发明创造名称：行走功能恢复器
外观设计名称：
决定号：184692
决定日：2019-07-10
委内编号：1F248341
优先权日：2015-04-29、2015-06-07
申请（专利）号：201510499862.8
申请日：2015-08-16
复审请求人：重庆市喜植机械设备有限公司
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：刘惠萍
合议组组长：徐可
参审员：佟仲明
国际分类号：A61H3/00,A61H7/00,A63B26/00
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求请求保护的技术方案与最接近现有技术公开的技术方案之间存在区别技术特征,但一部分区别技术特征被另一篇现有技术文件公开，且本领域技术人员可以确定该部分区别技术特征在本申请中所起的作用与其在该对比文件中所起的作用相同，另一部分区别技术特征为本领域的常规技术手段，那么该项权利要求请求保护的技术方案相对于现有技术与本领域的常规技术手段的结合不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201510499862.8，名称为“行走功能恢复器”的发明专利申请（下称本申请），申请人为重庆市喜植机械设备有限公司，本申请的申请日为2015年08月16日，优先权日为2015年04月29日和2015年6月7日，申请公布日为2015年11月18日。
国家知识产权局专利实质审查部门依法对本申请进行了实质审查，于2018年03月06日以本申请权利要求1-5不具备专利法第22条第3款规定的创造性为理由驳回了本申请。驳回决定中使用了如下2篇对比文件：
对比文件1：CN101400324A，其公开日为2009年04月01日；
对比文件2：CN2069932U，其公开日为1991年01月23日。
驳回决定所依据的文本为：申请人于2017年11月09日提交的权利要求第1-5项，于申请日2015年08月16日提交的说明书摘要、摘要附图、说明书第1-116段，说明书附图第1-3页。
驳回决定所针对的权利要求书共包括5项权利要求，权利要求的内容如下：
“1. 一种行走功能恢复器，包括护理板(1)、合页板(2)、合页轴(3)、支撑座(4)、推力器(8)、马达鞋、绑带(5)，其特征在于：
在护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；
马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大；
所述的护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；
所述的推力器(8)是推动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)旋转一定角度的动力传输器，推力器(8)包括推动壳(9)、推动室(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推动推力器(8)伸长的动力源；在马达鞋的安装空间内安装有动力马达，所述的动力马达包括马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；
在鞋底(13)内的空心体的中空部分就是安装空间，所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
在竖壁上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在鞋底(13)的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；在脚踩在鞋底(13)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16；
所述的动力柱(16)是带有阶梯的柱体，把鞋底(13)的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室(17)内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔(18)和液压管传递给推动腔；动力柱(16)在动力室(17)内的一端是密封端、在动力室(17)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；在动力柱(16)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；
所述的马达壳(15)是内部有动力室(17)的壳，马达壳(15)内有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端、马达壳(15)的另一端没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端是固定端；所述的动力室(17)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱(16)和容纳液体；
在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中；
为了保证行走功能恢复器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器(8)后护理板(1)只能够绕合页轴(3)向后相对转动；
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫；
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(21)的作用下动力柱(16)在动力室(17)外伸长而使动力室(17)内吸入更多的液体，把推力器(8)中的液体部分或全部吸进了动力室(17)，推力器(8)内的液体减少后拉动推动杆(10)向推动室(22)内收缩而拉动护理板(1)绕合页轴(3)转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(13)的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底(13)的安装空间的顶部压缩动力柱(16)向动力室(17)内移动而压缩动力室(17)内的液体，推动液体从油道孔(18)经过液压管进入推力器(8)内，进入推力器(8)中的液体推动推力器(8)的推动杆(10)伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器(8)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的行走功能恢复器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力；
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔(19)随着脚在鞋底(13)上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔(19)排出。
2. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走功能恢复器，两组行走功能恢复器组成一副；
所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
所述的护理板(1)与合页板(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板(2)在护理板(1)的端部；
按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多个按摩凸缘(7)；
合页板(2)是带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让
合页轴(3)是连接合页板(2)的轴销，并让合页板(2)绕合页轴(3)转动；
绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上；
支撑座(4)是支撑座，固定在护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；支撑座(4)用于安装推力器(8)和将推力器(8)输出的推力和拉力传递给护理板(1)；
推动壳(9)是内部有推动室(22)的阀壳，推动壳(9)内有推动室(22)穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；
推动室(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动室(22)的液体推动推动杆(10)伸长；在推动室(22)的底部有过油孔(12)，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)是阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆(10)在推动室(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；
连接销(11)是销子或连接螺杆；
过油孔(12)是液体进出推动室(22)的过孔；
马达鞋包括鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达；所述的鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；
所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底；
所述的鞋体(14)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底(13)是与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底(13)包括整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形；所述的顶部是鞋底(13)的上面部分、是平板，鞋底(13)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分；所述的底部是鞋底(13)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈(28)，底圈(28)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)；底圈(28)是硬圈体时，脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)是软圈体时能够弯曲变形；在底圈(28)上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在上底(25)上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是上底(25)，上底(25)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)；所述的底部是下底(23)，下底(23)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
油道孔(18)是液体进出动力室(17)的过孔；
环形槽是动力室(17)口部的环形的凹槽；
卡簧(20)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(21)是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱(16)在动力室(17)内不受压力时始终保持在最高点；
释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器中；
行走功能恢复器在使用时，将一副行走功能恢复器的两组护理板(1)分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(5)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上。
3. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)是柔韧性材料，或者，在弧形面(6)上粘贴有柔性材料；
为了使绑带(5)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(5)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
4. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；
为了使按摩条在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。
5. 一种如权利要求1所述的行走功能恢复器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板(1)和合页板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，合页板(2)制造在护理板(1)的端部；合页轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；
护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(6)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多个按摩凸缘(7)；为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
合页板(2)制造成为带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；
合页轴(3)制造成为连接合页板(2)的轴销；
绑带(5)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；
支撑座(4)制造成为支撑座，支撑座(4)护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；
推力器(8)在制造时，推动壳(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；
推动壳(9)制造成为内部有推动室(22)的阀壳，推动室(22)制造在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；
推动室(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔(12)，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆(10)在推动室(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；
连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；
过油孔(12)制造成为液体进出推动室(22)的过孔；
推力器(8)制造成为推动组合在一起的两张护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上制造有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底；
马达鞋在制造时，马达壳(15)和动力柱(16)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(21)和卡簧(20)采用弹簧钢制造，鞋体(14)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(28)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(28)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(23)采用耐磨的材料制造，上底(25)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(14)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底(13)制造成为与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(13)制造成为整体式的中空的鞋底(13)或组合式的中空鞋底；
把整体式的中空的鞋底(13)的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔(19)；把顶部制造成为鞋底(13)的上面部分、制造成为平板，鞋底(13)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(13)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈(28)，底圈(28)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)，在底圈(28)上制造有出气孔(19)；底圈(28)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，底圈(28)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(25)，上底(25)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)；所述的底部制造成为下底(23)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(23)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
动力柱(16)制造成为带有阶梯的柱体，动力柱(16)在动力室(17)内的一端制造成为密封端、在动力室(17)外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱(16)的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；
马达壳(15)制造成为有动力室(17)的壳，动力室(17)制造成为一端穿破马达壳(15)马达壳(15)内没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端制造成为固定端；动力室(17)制造成为圆柱体的空腔体，在动力室(17)的底部制造有油道孔(18)；
油道孔(18)制造成为液体进出动力室(17)的过孔；
环形槽制造成为动力室(17)口部的环形的凹槽；
卡簧(20)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(21)制造成为螺旋弹簧，安装在安装空间的顶部和底部之间的动力马达内的动力室(17)内；
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器(8)的动力源，马达鞋制造成为鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达几个部分；鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内制造有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；所述的动力马达制造成为马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)几个部分，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；
在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走功能恢复器，两组行走功能恢复器组成一副；一组行走功能恢复器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大。”
驳回决定主要认为：权利要求1与对比文件1的区别技术特征在于：①本申请权利要求1中行走功能恢复器的驱动部分的具体结构与对比文件1存在区别；②本申请权利要求1中的行走功能恢复器还包括有动力马达鞋部分；③本申请权利要求1中行走功能恢复器的运作方式与对比文件1存在区别。然而，对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，并具体公开了利用马达鞋产生液压动力以产生后续助行动力，给出了将上述区别技术特征用于对比文件1以解决技术问题的启示，其余未被对比文件2公开或给出启示的区别技术特征皆为本领域的常规技术手段。因此，权利要求1请求保护的技术方案相对于对比文件1、对比文件2和本领域技术人员的常规技术手段的结合不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。从属权利要求2-4的附加技术特征或者被对比文件1公开、或者被对比文件2公开或属于本领域的公知常识，因此在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该从属权利要求2－4也不具备创造性。权利要求5请求保护一种如权利要求1所述的行走功能恢复器的制造方法，在本申请权利要求1行走功能恢复器的结构的基础上，所述行走功能恢复器的制造方法均是本领域技术人员在上述结构的制作过程中的常规技术手段。因此，权利要求5也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
重庆市喜植机械设备有限公司（下称复审请求人）不服上述驳回决定，于2018年04月07日向国家知识产权局提出复审请求，但并未修改申请文件。
复审请求人认为，对比文件1提供一种将行走机械功率转换为电功率的装置，其结构、转矩产生器的功能和作用与本申请的动力马达的功能和作用不同，对比文件1中的功率产生腿，在大腿和小腿压缩转矩产生器时产生动力，并将动力转化为电能，不能减轻使用者在行走时腿部用力和体力消耗，不适合能够站立但迈步不稳和迈步困难的人穿戴；而本申请的推力器是一个传输动力的部件，动力马达是产生动力的结构，利用人体自身的重力来压缩动力马达产生动力，推动推力器带动护理板伸直而使护理板绕合页轴旋转，能够站立但迈步不稳与迈步困难的人在护理行走和恢复功能的行走过程中，减轻了使用者自身的重力压在膝关节上的压力，减轻了腿部的受力；对比文件2提供的是将走路时省下来的能量进行发电供电、反向供电时助人抬脚迈步行走的脚踏电动助行器，与本申请并不相同；本领域技术人员根本不会将反向供电时助人抬脚迈步行走的装置应用并改进为一种用于站立但迈步不稳与迈步困难的人利用自身的重力来恢复行走功能和实现护理行走的行走功能恢复器，即不会将对比文件1和对比文件2结合得到本申请中的行走功能恢复器。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年04月23日依法受理了该复审请求，并将其转送至专利实质审查部门进行前置审查。
经前置审查，专利实质审查部门仍坚持驳回决定。
在此基础上，国家知识产权局依法成立合议组对本案进行审查并于2019年05月16日发出复审通知书，指出：
驳回决定所针对的权利要求1-5保护的技术方案不具备专利法第22条第3款规定的创造性。权利要求1与对比文件1相比的区别技术特征为：本申请权利要求1中行走功能恢复器的驱动部分的具体结构与对比文件1存在区别；本申请权利要求1中的行走功能恢复器还包括有动力马达鞋部分；本申请权利要求1中行走功能恢复器的运作方式与对比文件1存在区别。基于上述区别技术特征，权利要求1实际解决的技术问题是如何使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加行走的稳定性，使行走更加轻松。对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，并具体公开了利用马达鞋产生液压动力以产生后续助行动力，给出了将上述区别技术特征用于对比文件1以解决技术问题的启示，其余未被对比文件2公开或给出启示的区别技术特征皆为本领域技术人员的常规技术手段。因此，权利要求1请求保护的技术方案相对于对比文件1、对比文件2和本领域技术人员的常规技术手段的结合不具备突出的实质性特点和显著的进步，不具备创造性。从属权利要求2-4的附加技术特征或者被对比文件1公开、或者被对比文件2公开或属于本领域的公知常识，因此在其引用的权利要求不具备创造性的情况下，该从属权利要求2－4也不具备创造性。权利要求5请求保护一种如权利要求1所述的行走功能恢复器的制造方法，在本申请权利要求1行走功能恢复器的结构的基础上，所述行走功能恢复器的制造方法均是本领域技术人员在上述结构的制作过程中的常规技术手段。因此，权利要求5也不具备创造性。
针对复审请求人的意见，合议组认为：对比文件1的目的是通过人体行走产生功率，将行走机械功率转换为电功率进行储存，并在功率利用模式中将存储的电功率的一部分转换为大腿连杆和小腿连杆的机械功率，即：通过液压电机将液压流体流入转矩产生器，从而驱动大腿连杆和小腿连杆之间的相对转动，继而带动功率产生腿摆动，辅助使用者上坡、上楼梯和保持站姿状态。在功率利用模式时，转矩产生器与本申请中的推力器一样，均属于传输动力的部件，液压电机与本申请中的动力马达一样，也是产生动力的结构；在功率利用模式时能够减轻使用者自身的重力在膝关节上的压力，增加了腿部的用力；对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，该脚踏电动助行器能够适于迈步不稳和迈步困难的人穿戴，其给出了利用脚踩省力鞋底部产生液体流，将液体流转化为电能，并将该电能转化为助行力的技术启示。因此，在对比文件1和对比文件2的结合下能够得出如下技术方案：迈步不稳和迈步困难的人通过脚踩马达鞋，使动力室内容纳的液体通过液压管，功率单元将液体流转化为电能进行存储，并在需要时将电能转化为液压电机的机械能，驱动液体进入推力器的推力室内，进而调节护理板的旋转角度，减轻膝关节的受力和稳定腿部的着力；而为了节约生产成本，本领域技术人员能够根据需要将发电、储电装置去除，使进入液压管的液体直接驱动推力器做功，调节护理板的旋转角度，进而减轻膝关节的受力和稳定腿部的着力，这是本领域技术人员的常规设计。即在对比文件1和对比文件2的基础上得到本申请的技术方案是显而易见的。
复审请求人于2019年05月21日针对复审通知书进行了意见陈述，同时提交了权利要求书全文的修改替换页。修改后的权利要求1-6如下：
“1. 一种行走功能恢复器，包括护理板(1)、合页板(2)、合页轴(3)、支撑座(4)、推力器(8)、马达鞋、绑带(5)，其特征在于：
在护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；
马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大；
所述的护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推动推力器(8)伸长的动力源，在马达鞋的安装空间内安装有动力马达；
所述的推力器(8)是推动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)旋转一定角度的动力传输器；
在马达鞋的鞋底(13)的竖壁上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在鞋底(13)的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；在脚踩在鞋底(13)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)；
在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中。
2. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走功能恢复器，两组行走功能恢复器组成一副；
所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的板，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
所述的护理板(1)与合页板(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板(2)在护理板(1)的端部；
按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多个按摩凸缘(7)；
合页板(2)是带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让
合页轴(3)是连接合页板(2)的轴销，并让合页板(2)绕合页轴(3)转动；
绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上；
支撑座(4)是支撑座，固定在护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；支撑座(4)用于安装推力器(8)和将推力器(8)输出的推力和拉力传递给护理板(1)；
推动壳(9)是内部有推动室(22)的阀壳，推动壳(9)内有推动室(22)穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；
推动室(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动室(22)的液体推动推动杆(10)伸长；在推动室(22)的底部有过油孔(12)，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)是阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆(10)在推动室(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；
连接销(11)是销子或连接螺杆；
过油孔(12)是液体进出推动室(22)的过孔；
马达鞋包括鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达；所述的鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；
所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底；
所述的鞋体(14)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底(13)是与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底(13)包括整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形；所述的顶部是鞋底(13)的上面部分、是平板，鞋底(13)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分；所述的底部是鞋底(13)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈(28)，底圈(28)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)；底圈(28)是硬圈体时，脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)是软圈体时能够弯曲变形；在底圈(28)上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在上底(25)上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是上底(25)，上底(25)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)；所述的底部是下底(23)，下底(23)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
油道孔(18)是液体进出动力室(17)的过孔；
环形槽是动力室(17)口部的环形的凹槽；
卡簧(20)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(21)是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱(16)在动力室(17)内不受压力时始终保持在最高点；
释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器中；
行走功能恢复器在使用时，将一副行走功能恢复器的两组护理板(1)分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(5)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上。
3. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：推力器(8)包括推动壳(9)、推动室(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；
动力马达包括马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；
在鞋底(13)内的空心体的中空部分就是安装空间，所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
所述的动力柱(16)是带有阶梯的柱体，把鞋底(13)的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室(17)内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔(18)和液压管传递给推动腔；动力柱(16)在动力室(17)内的一端是密封端、在动力室(17)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；在动力柱(16)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；
所述的马达壳(15)是内部有动力室(17)的壳，马达壳(15)内有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端、马达壳(15)的另一端没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端是固定端；所述的动力室(17)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱(16)和容纳液体。
4. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：为了保证行走功能恢复器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器(8)后护理板(1)只能够绕合页轴(3)向后相对转动；
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫；
为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)是柔韧性材料，或者，在弧形面(6)上粘贴有柔性材料；
为了使绑带(5)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(5)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品；
为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；
为了使按摩条在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。
5. 根据权利要求1所述的行走功能恢复器，其特征在于：在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(21)的作用下动力柱(16)在动力室(17)外伸长而使动力室(17)内吸入更多的液体，把推力器(8)中的液体部分或全部吸进了动力室(17)，推力器(8)内的液体减少后拉动推动杆(10)向推动室(22)内收缩而拉动护理板(1)绕合页轴(3)转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(13)的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底(13)的安装空间的顶部压缩动力柱(16)向动力室(17)内移动而压缩动力室(17)内的液体，推动液体从油道孔(18)经过液压管进入推力器(8)内，进入推力器(8)中的液体推动推力器(8)的推动杆(10)伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器(8)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的行走功能恢复器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力；
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔(19)随着脚在鞋底(13)上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔(19)排出。
6. 一种如权利要求1所述的行走功能恢复器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板(1)和合页板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，合页板(2)制造在护理板(1)的端部；合页轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；
护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(6)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多个按摩凸缘(7)；为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
合页板(2)制造成为带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；
合页轴(3)制造成为连接合页板(2)的轴销；
绑带(5)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；
支撑座(4)制造成为支撑座，支撑座(4)护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；
推力器(8)在制造时，推动壳(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；
推动壳(9)制造成为内部有推动室(22)的阀壳，推动室(22)制造在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；
推动室(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔(12)，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆(10)在推动室(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；
连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；
过油孔(12)制造成为液体进出推动室(22)的过孔；
推力器(8)制造成为推动组合在一起的两张护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上制造有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底；
马达鞋在制造时，马达壳(15)和动力柱(16)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(21)和卡簧(20)采用弹簧钢制造，鞋体(14)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(28)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(28)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(23)采用耐磨的材料制造，上底(25)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(14)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底(13)制造成为与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(13)制造成为整体式的中空的鞋底(13)或组合式的中空鞋底；
把整体式的中空的鞋底(13)的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔(19)；把顶部制造成为鞋底(13)的上面部分、制造成为平板，鞋底(13)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(13)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈(28)，底圈(28)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)，在底圈(28)上制造有出气孔(19)；底圈(28)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，底圈(28)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(25)，上底(25)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)；所述的底部制造成为下底(23)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(23)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
动力柱(16)制造成为带有阶梯的柱体，动力柱(16)在动力室(17)内的一端制造成为密封端、在动力室(17)外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱(16)的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；
马达壳(15)制造成为有动力室(17)的壳，动力室(17)制造成为一端穿破马达壳(15)马达壳(15)内没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端制造成为固定端；动力室(17)制造成为圆柱体的空腔体，在动力室(17)的底部制造有油道孔(18)；
油道孔(18)制造成为液体进出动力室(17)的过孔；
环形槽制造成为动力室(17)口部的环形的凹槽；
卡簧(20)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(21)制造成为螺旋弹簧，安装在安装空间的顶部和底部之间的动力马达内的动力室(17)内；
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器(8)的动力源，马达鞋制造成为鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达几个部分；鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内制造有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；所述的动力马达制造成为马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)几个部分，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；
在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走功能恢复器，两组行走功能恢复器组成一副；一组行走功能恢复器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大。”
复审请求人认为修改后本申请的技术方案具备创造性，主要意见陈述如下：
对比文件1提供一种将行走机械功率转换为电功率的装置，其结构、转矩产生器的功能和作用与本申请的动力马达的功能和作用不同，对比文件1中的功率产生腿，在大腿和小腿压缩转矩产生器时产生动力，并将动力转化为电能，不能减轻使用者在行走时腿部用力和体力消耗，不适合能够站立但迈步不稳和迈步困难的人穿戴；而本申请的推力器是一个传输动力的部件，动力马达是产生动力的结构，利用人体自身的重力来压缩动力马达产生动力，推动推力器带动护理板伸直而使护理板绕合页轴旋转，使能够站立但迈步不稳与迈步困难的人在护理行走和恢复功能的行走过程中，减轻了使用者自身的重力压在膝关节上的压力，减轻了腿部的受力；对比文件2提供的是将走路时省下来的能量进行发电供电、反向供电时助人抬脚迈步行走的脚踏电动助行器，与本申请并不相同；本领域技术人员根本不会将反向供电时助人抬脚迈步行走的装置应用并改进为一种用于站立但迈步不稳与迈步困难的人利用自身的重力来恢复行走功能和实现护理行走的行走功能恢复器，即不会将对比文件1和对比文件2结合得到本申请中的行走功能恢复器。本申请在没有能量储存设备的基础上，能够实现自身重力与动力的直接转换而自动产生助力行走的动力，将使用者自身的重力直接转化成为推动使用者的大腿产生向上和向前移动的恢复行走的助力的动力，同时，在助力行走的过程中还稳定了膝关节、减轻了膝关节承受的压力，而起到了行走护理和恢复行走功能的作用，克服了现有技术中的缺点和不足，能够产生有益的技术效果，具备创造性。
在此基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
（一）关于审查文本
复审请求人于2019年05月21日提交了权利要求书全文的修改替换页，经审查，其中所作的修改符合专利法第33条的规定，因此，本决定针对的审查文本为：复审请求人于2019年05月21日提交的权利要求第1-6项、于申请日2015年08月16日提交的说明书摘要、摘要附图、说明书第1-116段，说明书附图第1-3页。
（二）关于专利法第22条第3款
专利法第22条第3款规定：创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
1、权利要求1请求保护一种行走功能恢复器，对比文件1公开了一种功率产生腿，并具体公开了如下技术特征（参见权利要求1、7，说明书第2页倒数第2段、第3页第3段-第4页、第6页第3段，附图1-2、4-8、10-13、17-18）：所述功率产生腿能够便于行走功能的恢复，因此相当于一种行走功能恢复器；所述功率产生腿主要包括大腿连杆103、小腿连杆105（两者结合在作用上相当于护理杆）；膝盖机构107的旋转接头（在作用上相当于旋转轴）；如附图1-2、5-7所示，还包括支撑座；转矩产生器213（相当于推力器）；如附图4所示，还包括鞋；大腿箍带243、小腿箍带244（两者结合在作用上相当于绑带）；所述大腿连杆103、小腿连杆105端部通过旋转接头连接（相当于两个护理杆端部通过旋转轴连接）；转矩产生器213的两端通过支撑座固定在大腿连杆103、小腿连杆105的背面上把大腿连杆103、小腿连杆105撑直或拉动两个连杆103、105绕旋转接头相对转动（相当于推力器的两端通过支撑座固定在护理杆的背面上把两根护理杆撑直或拉动两根护理杆绕旋转轴相对转动）；转矩产生器213上的液压端口（相当于过油孔）通过液压管与液压电机217（相当于动力马达）的液压孔连接（相当于推力器上的过油孔通过液压管与动力马达的油道孔连接）；在大腿连杆103、小腿连杆105的两边固定有大腿箍带243、小腿箍带244（相当于护理杆的两边固定有绑带）；在液压端口（相当于过油孔）与液压孔之间的液压管路中还能够安装一个三向选择器阀（相当于三通）直接与流体储集区195（相当于释压区）连接或通过液压管与流体储集区195（相当于释压区）的隔离阀216（相当于释压开关）连接（相当于在过油孔与油道孔之间的液压管路中还能够安装一个通过液压管与释压区的释压开关连接）；一组功率产生腿的功率单元215产生的动力能够推动转矩产生器213的推动杆伸长继而推动大腿连杆103、小腿连杆105能够绕膝盖机构107的旋转接头相对转动（相当于一组行走功能恢复器的功率单元产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两根护理杆能够绕旋转轴相对转动）；所述大腿箍带243、小腿箍带244是侧面凹陷、侧面的背面凸出的、凹陷是有弧度的、横向截面是C形的箍带；箍带向内凹陷是整体的弧形面，弧形面是圆弧面；圆弧面用于贴在小腿肚上或大腿肚上；大腿箍带243、小腿箍带244用于支撑大腿和小腿；所述的转矩产生器213是推动组合在一起的两根大腿连杆103和小腿连杆104绕膝盖机构107的旋转接头转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两根大腿连杆103和小腿连杆104绕膝盖机构107的旋转接头旋转一定角度的动力传输器（相当于所述的推力器是推动组合在一起的两根护理杆绕旋转轴转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两根护理杆绕旋转轴旋转一定角度的动力传输器）。
权利要求1请求保护的技术方案与对比文件1相比，其区别技术特征在于：①本申请的行走恢复器包括护理板、合页轴、绑带，而非护理杆、旋转接头、大腿箍带、小腿箍带；所述护理板的背面一端的端部固定有合页板，两张护理板端部的合页板通过合页轴连接，两张护理板能够绕合页轴相对转动；在油道孔与过油孔之间三通与释压袋的释压开关连接；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿；为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；即本申请权利要求1中行走功能恢复器的驱动部分的具体结构与对比文件1存在差别；②本申请的行走功能恢复器还主要包括马达鞋；马达鞋内的安装空间内安装有动力马达；马达鞋产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长，马达鞋产生的动力大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器的动力就越大；过油孔通过液压管是与马达鞋内的动力马达的油道孔连接的；所述的马达鞋是产生动力的机器和推动推力器伸长的动力源；在马达鞋的鞋底的竖壁上有出气孔，出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱；在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中；即本申请权利要求1中的行走功能恢复器还包括有动力马达鞋部分。
基于上述区别技术特征，权利要求1所要求保护的技术方案实际所要解决的技术问题是：如何使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加行走的稳定性，使行走更加轻松。
对于区别技术特征①，对比文件1公开了由大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构的旋转接头及转矩产生器组成的用于支撑及稳定膝盖的结构，本申请中使用了护理板、合页板、合页轴及扭矩产生器的结构，二者仅仅是驱动部分中护理杆与护理板的区别，为提高支撑结构与人体固定稳定性与舒适性，本领域技术人员能够想到使用护理板、合页板和合页轴的驱动结构，这是本领域技术人员的常规选择；“行走恢复器包括护理板、合页轴、绑带，所述护理板的背面一端的端部规定有合页板，两张护理板端部的合页板通过合页轴连接，两张护理板能够绕合页轴相对转动，护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿”是本领域技术人员为提高支撑结构与人体固定稳定性与舒适性，而在助行器支撑结构设计过程中的常规技术手段；而“为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘”也是本领域技术人员在按摩结构设计过程中的常规设计；在对比文件1公开了在液压端口与液压孔之间的液压管路中还能够安装一个三向选择器阀直接与流体储集区连接的基础上，本领域技术人员容易想到在油道孔与过油孔之间将三通与释压袋的释压开关连接以进一步提高液压装置的可控性；即本申请驱动部分的具体结构均是本领域技术人员在提高行走功能恢复器稳定性及按摩理疗效果过程中的常规技术手段及在对比文件1的基础上容易想到的。
对于区别技术特征②，对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，并具体公开了如下技术特征（参见权利要求2；11页第1段、13页第2段、16页第2段、28页第3段；附图1-3）：所述脚踏电动助行器还包括步行省力鞋（相当于马达鞋）；动力马达是设置在步行省力鞋内（相当于动力马达是设置在马达鞋内的）；步行省力鞋产生的动力大小由脚踩在步行省力鞋上的重量来确定（相当于马达鞋产生的动力大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定），脚踩在步行省力鞋上的重力越大、步行省力鞋输出的动力就越大（相当于马达鞋上的重力越大、马达鞋输出的动力就越大）；过油孔通过输液管2是与步行省力鞋内的油道孔连接（相当于过油孔通过液压管与步行省力鞋的油道孔连接）；所述的步行省力鞋是产生动力的机器（相当于所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器的动力源）。由此可见，上述部分区别技术特征②已经被对比文件2所公开，且其在对比文件2中的作用与其在本申请中的作用相同，均是利用马达鞋产生液压动力以产生后续助行动力，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决技术问题的启示，即利用马达鞋产生的动力推动推力器的推动杆伸长。而使马达鞋在竖壁上有出气孔，出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到给动力马达散热的作用；以及在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱，上述技术手段均是本领域技术人员在马达鞋底结构设计过程中的常规设计；在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通，在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中，上述技术手段均是本领域技术人员在液压管路设计过程中的常规设计。
综上所述，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域的常规技术手段得到权利要求1请求保护的技术方案，对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1请求保护的技术方案相对于对比文件1、对比文件2和本领域技术人员的常规技术手段的结合不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2、权利要求2是引用权利要求1的从属权利要求，对比文件1公开了如下技术特征（参见权利要求1、7；说明书第2页倒数第2段、第3页第5段-第4页第3段、第6页第3段；附图1-2、4-8、10-13、17-18）：大腿连杆103、小腿连杆105与一只鞋和一台转矩产生器213组成一组功率产生腿（相当于两根护理杆与一只鞋和一台推力器组成一组行走功能恢复器）；两组功率产生腿组成一副（相当于两组行走功能恢复器组成一副）；所述大腿箍带243、小腿箍带244是侧面凹陷、侧面的背面凸出的、凹陷是有弧度的、横向截面是C形的箍带；箍带向内凹陷是整体的弧形面，弧形面是圆弧面；所述大腿箍带243、小腿箍带244用于把大腿连杆103和小腿连杆105分别固定在大腿上和小腿上（相当于绑带用于把护理杆分别固定在小腿和大腿上）；所述的支撑座是支撑座；固定在大腿连杆103和小腿连杆104的背面（相当于固定在护理杆的背面）；在支撑座上固定有耳座；大腿连杆103和小腿连杆104上各固定一个支撑座（相当于一根护理杆上固定一个支撑座），分别固定在两个支撑座上的耳座相对安装；在两个支撑座之间通过耳座连接有转矩产生器213（相当于两个支撑座之间通过耳座连接有推力器）；支撑座用于安装转矩产生器213和将转矩产生器213输出的推力和拉力传递给大腿连杆103和小腿连杆104（相当于支撑座用于安装推力器和将推力器输出的推力和拉力传递给护理杆）；所述的推动壳是内部有推动室的阀壳；推动壳内有推动室穿过推动壳的一端，推动壳内的推动室没有穿破推动壳的一端是固定端，固定端上有连接孔；推动室是圆柱形的腔体，用于安装推动杆和容纳液体，并让进入推动室的液体推动推动杆伸长；在推动室的的底部有液压端口（相当于在推动室的底部有过油孔）；所述推动杆是阶梯型柱体；在推动室内的一端是推动端；推动端是圆柱体；推动杆在推动室外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；所述的连接销是销子；所述的液压端口是液体进出推动室的过孔（相当于过油孔是液体进出推动室的过孔）；如附图4所示，所述鞋的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致。在对比文件1公开上述技术特征的基础上，使“行走恢复器包括护理板，护理板设计为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面是有弧度的、横向截面是C形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面，所述的护理板和合页板是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板在护理板的端部，所述的合页板是带有轴销孔的板，两张合页板组合成为一副，一副合页板相对地固定在一组护理板的相邻的端部，一副合页板上的轴销孔串联组合成为铰链孔，铰链孔用于让合页轴穿过，所述的合页轴是连接合页板的轴销，并让合页板绕合页轴转动，所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把护理板分别捆绑在小腿和大腿上，连接销还可是连接螺杆”均是本领域技术人员为提高支撑结构与人体固定稳定性与舒适性，而在助行器膝关节支撑结构设计过程中的常规技术手段；而使“按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上有多根按摩条，所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上有多个按摩凸缘”也是本领域技术人员在按摩结构设计过程中的常规设计；而“在推动室的环形槽内安装有限制推动杆深处长度的锁止环，所述的推动杆还可是直柱体，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封”也是本领域技术人员在液压缸结构设计过程中的常规技术手段；同时，对比文件2公开了如下内容（参见权利要求2；11页第1段、13页第2段、16页第2段、28页第3段；附图1-3）：所述脚踏电动助行器还包括步行省力鞋（相当于马达鞋）；所述的步行省力鞋1包括鞋体、鞋跟、动力马达（相当于马达鞋包括鞋体、鞋底、动力马达）；所述的鞋体固定在鞋跟上面的边缘部分，鞋跟内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；所述的步行省力鞋1的鞋跟是组合式的中空的鞋底（相当于马达鞋是组合式的中空的鞋底，所述鞋底包括组合式的中空鞋底）；所述的鞋跟是中空的空心体（相当于所述的鞋底是中空的空心体）；所述的组合式的中空的鞋底的竖壁、鞋垫5（相当于顶部）、鞋底4（相当于底部）三部分是分开的组合体，所述的竖壁是金属或泡沫橡胶（相当于底圈），所述金属或泡沫橡胶是连接鞋垫5（相当于顶部）和鞋底4（相当于底部）的软圈体（相当于底圈是连接顶部和底部的软圈体），用来固定鞋体和连接鞋垫5与鞋底4（相当于用来固定鞋体和连接上底与下底）；所述金属或泡沫橡胶能够弯曲变形（相当于底圈是软圈体时能够弯曲变形）；所述的鞋垫5是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在所述金属或泡沫橡胶的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给薄膜活塞14或把承受的重力传递给薄膜活塞14（相当于所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱）；所述的鞋底4是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在所述金属或泡沫橡胶的下端部（相当于所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端部）；在脚踩在鞋垫5上承重时挡住缸体15不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点（相当于在脚踩在上底上承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点）；油道孔是液体进出动力室的过孔；所述的张力弹簧16是螺旋弹簧，是步行省力鞋1重复产生液压动力的推动源，能够让薄膜活塞14在动力室内不受压力时始终保持在最高点（相当于所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点）。即权利要求2的部分附加技术特征已经被对比文件2所公开，且其在对比文件2中的作用与其在本申请中的作用相同，均是利用马达鞋产生液压动力以产生后续助行动力。所述的环形槽是动力室口部的环形的凹槽及所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧是本领域技术人员在液压推动装置结构设计过程中的常规设计；而在对比文件2公开了组合式中空鞋底的启示下，使所述的鞋底比日常的鞋底的外形厚，所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点，上述技术手段均是本领域技术人员在马达鞋底结构设计过程中的常规技术手段；在对比文件2公开了所述金属或泡沫橡胶是连接鞋垫5和鞋底4的软圈体的启示下，硬圈体作为本领域另一种常规的底圈结构，是本领域技术人员的常规选择，而底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动，而底圈是软圈体时，在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到给动力马达散热的作用均是本领域技术人员在底圈结构设计过程中的常规设计；将下底固定在底圈的下端内是本领域技术人员在下底安装位置设计过程中的常规选择；“所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通，在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器中”均是本领域技术人员在液压装置控制结构管路设计过程中的常规技术手段；在对比文件1结合对比文件2和本领域常规技术手段能够得到本申请的行走功能恢复器的结构的基础上，其固定方法，即“行走功能恢复器在使用时，将一副行走功能恢复器的两组护理板分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上”对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在引用的权利要求1不具备创造性的情况下，权利要求2请求保护的技术方案不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3、权利要求3是引用权利要求1的从属权利要求，对比文件1还公开了如下内容：如附图1-2、5-7、10-13、17-18所示，所述转矩产生器213包括推动壳、推动室、推动杆、液压端口；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，在推动室的底部部分的推动壳上有液压端口；液压端口通过液压管与液压电机217的液压孔连接（相当于液压端口通过液压管与马达的液压孔连接）；连接转矩产生器213的两个支撑座分别固定在两根大腿连杆103和小腿连杆104的背面（相当于连接推力器的两个支撑座分别固定在两根护理杆的背面）；连接转矩产生器213的两端分别与固定在支撑座上的耳座的连接孔连接；推动杆上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接；推动壳上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接；支撑座固定在大腿连杆103和小腿连杆104上（相当于支撑座固定在护理杆上）；而“推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封”是本领域技术人员在液压缸结构设计过程中的常规技术手段。对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，并具体公开了如下内容（参见权利要求2；11页第1段、13页第2段、16页第2段、28页第3段；附图1-3）：所述动力马达包括缸体15（相当于马达壳）、张力弹簧16（相当于回位弹簧）、薄膜活塞14（相当于动力柱）、油道孔、动力室；动力马达内的动力室内安装有薄膜活塞14（相当于动力马达内的动力室内安装有动力柱）；薄膜活塞14的密封端固定有碗形活塞橡胶膜（相当于密封皮碗）与动力室密封（相当于动力柱的密封端固定有密封皮碗与动力室密封）；在动力室的底部部分的缸体15上有油道孔与输液管2连接（相当于在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接）；所述的鞋跟是中空的空心体（相当于所述的鞋底是中空的空心体）；空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的薄膜活塞14把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室内的液体转化成为动力，通过油道孔和输液管2传递给执行器（相当于所述的动力柱把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室内的液体转化成为动力，通过油道孔和液压管传递给执行器）；薄膜活塞14在动力室内的一端是密封端（相当于动力柱在动力室内的一端是密封端）；张力弹簧16一端顶在薄膜活塞14的底部、另一端定在动力室的底部（相当于回位弹簧的一端顶在动力柱的底部、另一端顶在动力室的底部）；缸体15内有动力室穿破缸体15的一端、缸体15的另一端没有动力室穿破缸体15的一端是固定端（相当于所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端）；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用于安装薄膜活塞14和容纳液体（相当于所述的动力室是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱和容纳液体）。由此可见，权利要求3的部分附加技术特征已经被对比文件2所公开，且其在对比文件2中的作用与其在本申请中的作用相同，均是利用马达鞋产生液压动力以产生后续助行动力，也就是说对比文件2给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决技术问题的启示，即利用马达鞋产生的动力推动推力器的推动杆伸长。而使动力马达还包括环形槽、卡簧、在靠近动力室的腔口处的动力室内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；所述的动力柱是带有阶梯的柱体，在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，动力柱的密封端固定有密封圈，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱的密封端有凹陷的弹簧承孔，上述技术手段均是本领域技术人员在液压推动装置结构设计过程中的常规设计。因此，在引用的权利要求1不具备创造性的情况下，权利要求3请求保护的技术方案不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
4、权利要求4是引用权利要求1的从属权利要求，为了保证行走功能恢复器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器后护理板只能够绕合页轴向后相对转动，为本领域的常规技术手段；为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫，是本领域技术人员在提高行走功能恢复器稳定性及按摩理疗效果过程中的常规技术手段；为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板正面的弧形面是柔韧性材料，或者在弧形面上粘贴有柔性材料，为了使绑带能够把护理板在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品是本领域技术人员为提高护理板佩戴舒适性及绑带固定牢固性，而对护理板及绑带材料选择过程中的常规选择；为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；为了使按摩条在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体是本领域技术人员在护理板按摩结构设计过程中的常规技术手段。因此，在引用的权利要求1不具备创造性的情况下，权利要求4请求保护的技术方案不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
5、权利要求5是引用权利要求1的从属权利要求，其对行走功能恢复器的运作方式进行了进一步的限定，而在对比文件1、对比文件2和本领域常规技术手段结合下得到本申请的行走功能恢复器结构的基础上，其运作原理对本领域技术人员而言也是显而易见的。因此，在引用的权利要求1不具备创造性的情况下，权利要求5请求保护的技术方案不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
6、权利要求6为引用权利要求1的独立权利要求，权利要求6请求保护一种行走功能恢复器的制造方法，在对比文件1、对比文件2和本领域常规技术手段结合下能够得到本申请的行走功能恢复器的结构的基础上，所述行走功能恢复器的制造方法均是本领域技术人员在上述结构的制作过程中的常规技术手段。因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域常规技术手段，得到权利要求6请求保护的技术方案，对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求6请求保护的技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
综上所述，权利要求1-6不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
(三)对复审请求人相关意见的评述
对比文件1的目的是通过人体行走产生功率，将行走机械功率转换为电功率进行储存，并在功率利用模式中将存储的电功率的一部分转换为大腿连杆和小腿连杆的机械功率，即：通过液压电机将液压流体流入转矩产生器，从而驱动大腿连杆和小腿连杆之间的相对转动，继而带动功率产生腿摆动，辅助使用者上坡、上楼梯和保持站姿状态。在功率利用模式时，转矩产生器与本申请中的推力器一样，均属于传输动力的部件，液压电机与本申请中的动力马达一样，也是产生动力的结构；在功率利用模式时能够减轻使用者自身的重力在膝关节上的压力，增加腿部的用力；对比文件2公开了一种脚踏电动助行器，该脚踏电动助行器能够适于迈步不稳和迈步困难的人穿戴，其给出了利用脚踩省力鞋底部产生液体流，将液体流转化为电能，并将该电能转化为助行力的技术启示。因此，在对比文件1和对比文件2的结合下能够得出如下技术方案：迈步不稳和迈步困难的人通过脚踩马达鞋，使动力室内容纳的液体通过液压管，即将使用者自身的重力直接转化成为动力，功率单元将液体流转化为电能进行存储，并在需要时将电能转化为液压电机的机械能，驱动液体进入推力器的推力室内，进而调节护理板的旋转角度，减轻膝关节的受力和稳定腿部的着力，起到行走护理和恢复行走功能的作用；而为了节约生产成本，本领域技术人员能够根据需要将发电、储电装置去除，使进入液压管的液体直接驱动推力器做功，这是本领域技术人员的常规设计。因此，在对比文件1、对比文件2和本领域常规的技术手段的基础上得到本申请的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，不具有突出的实质性特点和显著进步，不具备创造性。
基于上述理由，合议组对复审请求人的上述意见陈述不予接受。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年03月06日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服，根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京市第一中级人民法院起诉。
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