发明创造名称：一种机床空行程消除系统和方法
外观设计名称：
决定号：187318
决定日：2019-08-14
委内编号：1F264141
优先权日：
申请（专利）号：201510453117.X
申请日：2015-07-29
复审请求人：上海永趋智能科技有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：杨静
合议组组长：王敏
参审员：王立升
国际分类号：G05B19/406
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别技术特征，这些区别技术特征一部分被其他对比文件公开，一部分是本领域技术人员在对比文件公开内容的基础上容易想到的，其他部分属于本领域的常规技术手段，则该权利要求相对于现有技术与本领域公知常识的结合不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510453117.X，名称为“一种机床空行程消除系统和方法”的发明专利申请(下称本申请)。本申请的申请日为2015年07月29日，公开日为2015年12月16日, 申请人为上海永趋智能科技有限公司。
经实质审查，国家知识产权局实质审查部门审查员于2018年07月17日以权利要求1-5不符合专利法第22条第3款的规定为由作出驳回决定，驳回了本申请。其中引用了如下对比文件：
对比文件1：CN103823409A，公开日为2014年05月28日；
对比文件3：“实现机械加工无人化的状态监测仪—微功率传感器”，山元忠雄，设备管理与维修，1993年第8期，第35-37页，1993年08月29日。
驳回决定所依据的文本为申请日2015年07月29日提交的说明书第1-19段、说明书附图1-2、说明书摘要、摘要附图，2018年03月27日提交的权利要求第1-5项。
驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种机床空行程消除系统，包括功率传感器（1）、数据采集模块（2）、信号处理模块（3）、信号输出模块（4）和数控机床（5）, 其特征在于：所述数控机床（5）包括数控系统（6）、机床主轴伺服驱动（7）、主轴电机（9）以及进给轴伺服驱动（8）和进给电机（10）；所述功率传感器（1）安装在数控机床（5）的主轴伺服驱动（7）后端，功率传感器（1）输出端连接数据采集模块（2），数据采集模块（2）输出端连接至信号处理模块（3），信号处理模块（3）输出端同信号输出模块（4）连接，信号输出模块（4）输出端连接至数控系统（6）的通讯接口；所述机床空行程消除系统的机床空行程消除方法，包括以下步骤：
1）将功率传感器（1）安装至机床主轴伺服驱动（7）的主轴电机（9）输出端；
2）功率传感器（1）采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块（2）将功率信号传输至信号处理模块（3）进行滤波、包络等处理；
3）获取机床空载功率，并设置功率信号的阈值Pth；
4）机床在空行程段快速进给接近工件，当刀具与工件接触时的功率Pcontact>Pth1时, 信号输出模块（4）发出信号指令至数控系统（6）的通讯接口,调整进给轴速度至所设定的加工速度；当Pcontact>Pth2时，信号输出模块（4）发出指令信号至数控系统（6）的通讯接口，停止加工过程防止对机床、刀具和工件造成损害；信号输出模块（4）发出的指令为数字I/O信号、RS232信号、以太网或ROFIBUS形式。
2. 根据权利要求1所述的机床空行程消除系统，其特征在于，所述功率传感器（1）的响应时间小于100ms。
3. 根据权利要求1所述的机床空行程消除系统，其特征在于，所述数据采集模块（2）和信号输出模块（4）采用一体的数据采集卡或是分开的独立模块。
4. 根据权利要求1所述的机床空行程消除系统，其特征在于，所述信号处理模块（3）为PC电脑、单片机、具有Android系统或苹果IOS系统的智能设备。
5. 根据权利要求1所述的机床空行程消除系统，其特征在于，所述机床主轴伺服驱动（7）、进给轴伺服驱动（8）、主轴电机（9）和进给电机（10）的数量大于等于1个。”
驳回决定认为，1、权利要求1与对比文件3的区别技术特征为：1）实现机床空行程消除功能的系统的具体构成；2）实现机床空行程消除的具体步骤。区别技术特征1）被对比文件1公开，区别技术特征2）部分被对比文件1公开，其他为本领域技术人员的常规设置。在对比文件3的基础上结合对比文件1及本领域常规设置得到权利要求1请求保护的技术方案对于本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1不具备创造性。2、从属权利要求2-5分别引用权利要求1，其附加技术特征或被对比文件1公开，或属于本领域技术人员的常规设置，因而也不具备创造性。
上海永趋智能科技有限公司（下称复审请求人）不服上述驳回决定，于2018年10月29日向国家知识产权局提出了复审请求，未修改申请文件。
复审请求人认为：本发明与对比文件3的区别技术特征包括：1）将功率传感器安装至机床主轴伺服驱动的主轴电机输出端；2）功率传感器采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块将功率信号传输至信号处理模块进行滤波、包络等处理；3）获取机床空载功率，并设置功率信息的阈值Pth。针对区别特征1），实际要解决的技术问题是，如何布置功率传感器在主轴电机上的位置，以确保功率采集的精准性。对比文件3未具体公开功率传感器在电机上的布置位置，对比文件1公开了在主轴电机尾部安装有功率传感器进行主轴载荷状态检测，主轴电机尾部并不是电机的输出端，本发明将功率传感器安装至机床主轴伺服驱动的主轴电机输出端，能够精确检测主轴电机输出端功率变化，检测精度高。针对区别特征2）和3），实际要解决的技术问题是，如何获取精准的机床主轴功率信息的阈值Pth。对比文件1将数控机床工作状态下的各工作参数直接作为设定值，其设定值没有经过任何处理。采用本发明的机床空行程消除方法实现加工过程中工件和刀具的接触，不仅可以消除空行程、检测碰撞而且还能监控整个加工过程，与传统方法相比大大提高系统稳定性并降低成本，只需增加一个外部设备并改动少量数控程序语句即可实现功能，具有方法新颖、安装简单、可靠性高等优点。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年11月01日依法受理了该复审请求，并将其转送至实质审查部门进行前置审查。
实质审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年04月24日向复审请求人发出复审通知书，指出：1、权利要求1请求保护的技术方案与对比文件3公开的内容相比，区别特征在于：（1）系统还包括数据采集模块、信号处理模块、信号输出模块和数控机床，数控机床包括数控系统、机床主轴伺服驱动、主轴电机以及进给轴伺服驱动和进给电机；功率传感器安装在数控机床的主轴伺服驱动后端，功率传感器输出端连接数据采集模块，数据采集模块输出端连接至信号处理模块，信号处理模块输出端同信号输出模块连接，信号输出模块输出端连接至数控系统的通讯接口；（2）将功率传感器安装至机床主轴伺服驱动的主轴电机输出端，功率传感器采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块将功率信号传输至信号处理模块进行滤波、包络等处理；获取机床空载功率，并设置功率信号的阈值；功率Pcontact>Pth1时, 信号输出模块发出信号指令至数控系统的通讯接口,调整进给轴速度至所设定的加工速度；当Pcontact>Pth2时，信号输出模块发出指令信号至数控系统的通讯接口，停止加工过程防止对机床、刀具和工件造成损害；信号输出模块发出的指令为数字I/O信号、RS232信号、以太网或ROFIBUS形式。区别特征（1）已被对比文件1公开，区别特征（2）部分被对比文件1公开，其他或是本领域技术人员在对比文件公开内容的基础上容易想到的，或是本领域的常规技术手段。因此在对比文件3的基础上结合对比文件1及本领域公知常识得到权利要求1请求保护的技术方案对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求1不具备创造性。2、权利要求2-5分别引用权利要求1，其附加技术特征或被对比文件1公开，或是本领域的常规技术手段，因而也不具备创造性。
针对上述复审通知书，复审请求人于2019年06月04日提交了意见陈述书，未修改申请文件。
复审请求人认为：（1）本发明与对比文件3的区别技术特征包括： 1）功率传感器采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块将功率信号传输至信号处理模块进行滤波、包络等处理；2）获取机床空载功率，并设置功率信息的阈值Pth。针对区别特征1）和2），实际要解决的技术问题是，如何获取精准的机床主轴功率信息的阈值Pth。本发明采集主轴电机输出端的空载功率，然后由信号处理模块进行滤波、包络等处理，获得精准的空载功率，并将其设定为阈值Pth。对比文件3未公开上述技术特征。（2）对比文件1将数控机床工作状态下的各工作参数直接作为设定值，和本发明不同。对比文件1步骤3中得到的是工作参数的测量值，而不是工作参数的设定值。即对比文件1的设定值没有经过任何处理，而导致其设定值精度较低，易出现对比结果精度不高，影响数控机床判断结果的精确性。（3）采用本发明的机床空行程消除方法实现加工过程中工件和刀具的接触，不仅可以消除空行程、检测碰撞而且还能监控整个加工过程，与传统方法相比大大提高系统稳定性并降低成本，只需增加一个外部设备并改动少量数控程序语句即可实现功能，具有方法新颖、安装简单、可靠性高等优点。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
审查文本的认定
在复审程序中，复审请求人未修改申请文件。因此本复审决定所依据的文本为：申请日2015年07月29日提交的说明书第1-19段、说明书附图1-2、说明书摘要、摘要附图，2018年03月27日提交的权利要求第1-5项。
关于创造性
专利法第22条第3款规定，创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
如果一项权利要求与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别技术特征，这些区别技术特征一部分被其他对比文件公开，一部分是本领域技术人员在对比文件公开内容的基础上容易想到的，其他部分属于本领域的常规技术手段，则该权利要求相对于现有技术与本领域公知常识的结合不具备创造性。
具体到本案：
1）、权利要求1请求保护一种机床空行程消除系统。对比文件3公开了微功率传感器（MEPT）的特性及应用实例（参见第二节“微功率传感器（MEPT）的特性及应用实例”），用于磨床的实例包括：（1）缩短磨削加工时的空程慢进给时间，提高生产率。一般的磨床加工过程如图1所示；砂轮从原始位置以V0速度快进到“a”位置；然而"a”位置和工件与砂轮的接触点“b”位置之间是空程慢进时间。如图2所示，提出了尽可能缩短无效的空程慢进给时间的想法。如果能够做到在砂轮接触工件之前，采用比粗磨进给更快(尽可能的快)的速度进给，在砂轮接触工件的瞬间能够改变为粗磨进给，那么，就有可能达到高效率磨削。装在驱动砂轮的电动机上的MEPT，对砂轮接触工件时所产生的非常微小的功率变化有良好的响应，并能稳定地检测出这种变化。用MEPT的输出（接点输出、电压输出），切换砂轮切入进给用的油压阀和电动机等部件，这样，在砂轮与工件相接触的瞬间，能够做到以 <>
可见，对比文件3公开了功率传感器在机床空行程消除中的应用，在应用中构成了一种机床空行程消除系统，其微功率传感器MEPT相当于权利要求1中的功率传感器，其磨床属于一种机床，其驱动砂轮的电机相当于主轴电机；对比文件3公开的功率传感器在机床空行程消除中的应用及使用方法相当于机床空行程消除系统的机床空行程消除方法，包括将功率传感器安装在驱动砂轮的电机上；对比文件3公开了在砂轮与工件相接触的瞬间，能够做到以 <>
权利要求1请求保护的技术方案与对比文件3公开的内容相比，区别特征在于：（1）系统还包括数据采集模块、信号处理模块、信号输出模块和数控机床，数控机床包括数控系统、机床主轴伺服驱动、主轴电机以及进给轴伺服驱动和进给电机；功率传感器安装在数控机床的主轴伺服驱动后端，功率传感器输出端连接数据采集模块，数据采集模块输出端连接至信号处理模块，信号处理模块输出端同信号输出模块连接，信号输出模块输出端连接至数控系统的通讯接口；（2）将功率传感器安装至机床主轴伺服驱动的主轴电机输出端，功率传感器采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块将功率信号传输至信号处理模块进行滤波、包络等处理；获取机床空载功率，并设置功率信号的阈值；功率Pcontact>Pth1时, 信号输出模块发出信号指令至数控系统的通讯接口,调整进给轴速度至所设定的加工速度；当Pcontact>Pth2时，信号输出模块发出指令信号至数控系统的通讯接口，停止加工过程防止对机床、刀具和工件造成损害；信号输出模块发出的指令为数字I/O信号、RS232信号、以太网或ROFIBUS形式。
因此，权利要求1请求保护的方案实际解决的技术问题是：设计具体的系统构成及方法步骤。
本申请说明书中指出，现有技术中运用声发射传感器或电流监控实现机床空行程消除，均存在相应的缺点。本发明的目的在于提供一种用于数控机床的空行程消除的装置和方法，通过实时监控加工过程中机床主轴的功率，监测工件-刀具的接触和碰撞，达到减少机床空行程的时间和刀具损坏的目的。对比文件3利用微功率传感器能够真实、稳定地检测微量功率变化的特性，公开了利用MEPT改造成高效率、无事故机器的方法，包括缩短磨削加工时的空程慢进给时间，提高生产率，具体地利用MEPT检测出砂轮和工件接触时电机负载功率微量增加的变化，把砂轮进给速度从快速进给改变为磨削进给。还可以防止砂轮和工件的猛撞，在MEPT测出异常的瞬间使砂轮后退。此外还包括微功率传感器的各种应用项目。可见，对比文件3已公开了本申请技术方案的基本构思。区别主要在于，对比文件3未公开具体的系统构成及方法步骤。
对于区别特征（1），对比文件1公开了一种可完整地实现数控加工过程状态的全面性指标检测的数控机床加工状态多参数在线主动监控系统（参见说明书37-46段、图1-8），主要包括安装在数控机床的各伺服进给轴和主轴等相关部位安装完整检测加工状态的各类传感器，用于接收传感器信号的多通道同步数据采集PXI箱8和用于分析采集的数据，并通过采集数据值与设定的值进行对比，判断综合判断数控机床是否处于异常状态的监控计算机10，该监控计算机若判断出数控机床处于异常的工作状态时，即生成相应的主动控制指令传输至数控机床的数控系统9，由数控机床的数控系统对机床工作实施加工过程的主动控制。现有数控机床主要由以下四部分组成：伺服进给单元、主轴单元、冷却液循环单元及数控系统。以X、Y、Z三轴基础为例，其中数控基础的机械结构为现有，具体如下：三轴的最左端分别对应设有X轴伺服电机12、Y轴伺服电机13、Z轴伺服电机14。主轴箱7通过多级传动将运动传递至主轴，在主轴电机24尾部安装有功率传感器进行主轴载荷状态检测，各路检测信号通过放大或者调理后（电荷放大器、前置放大器），通过传感信号接线端子板引入多通道同步数据采集PXI箱，多通道同步数据采集PXI箱再通过高速以太网接口将动态的采样信号上传至监控计算机内。
可见，对比文件1公开了一种机床监控系统，系统包括数据采集模块、信号处理模块、信号输出模块和数控机床，数控机床包括数控系统、机床主轴伺服驱动、主轴电机以及进给轴伺服驱动和进给电机；功率传感器安装在数控机床的主轴伺服驱动后端，功率传感器输出端连接数据采集模块，数据采集模块输出端连接至信号处理模块，信号处理模块输出端同信号输出模块连接，信号输出模块输出端连接至数控系统的通讯接口。即，对比文件1已经公开了如本申请权利要求1方案中所限定的系统的具体构成。如前所述，对比文件3已经公开了本申请机床空行程消除的基本构思。对本领域技术人员来说，有动机将对比文件3所公开的利用功率传感器实现机床空行程消除的构思用于对比文件1的机床监控系统中，从而得到机床空行程消除系统。
对于区别特征（2），对比文件3已经公开了将功率传感器安装在驱动砂轮的电机上；机床在空行程段快速进给接近工件，利用功率传感器测出砂轮和工件接触时微量增加的变化，当砂轮与工件接触时发出信号，调整进给速度至所设定的加工速度。其中，利用功率传感器测出砂轮和工件接触时微量增加的变化，显然也就是获得接触时的功率相对于空行程段时的空载功率的变化。基于此，本领域技术人员很容易想到获取机床空载功率，并设置功率信号阈值，当接触功率大于该阈值时发出信号调整速度。对比文件3中公开了在接触时把砂轮进给速度从快速进给改变为磨削进给，对比文件1公开了如权利要求1限定的系统构成，还公开了监控计算机将工作参数测量值与设定值进行对比，对数控机床进行异常判断，若判断结果为是，监控计算机作出控制决策生成主控控制参数的指令，并将指令传输至数控机床的数控系统。本领域技术人员知晓，在加工过程中，空行程阶段刀具与工件相对快速进给，接触后进入加工阶段，由刀具对工件进行加工。当本领域技术人员将对比文件3所公开的利用功率传感器实现机床空行程消除的构思用于对比文件1的机床监控系统中时，容易想到在接触功率大于阈值时，信号输出模块发出信号指令至数控系统的通讯接口，调整进给轴速度至设定的加工速度。
对比文件3还公开了功率传感器用于防止砂轮和工件的猛撞，由猛撞引起的大事故发生在砂轮快速进给中，用MEPT检测出危险的异常加工状态，并使砂轮后退。可见，对比文件3的功率传感器可以检测功率过负荷的异常状态，使砂轮后退停止加工过程，防止造成损害。在此基础上结合对比文件1公开的内容，本领域技术人员也很容易想到设置一阈值，在接触功率大于该阈值时信号输出模块发出指令信号至数控系统的通讯接口，停止加工过程防止对机床、刀具和工件造成损害。
此外，对于功率传感器的安装位置对比文件3没有明确公开，但是其公开了功率传感器是用来测量电机负载功率的。虽然对比文件1公开了功率传感器安装在主轴电机尾部，但是本领域技术人员知晓，无论是安装在主轴电机的尾部，还是安装在主轴电机的输出端，功率传感器同样检测的都是电机的负载功率，实质上都是安装在电机输出轴上，即这两种方式属于同轴安装，且属于本领域技术人员的常规选择。
对比文件1公开了多通道同步数据采集PXT箱将采集的动态数据上传至监控计算机内，由监控计算机对数据进行处理，得到工作参数的测量值。可见对比文件1公开了具有信号处理模块对数据采集模块采集的信号进行处理。滤波、包络均是常规的信号处理方式。当将对比文件3所公开的利用功率传感器实现机床空行程消除的构思用于对比文件1的机床监控系统中时，信号处理模块对功率传感器采集的机床主轴空转功率进行滤波、包络等处理，也是本领域技术人员容易想到的。
对比文件1还公开了监控计算机生成相应的主动控制指令传输至数控机床的数控系统，为了完成主动控制，数控系统包含有OPC 服务器，并通过 COM 设置和以太网连接并与监控计算机的客户端通信（参见说明书43-46段），可见对比文件1公开了信号输出模块发出的指令为以太网形式。指令还可以为数字I/O信号、RS232信号或ROFIBUS形式也均是本领域的常规技术手段。
对于复审请求人于2019年06月04日提交的意见陈述，合议组认为：（1）针对特征“功率传感器采集机床主轴的空转功率，通过数据采集模块将功率信号传输至信号处理模块进行滤波、包络等处理”、“获取机床空载功率，并设置功率信息的阈值Pth”，参照前文所述，合议组同样认定其未被对比文件3公开。但是针对上述特征：首先，对比文件3明确公开了砂轮和工件接触时电机负载功率有微量增加，用MEPT测出这种变化。砂轮和工件接触时负载功率微量增加的变化，显然就是指接触时的负载功率，相对于接触前空行程段时的功率（即空载功率）的变化。而要利用功率传感器测出这种增量变化，将采集功率与空载功率进行比对，对本领域技术人员来说是一种常规思路。因此，采用采集空载功率、并设置功率阈值的方式对本领域技术人员来说是显而易见的。其次，对于空载功率的采集，对比文件1中公开了通过传感器测量机床动态信号，监控计算机对采集的动态数据进行处理。因此，本领域技术人员容易想到采集空载功率、并对其进行滤波、包络等常规的处理，获得精准的空载功率，设置功率阈值。即在对比文件3和对比文件1公开内容的基础上，获得上述特征对本领域技术人员来说是显而易见的，无需付出创造性劳动，也没有产生意料不到的技术效果。（2）对于复审请求人认为对比文件1中对数据进行处理得到的是测量值而不是设定值，合议组认为，如前文所述，在对比文件3公开了利用功率传感器测出功率变化的情况下，本领域技术人员容易想到采集空载功率并设为功率阈值，即，空载功率这一设定值也同样是经由传感器测量得出。那么在对比文件1公开了对测量数据进行处理的基础上，显然也可以对空载功率的测量数据进行处理，再将其作为设定值。对数据进行处理以达到提高精度的效果对本领域技术人员来说是可以预期的。（3）总的来说，对比文件3公开了微功率传感器的特性及应用实例，包括缩短磨削加工时的空程慢进给时间提高生产率，以及防止砂轮和工件的猛撞，此外还可以用于机床加工中的诸多应用项目。可见，其采用功率传感器可以实现检测加工过程中工件和刀具的接触，消除空行程、检测碰撞，还可以监控整个加工过程。对比文件1则公开了如本申请的机床监控系统，实现数据机床加工状态多参数的在线主动监控。本领域技术人员有动机将对比文件3与对比文件1结合，得到如本申请的机床空行程消除系统及其方法，并可以达到预期的技术效果。综上所述，合议组对复审请求人的主张不予支持。
因此在对比文件3的基础上结合对比文件1及本领域公知常识得到权利要求1请求保护的技术方案，对本领域技术人员而言是显而易见的，权利要求1不具备突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2）、从属权利要求2进一步限定了“所述功率传感器（1）的响应时间小于100ms”。对比文件1公开了装在驱动砂轮的电动机上的MEPT，对砂轮接触工件时所产生的非常微小的功率变化有良好的响应，并能稳定地检测出这种变化。用MEPT的输出（接点输出、电压输出），切换砂轮切入进给用的油压阀和电动机等部件，这样，在砂轮与工件相接触的瞬间，能够做到以 <>
3）、从属权利要求3进一步限定了“所述数据采集模块（2）和信号输出模块（4）采用一体的数据采集卡或是分开的独立模块”。对比文件1中的多通道同步数据PXI采集箱相当于数据采集模块，监控计算机作出控制决策生成主动控制参数的指令，并将该指令传输至数控机床的数控系统，可见具有信号输出模块。从对比文件1公开的内容可以看出，其数据采集模块和信号输出模块时分开的独立模块。而数据采集模块和信号输出模块采用一体的数据采集卡也是本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求不具有创造性的基础上，该权利要求也不符合专利法第22条第3款关于创造性的规定。
4）、从属权利要求4进一步限定了“所述信号处理模块（3）为PC电脑、单片机、具有Android系统或苹果IOS系统的智能设备”。对比文件1公开了采用监控计算机作为信号处理模块，即信号处理模块为PC电脑。还可选择单片机、具有Android系统或苹果IOS系统的智能设备作为信号处理模块也是本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求不具有创造性的基础上，该权利要求也不符合专利法第22条第3款关于创造性的规定。
5）、从属权利要求5进一步限定了“所述机床主轴伺服驱动（7）、进给轴伺服驱动（8）、主轴电机（9）和进给电机（10）的数量大于等于1个”。对比文件1公开了数控机床包括伺服进给单元、主轴单元，还公开了具有X、Y、Z轴伺服电机与主轴电机。可见其附加特征也已被对比文件1公开。因此在其引用的权利要求不具有创造性的基础上，该权利要求也不符合专利法第22条第3款关于创造性的规定。
综上所述，权利要求1-5不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年07月17日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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