（4）针对复审请求人的意见陈述进行了回应。
复审请求人于2019年07月18日提交了意见陈述书，并提交了权利要求书的全文修改替换页。修改涉及：将权利要求2的附加技术特征加入到权利要求1中，将权利要求11的附加技术特征加入到权利要求10中，删除权利要求2和11；同时将权利要求书中的“第一探测设备”修改为“第一光学探测设备”、将“第二探测设备”、“光学第二探测设备”修改为“第二光学探测设备”；并对权利要求的序号做了适应性修改。
复审请求人认为：本申请修改后的权利要求1相对于对比文件1至少具有如下区别技术特征：多个第一光学探测设备，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径排布，并且用于探测所述一个或多个物品的位置；所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，所述控制装置用于记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且能够比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。对比文件1公开了一种用于产品识别的系统和方法，并具体公开了“如何识别传输带上的物品，以向识别到的物品分配物品标识”的技术手段，对比文件1的目的是为了向识别到的物品分配物品标识，并未公开利用光学探测设备实时的获取物品的位置，并根据受测物品经过第N个和第M个第一光学探测设备的时间差，实现对物品的精确追踪。对比文件2中的防卡物感应器、前感应器及后感应器所起的作用是检测物品从哪个方向进入的，所述检测出的物品的“位置”是指已经进入传送带的物品是否偏出了传送带或者卡住不动，并不能检测出物品在传送带上的具体位置，即不能实现物品跟踪。并且，对比文件2的应用场景是安检机内的传送带，该场景下完全没有必要对其内的行李物品进行定位追踪。利用对比文件2中的前感应器及后感应器只能检测出物品进入传送带的间隔时间差并以此调整传送带的运行速度，根据此间隔时间差根本无法确定物品的实时位置。而本申请的权利要求1的应用场景是对经过安全检查的物品进行追踪，经过安全检查的物品沿匀速运动的传送带移动，某个物品经过预定位置的两个第一光学探测设备的时间差应当是保持恒定的，其利用第N个和第M个第一光学探测设备探测到的受测物品的位置的时间差及预定时间差，确定该受测物品很大可能被人为的动过，从而能够判断该受测物品很大可能是可疑物品，以实现对物品的精确追踪。因此，对比文件2并未公开上述区别技术特征，也未给出将上述区别技术特征应用于对比文件1以解决技术问题“如何实时的获取物品的位置以及如何实现对物品的精确追踪”的技术启示。本申请的方案能够实现对物品的精确追踪。因此修改后的权利要求1及其从属权利要求2-8具有创造性，相应的权利要求9及其从属权利要求10-16也具有创造性。
新提交的权利要求书如下：
“1. 一种物品跟踪系统，其用于对经过安全检查的物品进行跟踪，所述物品跟踪系统包括：
多个第一光学探测设备，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径排布，并且用于探测所述一个或多个物品的位置；
一个或多个第二光学探测设备，所述一个或多个第二光学探测设备被沿所述路径排布，并且用于探测所述一个或多个物品的第一特征；
控制装置，用于接收所述第一光学探测设备探测的位置，将所述第二光学探测设备探测的所述第一特征与外界输入或预先存储的第一预定义特征进行匹配，以及
一个或多个图像监控设备，所述一个或多个图像监控设备被沿所述路径排布，并且用于记录所述一个或多个物品的图像；
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个第二光学探测设备中的选定第二光学探测设备时并且当所述控制装置确定所述选定第二光学探测设备记录的所述受测物品的第一特征与所述受测物品的第一预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一光学探测设备探测的所述受测物品的位置，并且
其中，所述控制装置用于从所述图像监控设备记录的图像中识别出所述一个或多个物品的第二特征并且将所述第二特征与外界输入或预先存储的第二预定义特征进行匹配；
其中，所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，
所述控制装置用于记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且能够比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
2. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，
其中，所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，
所述物品跟踪装置还包括计数器，其中所述控制装置在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第N个时，使计数器的计数值加一，并且 在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第M个时，使计数器的计数值减一，其中L＞M＞N。
3. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第一光学探测设备是光眼。
4. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第二光学探测设备是光栅。
5. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径等间距排布。
6. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个图像监控设备中的选定图像监控设备时并且当所述控制装置确定所述选定图像监控设备记录的所述受测物品的第二特征与所述受测物品的第二预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一光学探测设备探测的所述受测物品的位置。
7. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第一特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
8. 根据权利要求1所述的物品跟踪系统，其中所述第二特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
9. 一种用于物品跟踪的方法，所述方法包括：
利用沿一个或多个物品移动的路径排布的多个第一光学探测设备来探测所述一个或多个物品的位置；
利用沿所述路径排布的一个或多个第二光学探测设备探测所述一个或多个物品的第一特征；
接收所述第一光学探测设备探测的位置；
将所述第二光学探测设备探测的所述第一特征与外界输入或预先存储的第一预定义特征进行匹配，
利用沿所述路径排布的一个或多个图像监控设备来记录所述一个或多 个物品的图像；并且
从所述图像监控设备记录的图像中识别出所述一个或多个物品的第二特征并且将所述第二特征与外界输入或预先存储的第二预定义特征进行匹配；
其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个第二光学探测设备中的选定第二光学探测设备时并且当确定所述选定第二光学探测设备记录的所述受测物品的第一特征与所述受测物品的第一预定义特征匹配时，记录当前第一光学探测设备探测的所述受测物品的位置；
其中，所述多个第一光学探测设备为L个第一光学探测设备，
所述方法还包括：记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个第一光学探测设备为L个第一光学探测设备，
所述方法还包括：在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第N个时，使计数值加一，并且在每当物品经过所述L个第一光学探测设备中的第M个时，使计数值减一，其中L＞M＞N。
11. 根据权利要求9所述的方法，其中所述第一光学探测设备是光眼。
12. 根据权利要求9所述的方法，其中所述第二光学探测设备是光栅。
13. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个第一光学探测设备被沿一个或多个物品移动的路径等间距排布。
14. 根据权利要求9所述的方法，其中，当所述一个或多个物品中的受测物品经过所述一个或多个图像监控设备中的选定图像监控设备时并且当所述控制装置确定所述选定图像监控设备记录的所述受测物品的第二特征与所述受测物品的第二预定义特征匹配时，所述控制装置记录当前第一光学探测设备探测的所述受测物品的位置。
15. 根据权利要求9所述的方法，其中所述第一特征包括下述特征中 的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。
16. 根据权利要求9所述的方法，其中所述第二特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的形状、物品的颜色、以及物品的尺寸。”
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
决定的理由
（一）审查文本的认定
复审请求人在答复复审通知书时提交了权利要求书全文修改替换页，经审查，所作修改符合专利法第33条的规定。本复审请求审查决定所依据的审查文本为：申请日2015年12月18日提交的说明书摘要、说明书第1-39段、摘要附图、说明书附图；2019年07月18日提交的权利要求第1-16项。
（二）关于专利法第22条第3款所规定的创造性
1、权利要求1请求保护一种物品跟踪系统，对比文件1公开了一种用于产品识别的系统和方法，并具体公开了如下的技术特征（参见说明书第33、36、51、74-75、125、149、157、213-215、227-232段以及图1）：传送带31配备有传输位置物理传感器122，每个物品被置于的传输系统位置是与该一个物品相关联的固定参数，物品进入扫描通道，当系统从送入传送带物体传感器接收到物品的物体位置时，系统生成与物品的沿带坐标相对应的传输系统位置，在系统操作期间，传输位置传感器连续地将传输系统位置值提供到每个参数处理器（相当于“第一探测设备，用于探测一个或多个物品的位置”），感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，诸如尺寸传感器和/或重量传感器，尺寸传感器的实施例包括但不限于激光条纹生成器、至少一个激光镜、区域相机、一个或多个区域相机镜、仰视线扫描相机、以及至少一个参数处理器，图像处理器是标记读取器（其中尺寸传感器这些参数传感器相当于“一个或多个第二光学探测设备，用于探测一个或多个物品的第一特征”），且由图1可以看出，参数传感器220被沿物品移动的路径排布，该系统包括物品描述编译器和物品识别处理器（两者相当于本申请中的控制装置），物品描述编译器从各个参数传感器接受参数值，物品描述编译器通过使数据融合处理匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167, 将物品描述D167发送到物品识别处理器（其中物品描述D167必然包括传输系统位置D148信息，前述特征相当于“控制装置，用于接收第一光学探测设备探测的位置”），物品识别处理器执行的基本功能是将物品描述D167与存储在产品描述数据库中的一组产品描述相比较（相当于“控制装置将第二光学探测设备探测的第一特征与预先存储的第一预定义特征进行匹配”），并根据预定的逻辑规则来判定物品是否为那些产品中的一个，且本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定，当一个或多个物品中的受测物品经过一个或多个参数传感器中的选定参数传感器时并且当物品识别处理器确定参数传感器记录的受测物品的第一特征与受测物品的第一预定义特征匹配时，此时的物品描述D167中包含了传输位置物理传感器探测的受测物品的位置信息；感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，如标记读取系统，其包括一个或多个标记传感器，图像处理器是标记读取器，标记读取器包括一个或多个线扫描相机，线扫描相机用于捕捉图像（标记读取器相当于图像监控设备），标记读取器识别物品的标记（参见说明书第125和149段），并将该标记解释为数字标记数据；且由图1可以看出，参数传感器220被沿物品移动的路径排布（相当于“一个或多个图像监控设备，其被沿路径排布，并且用于记录一个或多个物品的图像，并从图像监控设备记录的图像中识别出一个或多个物品的第二特征”），物品描述编译器从各个参数传感器接受参数值，参数值包括由标记读取器生成的数字标记数据（参见说明书第213段），物品描述编译器通过使数据融合处理匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167, 将物品描述D167发送到物品识别处理器，物品识别处理器执行的基本功能是将物品描述D167与存储在产品描述数据库中的一组产品描述相比较（该物品描述D167中必然包含标记读取器生成的数字标记数据，上述特征相当于“控制装置将第二特征与预先存储的第二预定义特征进行匹配”）。该系统实现了物品跟踪功能，属于物品跟踪系统，本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定其也能用于对经过安全检查的物品进行跟踪。
该权利要求所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置，最终控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置，控制装置识别第二特征；第一、二预定义特征也可以是外界输入的；所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，所述控制装置用于记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且能够比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
基于该区别特征，该技术方案实际解决的技术问题是实时地获得受测物品的位置以及通过外界输入获得比对基础，并与预定时间差相比实现物品的跟踪。
针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，并具体公开了如下的技术特征（参见说明书第25、30段）：本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器（相当于“多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置”）。且该特征在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，都是通过设置多个光学探测设备来实现受测物品位置的实时获取，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于该对比文件1以解决其技术问题的启示。在此启示下，在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；另外，为了获取实时位置，控制装置用于记录L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到受测物品的位置的时间差，并且能够比较时间差与预定时间差，其中L＞M＞N，来实现准确跟踪是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动。在此基础上，将从图像中识别第二特征的功能赋予给控制装置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；此外，在对比文件1公开了预先存储第一、二预定义特征的基础上，设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式，不需要付出创造性的劳动。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2以及本领域的常用技术手段获得该技术方案，对本领域技术人员而言是显而易见的，这样的技术方案不具备突出的实质性特点和显著的进步；因此，权利要求1不具有专利法第22条第3款规定的创造性。
2、权利要求2是权利要求1的从属权利要求。对比文件2公开了如下的技术特征（参见说明书第25、30段）：本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器（相当于“物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备”）。且该特征在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，都是通过设置多个光学探测设备来实现受测物品位置的实时获取；在此启示下，为了实现跟踪装置的计数功能，以防跟踪过程中物品的增加或减少，此时设置计数器，控制装置在每当物品经过L个第一光学探测设备中的第N个时，使计数器的计数值加一，并且在每当物品经过L个第一光学探测设备中的第M个时，使计数器的计数值减一，其中L＞M＞N，来实现受测物品在经过一组光学探测设备过程中的数量增减的检测是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动。因此，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3、权利要求3、4是权利要求1的从属权利要求。设置第一光学探测设备是光眼、第二光学探测设备是光栅是本领域技术人员对光学探测设备类型的常规选择，不需要付出创造性的劳动。因此，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
4、权利要求5是权利要求1的从属权利要求。在传送带行进速度一定的情况下，为了便于实现受测物品位置的测量，此时设置多个沿一个或多个物品移动的路径等间距排布的第一光学探测设备是本领域技术人员容易想到的方式，不需要付出创造性的劳动。因此，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
5、权利要求6是权利要求1的从属权利要求。对比文件1还公开了如下的技术特征（参见说明书第36、51、228-232段）：感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，一些实施例具有至少两个不同的参数传感器220：如标记读取系统，其包括一个或多个标记传感器，图像处理器是标记读取器，标记读取器包括一个或多个线扫描相机，线扫描相机用于捕捉图像（标记读取器相当于图像监控设备），标记读取器识别物品的标记（参见说明书第125和149段），并将该标记解释为数字标记数据；且由图1可以看出，参数传感器220被沿物品移动的路径排布（相当于“一个或多个图像监控设备，其被沿路径排布，并且用于记录一个或多个物品的图像，并从图像监控设备记录的图像中识别出一个或多个物品的第二特征”），物品描述编译器从各个参数传感器接受参数值，参数值包括由标记读取器生成的数字标记数据（参见说明书第213段），物品描述编译器通过使数据融合处理匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167, 将物品描述D167发送到物品识别处理器，物品识别处理器执行的基本功能是将物品描述D167与存储在产品描述数据库中的一组产品描述相比较（该物品描述D167中必然包含标记读取器生成的数字标记数据，上述特征相当于“控制装置将第二特征与预先存储的第二预定义特征进行匹配”）。并根据预定的逻辑规则来判定物品是否为那些产品中的一个，且本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定，当一个或多个物品中的受测物品经过一个或多个参数传感器中的选定参数传感器时并且当物品识别处理器确定参数传感器记录的受测物品的第一特征与受测物品的第一预定义特征匹配时，此时的物品描述D167中包含了传输位置物理传感器探测的受测物品的位置信息。对比文件2还公开了如下的技术特征（参见说明书第25，30段）：本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。且该特征在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，都是通过设置多个光学探测设备来实现受测物品位置的实时获取，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于该对比文件1以解决其技术问题的启示。在此启示下，在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动。因此，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该权利要求也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
6、权利要求7、8是权利要求1的从属权利要求。对比文件1还公开了如下的技术特征（参见说明书第36、91、103段）：感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，一些实施例具有至少两个不同的参数传感器220：物品隔离器和标记读取系统，其包括一个或多个标记传感器，在实施例中，可包括附加的参数传感器，诸如尺寸传感器和/或重量传感器，尺寸估计器154可被配置为估计有关物品的一般形状（圆柱形、长方体、窄瓶形等）、物品在传输系统上的朝向、以及有关物品在感测容体中的三维坐标的细节的参数值，其他传感器如颜色成像器可以作为测量包装标签上的颜色的空间分布的数据源（参见说明书第91段）。（相当于“第一、二特征包括下述特征中的一个或多个的任意组合：特定于物品的标签、物品的尺寸、物品的形状”）。因此，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，权利要求8、9也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
7、权利要求9请求保护一种用于物品跟踪的方法，对比文件1公开了一种用于产品识别的系统和方法，并具体公开了如下的技术特征（参见说明书第33、36、51、74-75、125、149、157、213-215、227-232段以及图1）：传送带31配备有传输位置物理传感器122，每个物品被置于的传输系统位置是与该一个物品相关联的固定参数，物品进入扫描通道，当系统从送入传送带物体传感器接收到物品的物体位置时，系统生成与物品的沿带坐标相对应的传输系统位置，在系统操作期间，传输位置传感器连续地将传输系统位置值提供到每个参数处理器（相当于“第一探测设备，用于探测一个或多个物品的位置”），感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，诸如尺寸传感器和/或重量传感器，尺寸传感器的实施例包括但不限于激光条纹生成器、至少一个激光镜、区域相机、一个或多个区域相机镜、仰视线扫描相机、以及至少一个参数处理器，图像处理器是标记读取器（其中尺寸传感器这些参数传感器相当于“一个或多个第二光学探测设备，用于探测一个或多个物品的第一特征”），且由图1可以看出，参数传感器220被沿物品移动的路径排布，该系统包括物品描述编译器和物品识别处理器（两者相当于本申请中的控制装置），物品描述编译器从各个参数传感器接受参数值，物品描述编译器通过使数据融合处理匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167, 将物品描述D167发送出到物品识别处理器（其中物品描述D167必然包括传输系统位置D148信息，前述特征相当于“控制装置，用于接收第一光学探测设备探测的位置”），物品识别处理器执行的基本功能是将物品描述D167与存储在产品描述数据库中的一组产品描述相比较（相当于“控制装置将第二光学探测设备探测的第一特征与预先存储的第一预定义特征进行匹配”），并根据预定的逻辑规则来判定物品是否为那些产品中的一个，且本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定，当一个或多个物品中的受测物品经过一个或多个参数传感器中的选定参数传感器时并且当物品识别处理器确定参数传感器记录的受测物品的第一特征与受测物品的第一预定义特征匹配时，此时的物品描述D167中包含了传输位置物理传感器探测的受测物品的位置信息；感测容体240包括多个参数传感器220，用于感测物品20行进通过，如标记读取系统，其包括一个或多个标记传感器，图像处理器是标记读取器，标记读取器包括一个或多个线扫描相机，线扫描相机用于捕捉图像（标记读取器相当于图像监控设备），标记读取器识别物品的标记（参见说明书第125和149段），并将该标记解释为数字标记数据；且由图1可以看出，参数传感器220被沿物品移动的路径排布（相当于“一个或多个图像监控设备，其被沿路径排布，并且用于记录一个或多个物品的图像，并从图像监控设备记录的图像中识别出一个或多个物品的第二特征”），物品描述编译器从各个参数传感器接受参数值，参数值包括由标记读取器生成的数字标记数据（参见说明书第213段），物品描述编译器通过使数据融合处理匹配空间变换的参数值D70与相同的传输系统位置D148来构造物品描述D167, 将物品描述D167发送出到物品识别处理器，物品识别处理器执行的基本功能是将物品描述D167与存储在产品描述数据库中的一组产品描述相比较（该物品描述D167中必然包含标记读取器生成的数字标记数据，上述特征相当于“控制装置将第二特征与预先存储的第二预定义特征进行匹配”）。该系统实现了物品跟踪功能，属于物品跟踪系统，本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定其也能用于对经过安全检查的物品进行跟踪。
该权利要求所要求保护的技术方案与该对比文件1所公开的技术内容相比，区别特征在于：多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置，最终控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置，控制装置识别第二特征；第一、二预定义特征也可以是外界输入的；所述物品跟踪系统包括L个第一光学探测设备，所述控制装置用于记录所述L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到所述受测物品的位置的时间差，并且能够比较所述时间差与预定时间差，其中L＞M＞N。
基于该区别特征，该技术方案实际解决的技术问题是实时地获得受测物品的位置以及通过外界输入获得比对基础，并与预定时间差相比实现物品的跟踪。
针对该区别特征，对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，并具体公开了如下的技术特征（参见说明书第25、30段）：本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器（相当于“多个第一光学探测设备，其被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置”）。且该特征在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，都是通过设置多个光学探测设备来实现受测物品位置的实时获取，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于该对比文件1以解决其技术问题的启示。在此启示下，在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；另外，为了获取实时位置，控制装置用于记录L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到受测物品的位置的时间差，并且能够比较时间差与预定时间差，其中L＞M＞N，来实现准确跟踪是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动。在此基础上，将从图像中识别第二特征的功能赋予给控制装置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；此外，在对比文件1公开了预先存储第一、二预定义特征的基础上，设置第一、二预定义特征为外界输入是本领域技术人员容易想到的常规方式，不需要付出创造性的劳动。
因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2以及本领域的常用技术手段获得该技术方案，对本领域技术人员而言是显而易见的，这样的技术方案不具备突出的实质性特点和显著的进步；因此，权利要求9不具有专利法第22条第3款规定的创造性。
8、权利要求10-16的附加技术特征与权利要求2-8的附加技术特征相应，参见前述权利要求2-8评述可知，在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，权利要求10-16也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
（三）、对复审请求人相关意见的评述
对于复审请求人的上述意见陈述，合议组认为：
对比文件2公开了一种安检机智能输送系统，并具体公开了如下的技术特征（参见说明书第25、30段）：本系统通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传输装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器，其相当于多个第一光学探测设备，并且被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置。可见特征“多个第一光学探测设备，并且被沿一个或多个物品移动的路径排布，用于探测物品的位置”已经被对比文件2公开了，且该特征在对比文件2中所起的作用与其在本申请中为解决其技术问题所起的作用相同，都是通过设置多个光学探测设备来实现受测物品位置的实时获取，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于该对比文件1以解决其技术问题的启示。在此启示下，在对比文件1的基础上，在特征匹配时，控制装置记录当前第一光学探测设备探测的受测物品的位置来实时获得位置是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；另外，为了获取实时位置，控制装置用于记录L个第一光学探测设备中的第N个和第M个分别探测到受测物品的位置的时间差，并且能够比较时间差与预定时间差，在传送装置上，利用不同位置的传感器感测到的物体位置的时间以及时间差，以此实现对物体位置、速度等方面的准确控制和检测，或者在速度已知的情况下，以此来判断物体是否出现意外因素导致未按原定速度前景，进而来实现准确跟踪是本领域技术人员容易想到的，不需要付出创造性的劳动；而且该方案能够实现对被测对象的准确追踪，是通过方案本身可以预期的。
综上所述，合议组对复审请求人的上述意见陈述不予支持。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年06月27日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定，复审请求人可以自收到本复审请求审查决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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