发明创造名称：高精度的压力采集方法和系统
外观设计名称：
决定号：187661
决定日：2019-08-12
委内编号：1F272739
优先权日：
申请（专利）号：201510676044.0
申请日：2015-10-16
复审请求人：珠海格力电器股份有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：杨艳兰
合议组组长：徐丹
参审员：张宇
国际分类号：G01L13/00,G01L13/06
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：?若一项权利要求所要求保护的技术方案相对于最接近的现有技术存在区别技术特征，现有技术未就采用该区别技术特征解决相关的技术问题给出相应的技术启示，同时也没有充分的理由或相应的证据表明本领域常规的技术手段给出了将其与现有技术结合解决相关技术问题的启示，则对本领域技术人员来说该权利要求相对于这些现有技术是非显而易见的，具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510676044.0，名称为“高精度的压力采集方法和系统”的发明专利申请。本申请的申请日为2015年10月16日，公开日为2016年01月13日，申请人为珠海格力电器股份有限公司。
经实质审查，国家知识产权局原审查部门审查员于2018年12月27日发出驳回决定，驳回了本发明专利申请，其理由是：权利要求1-10不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定中引用了如下对比文件：
对比文件2：CN102661828A, 公开日为2012年09月12日。
驳回决定所依据的文本为申请日2015年10月16日提交的说明书摘要、说明书第1-61段、摘要附图、说明书附图图1-4；以及2018年08月23日提交的权利要求第1-10项。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种高精度的液体压力采集方法，其特征在于，包括：
利用设置的差分电路在计算液体管道进口和出口的压差时，对采集信号的耦合的纹波进行处理后获得压差值，以通过该差分电路做差同时滤除所述耦合的纹波；其中，耦合的纹波包括采集传输线上耦合的纹波；
对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用差分电路在计算压差时，处理采集信号的耦合的纹波后获得压差值，包括：
处理采集信号的耦合的纹波，是去除压力采集时两个传输线上同时受到开关电源影响的纹波信号而得到经过处理后的压差值。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用差分电路在计算压差时，处理采集信号的耦合的纹波后获得压差值，还包括：
在压差计算时，基于用两个压力传感器进行管路两端的压力采集时，给压力传感器的供电是等值的，采集信号的耦合纹波也就是等幅等相位的，把等幅等相位的纹波相减，以滤除掉压差信号上的纹波。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用差分电路在计算压差时，处理采集信号的耦合的纹波后获得压差值，还包括：
所述差分电路采用TI厂家的TM4C芯片的内置差分模块的功能，利用该模块去除掉采集时两个传输线上同时受开关电源影响的纹波信号。
5. 如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果，包括：
将所述压差值通过数字滤波算法滤除异常超范围的信号，以避免计算结 果的跳动，最终得到的压差值结果稳定在测试结果处，并作为最终结果显示。
6. 一种高精度的液体压力采集系统，其特征在于，包括：
纹波装置，用于利用设置的差分电路在计算压差时，对采集信号的耦合的纹波进行处理后获得压差值，以通过该差分电路做差同时滤除所述耦合的纹波；其中，耦合的纹波包括采集传输线上耦合的纹波；
过滤装置，用于对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，纹波装置，包括：
处理采集信号的耦合的纹波，是去除压力采集时两个传输线上同时受到开关电源影响的纹波信号而得到经过处理后的压差值。
8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于，纹波装置，还包括：
在压差计算时，基于用两个压力传感器进行管路两端的压力采集时，给压力传感器的供电是等值的，采集信号的耦合纹波也就是等幅等相位的，把等幅等相位的纹波相减，以滤除掉压差信号上的纹波。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，纹波装置，还包括：
所述差分电路采用TI厂家的TM4C芯片的内置差分模块的功能，利用该模块去除掉采集时两个传输线上同时受开关电源影响的纹波信号。
10. 如权利要求6至9之一所述的系统，其特征在于，过滤装置，包括：
将所述压差值通过数字滤波算法滤除异常超范围的信号，以避免计算结果的跳动，最终得到的压差值结果稳定在测试结果处，并作为最终结果显示。”
驳回决定认为：权利要求1与对比文件2的区别在于：本申请针对液体管道进口和出口的压差采集，滤波对象为压差值，差分电路计算压差时，处理采集信号的耦合的纹波后获得压差值。权利要求6与对比文件2的区别在于：（1）本申请的过滤装置的滤波对象为液体的压差值；（2）还包括波纹装置，利用差分电路计算压差时，处理采集信号的耦合的纹波后获得压差值。基于上述区别技术特征，权利要求1，6实际要解决的技术问题为：如何得到经过处理传输线上耦合波纹的压差值。对于上述区别技术特征，对比文件2已经公开了一种针对气体压力的采集，对于本领域技术人员，液体以及气体的压力采集均属于流体压力采集，因此，将气体压力采集方法应用于液体压力采集方法属于本领域常规技术手段，而本领域技术人员公知，压差值的采集本质上也是压力值的采集，与压力值采集不同的是压差值的采集是压力值采集之后对其进行差分运算处理，差分运算处理对压力值的采集过程没有任何影响，二者相互独立，因此，将对比文件2公开的压力采集方法应用本申请并根据自身检测需求进一步对采集的压力进行差分运算处理获取压差值不需要付出创造性劳动，属于本领域常规技术手段（参见举证文献CN1346435A、CN10107369A、CN202305099U，均公开了采用压力传感器以及差分电路实现压力差采集的技术方案）；同时，将对本文件2公开的对压力值的滤波方法应用于压差值的滤波也不需要付出创造性的劳动，本领域公知差分电路的特点是抑制共模信号、放大差信号，而传输线上的耦合波纹（例如温度、电源差生的干扰信号）均为共模信号（百度百科，差分电路，20131128词条版本），因此，采用差分电路计算压差，其获得的压差值即是经过处理传输线上耦合波纹的压差值。因此，权利要求1,6不具备创造性。而从属权利要求2-5,7-10的附加技术特征或者为本领域的常规技术手段，或者根据对比文件2公开的内容容易想到的，因此，也不具备创造性。
申请人（下称复审请求人）对上述驳回决定不服,于2019年01月30日向国家知识产权局提出了复审请求，同时修改了权利要求书。
新修改的权利要求书如下：
“1. 一种高精度的管道液体压力采集方法，其特征在于，包括：
利用设置的差分电路在计算液体管道进口采集的液体的压力和出口采集的液体的压力的压差时，对采集信号的耦合的纹波进行处理后获得压差值，以通过所述差分电路做差的同时滤除所述耦合的纹波；其中，耦合的纹波包括采集传输线上耦合的纹波；
对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，对采集信号的耦合的纹波进行处理，包括：
处理采集信号的耦合的纹波，是去除压力采集时两个传输线上同时受到开关电源影响的纹波信号而得到经过处理后的压差值。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，对采集信号的耦合的纹波进行处理，还包括：
在压差计算时，基于用两个压力传感器进行管路两端的压力采集时，给压力传感器的供电是等值的，采集信号的耦合纹波也就是等幅等相位的，把等幅等相位的纹波相减，以滤除掉压差信号上的纹波。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集信号的耦合的纹波进行处理，还包括：
所述差分电路采用TI厂家的TM4C芯片的内置差分模块的功能，利用该模块去除掉采集时两个传输线上同时受开关电源影响的纹波信号。
5. 如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果，包括：
将所述压差值通过数字滤波算法滤除异常超范围的信号，以避免计算结果的跳动，最终得到的压差值结果稳定在测试结果处，并作为最终结果显示。
6. 一种高精度的管道液体压力采集系统，其特征在于，包括：
纹波装置，用于利用设置的差分电路在计算液体管道进口采集的液体的压力和出口采集的液体的压力的压差时，对采集信号的耦合的纹波进行处理后获得压差值，以通过所述差分电路做差的同时滤除所述耦合的纹波；其中，耦合的纹波包括采集传输线上耦合的纹波；
过滤装置，用于对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，纹波装置，包括：
处理采集信号的耦合的纹波，是去除压力采集时两个传输线上同时受到开关电源影响的纹波信号而得到经过处理后的压差值。
8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于，纹波装置，还包括：
在压差计算时，基于用两个压力传感器进行管路两端的压力采集时，给压力传感器的供电是等值的，采集信号的耦合纹波也就是等幅等相位的，把等幅等相位的纹波相减，以滤除掉压差信号上的纹波。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，纹波装置，还包括：
所述差分电路采用TI厂家的TM4C芯片的内置差分模块的功能，利用该模块去除掉采集时两个传输线上同时受开关电源影响的纹波信号。
10. 如权利要求6至9之一所述的系统，其特征在于，过滤装置，包括：
将所述压差值通过数字滤波算法滤除异常超范围的信号，以避免计算结果的跳动，最终得到的压差值结果稳定在测试结果处，并作为最终结果显示。”
复审请求人认为：（1）对比文件2针对非管道中的密闭室内的某一个位置的空气气压本身做测量，为了滤除非气象因素变化引起的气压波动对气压数据进行数字滤波处理，而本申请要解决的技术问题为通过水压力传感器测量/测试管路两端压力而获得的压力差值的精度太低的缺陷，权利要求1的方案为对液体压力传感器测量流动液体管道两端压力差的问题进行的改进，而非某一个位置的液体压力值，因此，对比文件2所涉及的领域、解决的问题、采集对象、目标处理、技术手段与本申请不同。以对比文件2为基础，根本没有任何技术启示需要将空气的压力值测量变为测量管道两端的液体压力值，并且没有技术启示需要消除采集线路的文波和管课上流动液体的压力对管道两端压力差值测量的影响。（2）对比文件2并没有明示或暗示有压差值的计算，根本不涉及两端压力采集可能出现的诸如传输线路等产生的波纹对管道两端的压力信号产生的影响等内容，因此本领域技术人员没有动机在对比文件2公开内容的基础上考虑要去解决管道液压差测量的问题，更没有动机将差分电路用在液体管道的压差处理上，从对比文件2的机械阻尼结构设计获得稳定空气环境转为去解决液压管道两端的压力采集进而还要考虑具体的压力差分电路的设置和计算等，就已经付出了创造性劳动。因此，本申请具备创造性。
经形式审查合格，国家知识产权局于2019年02月20日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中认为，本申请所涉及的液体压力差采集方法分为两个步骤： A、通过差分电路将采集得到的液体管道进出口压力做差得到压力差值； B、将计算得到的压力差值进行数字滤波得到最终结果。对于步骤A即申请人所认定的区别特征(1)、(2),参见公知举证文献1（CN101017369A，2010年10月27日），公开了一种压力、压差组合测量系统参见公知举证文献2（高膛压火炮技术，曹万友等，1989.09，国防工业出版社，第223页），公开一种压力差测量系统。参见公知举证文献3（TM4C1231芯片产品手册，2041年1月28日，第34页），德州仪器的 Tiva？C系列 ARM Cortex-M4 微控制器具有顶级性能和高级集成功能，可适用于测试和测量仪器，也就是说，本申请采用的通过TM4C差分模块实现管道液体压力差的测量实际上属于IT公司TM4C芯片菜测量测试领域的一种常规应用。参见公知举证文献4（百度百科，差分电路，20131128词条版本），差分电路的特点是抑制共模信号、放大差信号，而传输线上的耦合波纹（例如温度、电源差生的干扰信号）均为共模信号，因此，采用差分电路计算压差，其获得的压差值即是经过处理传输线上耦合波纹的压差值。也就是说，本申请步骤A实质上是利用在测量测试领域常规采用的TM4C系列芯片实现液体管道压力差信号的采集，而不论是信号采集的类型、所在领域、所采用的技术手段均是本领域的常规技术手段，因此，即使对比文件2没有公开上述区别特征，也不是区别特征(1)、(2)具有创造性的理由；对于步骤B即申请人所认定的区别特征(3)，对比文件2公开了将采集获得信号值进行数字滤波进而得到更加准确的信号值的启示，因此，在面对计算获得的压差值不够准确的技术问题时，将对比文件2公开了数字滤波方法应用在压差值的信号处理上，并不需要克服创造性的困难；而对于申请人陈述的第四点，虽然对比文件2并没有给出足够的技术启示结合差分电路实现压差检测，但是通过上述举证以及分析可知本申请技术方案对于本领域技术人员来说过于常规，属于不需要付出创造性劳动即可做出的常规设计，因而坚持原驳回决定。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，现依法作出审查决定。
二、决定的理由
1、审查文本的认定
在复审程序中，复审请求人于2019年01月30日提交了权利要求书的全文修改替换页，经审查，其中所作的修改符合专利法第33条及专利法实施细则第61条第1款的规定。因此，本决定以2019年01月30日提交的权利要求第1-10项，申请日2015年10月16日提交的说明书摘要、说明书第1-61段，说明书附图图1-4，摘要附图为基础作出。
2、关于创造性
专利法第22条第3款：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
若一项权利要求所要求保护的技术方案相对于最接近的现有技术存在区别技术特征，现有技术未就采用该区别技术特征解决相关的技术问题给出相应的技术启示，同时也没有充分的理由或相应的证据表明本领域常规的技术手段给出了将其与现有技术结合解决相关技术问题的启示，则对本领域技术人员来说该权利要求相对于这些现有技术是非显而易见的，具备创造性。
就本案而言：
权利要求1要求保护一种高精度的管道液体压力采集方法，对比文件2公开了一种高精度气压自动测量装置（参见说明书第3-19段，附图1-3），该装置具有抗非气象因素产生空气波动干扰，适合安防在野外或室内，高分辨率气压传感器、数据采集控制电路、通信及运行监控、备用电源均安防在密闭机箱内，密闭机箱埋入地下或置于密闭室内,气压传感器通过连通管与大气连接；连通管内安装有对空气流动阻尼减速起机械滤波作用的多孔纤维材料；密闭机箱内数据采集控制电路的微处理器负责大气压力数据采集、指令接收、数据传输和运行监控；无线通信设备负责数据通信；太阳能电池板与后备电池组成发电和供电装置，负责整个系统供电。电路中微处理器内固化的主程序能对所采集到的气压数据首先进行预置阈值限幅滤波，对一些突发的幅度过大的数据进行幅度限制处理，然后进行平滑滤波处理，滤除非气象因素变化所引起的气压波动。
因此，权利要求1与对比文件1的区别在于：权利要求1要求保护的是一种管道液体压力采集方法，利用设置的差分电路在计算液体管道进口采集的液体的压力和出口采集的液体的压力的压差时，对采集信号的耦合的纹波进行处理后获得压差值，以通过所述差分电路做差的同时滤除所述耦合的纹波；其中，耦合的纹波包括采集传输线上耦合的纹波；对所述压差值进行数字滤波，进一步滤除异常超范围的信号，显示经滤波后的压差值结果作为最终结果。
基于上述区别技术特征，权利要求1实际解决的技术问题为：由于采集传输线上耦合的纹波和管路水流不稳定导致的管道液体压差采集的精度不高的问题。
对于上述区别，驳回决定和前置意见中认为：对比文件2已经公开了一种针对气体压力的采集，对于本领域技术人员，液体以及气体的压力采集均属于流体压力采集，因此，将气体压力采集方法应用于液体压力采集方法属于本领域常规技术手段，而本领域技术人员公知，压差值的采集本质上也是压力值的采集，与压力值采集不同的是压差值的采集是压力值采集之后对其进行差分运算处理，差分运算处理对压力值的采集过程没有任何影响，二者相互独立，因此，将对比文件2公开的压力采集方法应用本申请并根据自身检测需求进一步对采集的压力进行差分运算处理获取压差值不需要付出创造性劳动，属于本领域常规技术手段（参见举证文献CN1346435A、CN10107369A、CN202305099U，均公开了采用压力传感器以及差分电路实现压力差采集的技术方案,其中举证文献1（CN101017369A，2010年10月27日），公开了一种压力、压差组合测量系统，在供热计量系统中，将已经过配对的压力传感器分别安装在进、回水管道上，采集的压力信号通过差分放大电路进入单片机，并将压力、压差信号通过显示模块进行显示。参见公知举证文献2（高膛压火炮技术，曹万友等，1989.09，国防工业出版社，第223页），公开一种压力差测量系统，即通过差分放大器(差分电路)将两个传感器所测量的信号做差得到压差值。参见公知举证文献3（TM4C1231芯片产品手册，2041年1月28日，第34页），德州仪器的 Tiva？C系列 ARM Cortex-M4 微控制器具有顶级性能和高级集成功能，可适用于测试和测量仪器，也就是说，本申请采用的通过TM4C差分模块实现管道液体压力差的测量实际上属于IT公司TM4C芯片菜测量测试领域的一种常规应用。参见公知举证文献4（百度百科，差分电路，20131128词条版本），差分电路的特点是抑制共模信号、放大差信号，而传输线上的耦合波纹（例如温度、电源差生的干扰信号）均为共模信号，因此，采用差分电路计算压差，其获得的压差值即是经过处理传输线上耦合波纹的压差值）；同时，将对本文件2公开的对压力值的滤波方法应用于压差值的滤波也不需要付出创造性的劳动，本领域公知差分电路的特点是抑制共模信号、放大差信号，而传输线上的耦合波纹（例如温度、电源差生的干扰信号）均为共模信号（百度百科，差分电路，20131128词条版本），因此，采用差分电路计算压差，其获得的压差值即是经过处理传输线上耦合波纹的压差值。
对此，合议组认为：
首先，举证文献CN101017369A虽然公开了（参见说明书第2-3页）在供热系统中应用的电子节水控制系统，其中包括差压传感器、差分放大电路、调理放大器等部件，同时公开了差压传感器的两个输入端头分别与贴近阀门上下游端面上设置的导压孔管连通，因此，该差压传感器通过导压孔管测取电磁阀阀门上下游端面上的两点水流压力，并将传感获得的水流差压电气信号输出至调理放大器，调理放大器包括电压放大电路、滤波电路和差分放大电路，电压放大电路的输入端连接差压传感器的输出端，电压放大器的输出端连接滤波电路输入端，滤波电路输出端连接差分放大电路的输入端。由此可以看出该举证文件CN101017369A虽然公开了在管道输入口和输出口的位置设置有导压孔管，但是并不是通过差分电路来处理两个压力传感器的输出信号，而是通过差压传感器来进行压差的采集，并且该文件中的差分放大电路也并不是为了获取压差的作用。因此该举证文献CN101017369A并没有公开通过差分电路来计算位于流体管道的进出口压力传感器测量的压差的内容，因此不能证明这属于常规技术手段；举证文献CN1346435A公开了一种流量测量计（参见摘要），其中包括差压传感器和差分电路，与差压传感器相连的差分电路具有与一个差值输出，该输出表示传感的压差减去移动平均数。因此该举证文献CN1346435A虽然公开了差分电路，但是该差分电路并不是为了解决压差的计算以及相关共模信号的滤除的问题。因此该举证文献CN1346435A也无法说明通过差分电路来计算流体管道的两个压力传感器的差值是常规技术手段的内容。举证文献（高膛压火炮技术，曹万友等，1989.09，国防工业出版社，第223页），公开一种压力差测量系统，即通过差分放大器(差分电路)将两个传感器所测量的信号做差得到压差值。而该内容仅仅是在高膛压火炮技术领域中，该文献与本申请的流体管道压力采集的领域有非常大的差异，本领域技术人员不会想到将高压跑堂领域的相关技术内容应用到流体管道压差测量的领域中来。举证文献（TM4C1231芯片产品手册）仅仅能够说明该芯片能够实现差分电路，而具体应用领域和应用手段是本领域技术人员需要根据具体情况选择的，举证文献（百度百科，差分电路），其仅仅能够说明差分电路能够起到的作用，而具体如何应用到相关的领域中解决相关的问题就需要相关领域的技术人员根据具体的情况进行进一步确定。因此，上述举证文献仅仅能够证明差分电路的消除共模信号的作用为本领域的公知常识，但是无法证明将差分电路引用到流体管道的压差测试中来滤除传输线耦合的纹波是本领域的公知常识或者常规技术手段。而举证文献CN202305099U公开了一种压力、压差组合测量通信实现系统，其应用于热量表管道测量方面的压力、压差组合的测量，其公开了利用两只传感器进行配对保证了压力、压差的测量准确度，同时还公开了包括三运放差分放大电路，该配对的压力传感器分别安装在进、回水管道上。虽然该举证文献CN202305099U公开了通过独立的两个压力传感器以及三运放差分电路来进行压差的计算的内容，但是该单一一篇举证文献无法证明上述公开的内容为本领域的常规技术手段。
其次，对比文件2公开了通过压力传感器来测量气体压力的内容，其要解决的技术问题为避免非气象因素引起的气压波动，因此根据对比文件2公开的内容，本领域技术人员没有动机对对比文件2进行改进，更想不到设置两个压力传感器来测量压差的内容，即便将对比文件2公开的压力传感器转用到流体管道领域，那么也仅仅是测量压力进行相关的过滤处理，并不会想到设置两个压力传感器来测量压差，更不会想到将作为本领域公知常识的差分电路应用到压差的测量中来滤除传输线路引起的纹波。因此，对于本领域技术人员来说，在对比文件2的基础上，本领域技术人员没有动机解决流体管道压差测量中的传输线导致的纹波的问题，更没有动机想到为了解决上述问题，采用两个压力传感器，并且利用差分电路来进行压差的计算的同时解决纹波的滤除的问题。
因此，在驳回和前置意见中列举的举证文献仅仅能够证明差分电路为本领域的公知常识，并没有足够的证据证明在流体管道领域中通过两个压力传感器和差分电路来测量压差的同时滤除传输线导致的纹波信号的内容为本领域的常规技术手段，同时根据对比文件2中公开的内容也仅仅能够想到利用单独的压力传感器来测量压力，对于本领域技术人员来说，根据对比文件2公开的内容没有动机将差分电路这一常规的技术手段与对比文件2公开的内容结合得到权利要求要求保护的技术方案。
因此，对于本领域技术人员来说，即使将对比文件2和差分电路的公知常识结合尚不足以认定权利要求1不具备创造性，即，对本领域技术人员来说权利要求1相对于对比文件2和差分电路的公知常识来说不是显而易见的，因此，权利要求1相对于对比文件2和差分电路的公知常识来说具备突出的实质性特点和显著的进步，符合专利法第22条第3款的有关规定。
基于类似的理由，独立权利要求6要求保护的技术方案相对于对比文件2和差分电路的公知常识证据来说具备创造性。
同时，由于权利要求2-5和权利要求7-10为独立权利要求1,6的从属权利要求，当独立权利要求1,6具备创造性的情况下，权利要求2-5,7-10也具备创造性。
根据上述事实和理由，本案合议组依法做出以下审查决定。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年12月27日对本申请作出的驳回决定。由国家知识产权局原审查部门在本复审决定认定的审查文本的基础上对本发明专利申请继续进行审查。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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