图像降噪方法及系统-复审决定


发明创造名称:图像降噪方法及系统
外观设计名称:
决定号:180164
决定日:2019-05-30
委内编号:1F244364
优先权日:
申请(专利)号:201210531822.3
申请日:2012-12-11
复审请求人:合肥市腾讯信息科技有限公司
无效请求人:
授权公告日:
审定公告日:
专利权人:
主审员:孙泽竑
合议组组长:白雪涛
参审员:孙薇薇
国际分类号:G06T5/00,G06T7/00
外观设计分类号:
法律依据:专利法第22条第3款
决定要点
:如果一项权利要求所要求保护的技术方案与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别技术特征,但该区别技术特征是本领域公知常识,并且本领域技术人员基于所要解决的技术问题,容易想到使用该公知常识对上述对比文件的技术方案进行适当的改进以获得该权利要求所要求保护的技术方案,则该权利要求不具备创造性。
全文:
本复审请求涉及申请号为201210531822.3,发明名称为“图像降噪方法及系统”的发明专利申请(下称本申请)。申请人为合肥市腾讯信息科技有限公司,申请日为2012年12月11日,公开日为2014年06月18日。
经实质审查,国家知识产权局原审查部门于2017年11月06日以权利要求第1-8项不具备专利法第22条第3款规定的创造性为由驳回了本申请。驳回的具体理由是:权利要求1与对比文件1(CN101582984A,公开日为2009年11月18日)的区别特征在于:(1)本申请划分图像区域的方法为:获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,所述预设的步长大于1;按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述预设个数大于1;(2)预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值。上述区别特征(1)、(2)是本领域技术人员在对比文件1的基础上容易想到的,因此权利要求1不具备创造性。从属权利要求2-4的附加技术特征部分被对比文件1公开,部分是本领域技术人员容易想到的,因此权利要求2-4不具备创造性。权利要求5-8是与权利要求1-4相对应的产品权利要求,基于与权利要求1-4相同的理由,权利要求5-8也不具备创造性。
驳回决定所依据的文本为:申请日2012年12月11日提交的说明书第1-52段、说明书附图图1-4、说明书摘要及摘要附图,以及2017年09月04日提交的权利要求第1-8项。
驳回决定所针对的权利要求书如下:
“1. 一种图像降噪方法,其特征在于,该方法包括步骤:
A、获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,所述预设的步长大于1;
B、按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵,所述预设的个数大于1;
C、对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵,对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
所述对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵的步骤包括:
E1、对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
E2、根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
E3、对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵。
2. 如权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,于步骤C之后,该方法还包括:
分析是否有分割的像素点区域未被选择;
在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B。
3. 如权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述特定的变换算法为离散余弦变换算法,所述特定的反变换算法为反离散余弦变换算法。
4. 如权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述步骤E2为:将每一个像素频谱矩阵中小于等于预设的阀值的元素值进行清零处理,以生成对应的像素频谱过滤矩阵。
5. 一种图像降噪系统,其特征在于,该系统包括:
区域分割模块,用于获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述预设的步长大于1,所述预设的个数大于1;
矩阵变换模块,用于为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵,对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵;及
降噪运算模块,用于对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
所述矩阵变换模块用于:
对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵。
6. 如权利要求5所述的图像降噪系统,其特征在于:
所述降噪运算模块,还用于分析是否有分割的像素点区域未被选择;
所述区域分割模块,用于在有分割的像素点区域未被选择时,按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域。
7. 如权利要求5所述的图像降噪系统,其特征在于,所述特定的变换算法为离散余弦变换算法,所述特定的反变换算法为反离散余弦变换算法。
8. 如权利要求5所述的图像降噪系统,其特征在于,所述矩阵变换模块用于:将每一个像素频谱矩阵中小于等于预设的阀值的元素值进行清零处理,以生成对应的像素频谱过滤矩阵。”
申请人(下称复审请求人)对上述驳回决定不服,于2018年02月07日向国家知识产权局提出了复审请求,并提交了经修改的权利要求书,将原从属权利要求2、6作为新的独立权利要求1、4,并对其余权利要求的序号作适应性修改。复审请求人认为:(1)特征“于步骤C后……转入执行步骤B”是与对比文件1的区别之一,该特征不是本领域技术人员容易想到的,其解决的技术问题是“如何避免分割像素点区域的遗漏”。在脱离本申请技术方案的基础上,本领域技术人员无从联想到本申请权利要求1中“在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B”这一技术特征。而且,权利要求1中这一技术特征,形成了步骤B与步骤C反复迭代的执行方式,若直接将这一技术特征应用于对比文件1中,则会导致运算量的大幅增加,降低图像处理效率,而本申请将这一技术特征与“按照大于1的步长进行像素点区域分割;按照大于1的个数选择分割的像素点区域”相结合,作为一个整体的技术方案,则有效降低了反复迭代过程中的运算量,提高了反复迭代过程的执行效率。(2)权利要求1中“步骤C(E1~E3)”与“预设的步长大于1;预设的个数大于1”之结合,并未被对比文件1公开,也不是本领域技术人员容易想到的。本申请通过增加图像分割的步长以及像素点区域的选择个数,来提高图像处理的效率,但是这种图像分割与区域选取的方式会降低图像处理的精度,影响图像降噪效果,为克服该问题,本申请通过“步骤C(E1~E3)”进行降噪,由此提高了图像处理的精度,对比文件1并不涉及“预设的步长大于1;预设的个数大于1”的技术内容,所以其并不存在本申请中“步骤C(E1~E3)”在本发明中所要解决的技术问题,因此对比文件1并未公开本申请中“步骤C(E1~E3)”与“预设的步长大于1;预设的个数大于1”相结合的技术方案。
修改后的权利要求书如下:
“1. 一种图像降噪方法,其特征在于,该方法包括步骤:
A、获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,所述预设的步长大于1;
B、按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵,所述预设的个数大于1;
C、对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵,对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
所述对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵的步骤包括:
E1、对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
E2、根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
E3、对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵;
于步骤C之后,该方法还包括:
分析是否有分割的像素点区域未被选择;
在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B。
2. 如权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述特定的变换算法为离散余弦变换算法,所述特定的反变换算法为反离散余弦变换算法。
3. 如权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述步骤E2为:将每一个像素频谱矩阵中小于等于预设的阀值的元素值进行清零处理,以生成对应的像素频谱过滤矩阵。
4. 一种图像降噪系统,其特征在于,该系统包括:
区域分割模块,用于获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述预设的步长大于1,所述预设的个数大于1;
矩阵变换模块,用于为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵,对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵;及
降噪运算模块,用于对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
所述矩阵变换模块用于:
对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵;
所述降噪运算模块,还用于分析是否有分割的像素点区域未被选择;
所述区域分割模块,用于在有分割的像素点区域未被选择时,按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域。
5. 如权利要求4所述的图像降噪系统,其特征在于,所述特定的变换算法为离散余弦变换算法,所述特定的反变换算法为反离散余弦变换算法。
6. 如权利要求4所述的图像降噪系统,其特征在于,所述矩阵变换模块用于:将每一个像素频谱矩阵中小于等于预设的阀值的元素值进行清零处理,以生成对应的像素频谱过滤矩阵。”
经形式审查合格,国家知识产权局于2018年02月26日发出复审请求受理通知书,依法受理了该复审请求,并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中认为:(1)在第二次审查意见通知书中引入的文献都证明了,为了提高计算效率,采用“预设步长大于1,预设个数大于1”的方式选取图像块是本领域的一种公知手段;根据对比文件1说明书第7页倒数第6段至第8页第5段的记载可知,对于大小为m*n的图像,对比文件1通过对每个像素点取b*b大小的图像块,从而得到m*n个图像块(即本申请的像素点区域)构成图像块矩阵,且相邻图像块之间具有重叠区域;因此对比文件1所得到的图像块矩阵中的图像块即包含了所有的图像区域,即所有图像区域都被选择进行后续处理,因此其并不包括判断和迭代过程;且根据对比文件1说明书第8页倒数第2段至第9页倒数第2段的记载可知,其对图像的降噪处理即矩阵变换和过滤处理是以图像块为单位进行的,因此后续降噪过程中,逐一获取单个或多个图像块并进行处理,再获取其他图像块进行处理,直到所有图像区域处理完毕;或者一次性获取所有图像区域中所包含的图像块,再逐一进行处理,属于两种常规的选择,这与每个图像块是如何获取的并无直接关系;因此本申请在对部分图像块处理后,判断是否有区域未被选择,若有再进行选择和处理的方式,是本领域技术人员很容易想到的;而采用“预设步长大于1,预设个数大于1”的方式选取图像块又是本领域的一种公知手段,采用该选取图像块的方式来进行图像块的选取时,能够达到提高图像处理效率的技术效果,是可以预期的,因此将其与反复迭代进行结合,所达到的降低反复迭代过程中运算量,提高执行效率的技术效果,也是可以预期的;(2)本申请“步骤C(E1-E3)”为对每个像素点区域生成的像素值矩阵的降噪过程,对比文件1已经公开了本申请步骤C的降噪过程;且对比文件1说明书第8页第6段记载了“本发明中,采用待处理图像中各像素点相互重叠的分块方法,使得一个图像块中包含相同位置的多个相邻图像块的像素点信息,直接对图像块进行变换域变换,从而避免了需要对图像块进行特征匹配导致的特征匹配误差,因而有效提高了图像噪声的消除效果”,可知只要获取了“相邻图像块之间具有重叠区域的图像块”,即可采用对比文件1公开的图像块降噪方式进行降噪处理,并能达到提高图像处理精度的技术效果;而“按照大于1的步长进行像素点区域分割;按照大于1的个数选择分割的像素点区域”又是本领域一种常规的获取“相邻图像块之间具有重叠区域的图像块”的方式,因此为了提高图像处理的效率,将该获取图像块的方式与对比文件1公开的图像块降噪过程相结合,从而在提高图像降噪效率的同时提高图像降噪的精度,是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可实现的。因而坚持原驳回决定。
随后,国家知识产权局成立合议组对本案进行审理,并于2019年02月19日发出了复审通知书,指出:权利要求1与对比文件1的区别特征在于:(1)所述预设的步长大于1;(2)预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;(3)按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述预设个数大于1;于步骤C后,分析是否有分割的像素点区域未被选择,在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B。上述区别特征是本领域公知常识,本领域技术人员基于对比文件1公开的内容容易想到使用上述公知常识,因此权利要求1不具备创造性。从属权利要求2-3的附加技术特征或被对比文件1公开,或为本领域公知常识,因此权利要求2-3也不具备创造性。权利要求4-6是与权利要求1-3相对应的产品权利要求,基于与权利要求1-3相同的理由,权利要求4-6也不具备创造性。
针对上述复审通知书,复审请求人于2019年04月01日提交了复审无效宣告程序意见陈述书,并提交了经修改的权利要求书,其中对独立权利要求1、4进行了修改。复审请求人认为:(1)修改后的权利要求1中特征“选择4个分割的像素点区域以使得选择的4个像素点区域都包含部分相同像素点的区域,为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵;所述相同像素点的区域位于由所述4个像素点区域所构成的区域的中心位置”没有被对比文件1公开。(2)权利要求1与对比文件1的区别技术特征“所述预设的步长大于1”并不是本领域技术人员容易想到的。对比文件1是针对局部图像参考块彼此不重叠的情况,增加每个像素的重叠区域,来提高图像噪声的消除效果。本申请中预设步长大于1的目的在于如何减少各个像素的重叠区域,而对比文件1给出的技术启示却是如何增加各个像素的重叠区域,这与本申请通过步长大于1来减少各个像素的重叠区域的目的截然相反。因此在对比文件1的基础上,本领域技术人员并不容易想到采用预设步长大于1的方式来减少各个像素重叠区域的技术启示。
修改后的独立权利要求1、4如下:
“1. 一种图像降噪方法,其特征在于,该方法包括步骤:
A、获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,所述预设的步长大于1;
B、选择4个分割的像素点区域以使得选择的4个像素点区域都包含部分相同像素点的区域,为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵;所述相同像素点的区域位于由所述4个像素点区域所构成的区域的中心位置;
C、对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵,对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
于步骤C中,所述对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵的步骤包括:
E1、对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
E2、根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
E3、对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵;
于步骤C之后,该方法还包括:
分析是否有分割的像素点区域未被选择;
在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B。”
“4. 一种图像降噪系统,其特征在于,该系统包括:
区域分割模块,用于获取待降噪的图像,对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割,选择4个分割的像素点区域以使得选择的4个像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述预设的步长大于1;所述相同像素点的区域位于由所述4个像素点区域所构成的区域的中心位置;
矩阵变换模块,用于为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵,对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理以生成像素值过滤矩阵;及
降噪运算模块,用于对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值;
所述矩阵变换模块用于:
对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵;
根据预设的阀值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤,以生成对应的像素频谱过滤矩阵;其中,所述预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;
对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵;
所述降噪运算模块,还用于分析是否有分割的像素点区域未被选择;
所述区域分割模块,用于在有分割的像素点区域未被选择时,按照预设的个数选择分割的像素点区域以使得所有选择的像素点区域都包含部分相同像素点的区域。”
在上述工作的基础上,合议组认为本案事实已经清楚,可以作出审查决定。
二、决定的理由
1、审查文本的认定
复审请求人在答复复审通知书时提交了经修改的权利要求书,经审查,所述修改符合专利法第33条以及专利法实施细则第61条第1款的规定。本复审决定针对的文本为:申请日2012年12月11日提交的说明书第1-52段、说明书附图图1-4、说明书摘要及摘要附图,以及2019年04月01日提交的权利要求第1-6项。
2、关于专利法第22条第3款
专利法第22条第3款的规定:创造性,是指与现有技术相比,该发明具有突出的实质性特点和显著的进步,该实用新型具有实质性特点和进步。
如果一项权利要求所要求保护的技术方案与作为最接近现有技术的对比文件相比存在区别技术特征,但该区别技术特征是本领域公知常识,并且本领域技术人员基于所要解决的技术问题,容易想到使用该公知常识对上述对比文件的技术方案进行适当的改进以获得该权利要求所要求保护的技术方案,则该权利要求不具备创造性。
本复审决定引用的对比文件与复审通知书以及驳回决定中引用的对比文件相同,即:
对比文件1:CN101582984A,公开日为2009年11月18日。
2.1、关于权利要求1
权利要求1请求保护一种图像降噪方法。对比文件1公开了一种消除图像噪声的方法及装置,并具体公开了以下内容(参见说明书第7页第7行至第11页第16行):步骤201,将待处理图像(相当于获取待降噪的图像)分块形成图像块,将待处理图像按照左右上下的扫描方式,进行取块操作,以当前像素点作为图像块矩阵的左上角点,图像块的大小为b*b个像素点,对每一像素点进行取块操作(相当于对待降噪图像按照预设的步长、矩阵行数及列数进行像素点区域分割),共获取m*n个图像块。采用待处理图像中各像素点相互重叠的分块方法,使得一个图像块中包含相同位置的多个相邻图像块的像素点信息(相当于选择像素点区域),图像块矩阵Bij的表达式为:(相当于为选择的每一个像素点区域生成一个像素值矩阵),步骤202和步骤203中,也可以将获取的图像块以及每个图像块对应的系数组成三维的向量数组,对该三维数组进行三维变换域变换,从而得到三维变换域系数(相当于对生成的每一个像素值矩阵进行矩阵变换,对生成的每一个像素值矩阵按特定的变换算法进行变换以生成对应的像素频谱矩阵);步骤204,对获取的三维变换系数进行阈值操作,对获取的三维变换系数进行阈值操作以消除噪声,可以是按照现有技术预先设置阈值,如果三维变换系数高于或等于该阈值,则保留该系数,如果三维变换系数低于该阈值,则舍弃该系数,也就是将该系数置零(相当于在对每一个像素值矩阵进行矩阵变换后进行过滤处理,根据预设的阈值对每一个像素频谱矩阵中的元素值进行过滤),得到取阈值操作后的系数向量Bthij(由不同位置的系数向量构成的矩阵相当于生成对应的像素频谱过滤矩阵),对每个图像块系数矩阵进行二维变换域逆变换,得到每个处理后的图像块中像素点的相应信息(相当于对生成的每一个像素频谱过滤矩阵按特定的反变换算法进行反变换,以生成对应的像素值过滤矩阵),并将得到的每个图像块中像素点的相应信息按照原来像素点对应的位置组成b*b幅像素图像,每个像素图像对应一个像素,对像素位置重叠的像素图像进行平均,得到消除噪声结果,该消除噪声结果为第一处理图像(相当于对所有像素值过滤矩阵中对应相同像素点的像素值求均值,并将均值作为该相同像素点的降噪后的像素值)。
权利要求1与对比文件1的区别技术特征在于:(1)所述预设的步长大于1;(2)预设的阀值有多个,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值;(3)选择4个分割的像素点区域以使得选择的4个像素点区域都包含部分相同像素点的区域,所述相同像素点的区域位于由所述4个像素点区域所构成的区域的中心位置;于步骤C后,分析是否有分割的像素点区域未被选择,在有分割的像素点区域未被选择时,转入执行步骤B。基于上述区别技术特征可以确定权利要求1实际解决的技术问题是:如何提高图像降噪的速度,如何提高图像降噪的精度,以及如何提供另一种图像降噪流程。
对于区别特征(1),对比文件1公开了一种以预设步长为1对待处理图像进行分块,每个图像块包含相同位置的多个相邻图像块的像素点信息,为每个图像块生成像素值矩阵,并对像素值矩阵进行矩阵变换和过滤处理,通过对像素位置重叠的像素图像进行平均实现对图像降噪的技术方案,本领域技术人员容易发现该方案的图像处理效率较低,降噪速度较慢,为了提高图像的降噪速度,本领域技术人员有动机在对待处理图像进行分块时增大其预设的步长,从而减少需要处理的图像块数量,提高处理速度。
对于区别特征(2),对比文件1已经公开了采用预设阈值对像素频谱矩阵中的元素值进行过滤生成过滤矩阵,而在本领域中,对整个图像区域采用一个预设阈值或将图像区域进一步细分为多个子区域对每个子区域设置其预设阈值,或针对图像区域内不同噪声类型设置其对应预设阈值等,都是本领域常用的图像过滤手段,因此,设置多个预设阈值,分别用于过滤每一个像素频谱矩阵中特定的元素值,对本领域技术人员来说是容易想到的。
对于区别特征(3),图像降噪流程是与图像块的获取方式密切相关的,具体而言,如果对图像全部像素点统一进行降噪,则需要逐一获取图像块进行处理并在所有图像块都完成处理后进行降噪处理,在执行降噪处理前,应当有对是否所有图像块都已被处理的判断过程;如果对图像像素点进行分批的局部降噪,则需要获取与某局部像素点相关的所有图像块进行处理,而本领域技术人员知道获取的与某局部像素点相关的所有图像块的数量为4个,并且该待处理的局部像素点位于这些图像块所构成的区域的中心位置,在这部分图像块完成处理后对该某局部像素点(即所获取的图像块的共同重叠部分)进行降噪处理,由于图像降噪是分批局部降噪的形式,所以在完成一次局部降噪后,系统会判断是否有未被选择的图像块存在,如果有则按照先前的流程对这些图像块进行相应处理,以实现对图像其余部分的局部降噪,直至所有图像块均已被选择过,也即意味着图像所有部分均已实现了降噪。这两种图像块获取方式是本领域公知常识,并且出于实现对图像所有像素点降噪的目的,与这两种不同的图像块获取方式相对应的图像降噪流程对本领域技术人员来说是显而易见的,本领域技术人员可根据实际需要来确定适当的图像块获取方式以及相适应的图像降噪流程。
由此可知,在对比文件1的基础上结合本领域公知常识得到权利要求1所请求保护的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的,因此,权利要求1不具有突出的实质性特点和显著的进步,不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2.2、关于权利要求2
权利要求2的附加技术特征已被对比文件1公开(参见说明书第8页倒数第6行至第10页第3行):步骤202,将图像块进行二维变换域变换,得到二维变换域系数矩阵,本步骤中,可以采用二维DCT变换(相当于所述特定的变换算法为离散余弦变换算法),将三维变换系数执行阈值操作并进行变换域逆变换后得到第一处理图像(逆变换必然与变换相对应,相当于所述特定的反变换算法为反离散余弦变换算法)。因此,当引用的权利要求不具备创造性时,权利要求2也不具有突出的实质性特点和显著的进步,不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2.3、关于权利要求3
权利要求3的部分附加技术特征已被对比文件1公开(参见说明书第9页倒数第1-5行):步骤204,对获取的三维变换系数进行阈值操作,对获取的三维变换系数进行阈值操作以消除噪声,可以是按照现有技术预先设置阈值,如果三维变换系数高于或等于该阈值,则保留该系数,如果三维变换系数低于该阈值,则舍弃该系数,也就是将该系数置零(相当于将每一个像素频谱矩阵中小于预设的阀值的元素值进行清零处理,以生成对应的像素频谱过滤矩阵)。此外,将等于阈值的系数进行保留或舍弃可由本领域技术人员根据实际需要来设定,这是本领域技术人员的惯用手段。因此,当引用的权利要求不具备创造性时,权利要求3也不具有突出的实质性特点和显著的进步,不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
2.4、关于权利要求4-6
权利要求4-6是与权利要求1-3所述方法一一对应的产品权利要求,基于与权利要求1-3相同的理由,权利要求4-6也不具有突出的实质性特点和显著的进步,不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
3、对复审请求人在复审无效宣告程序意见陈述书中的相关意见的评述
针对复审请求人的意见,合议组认为:
(1)虽然对比文件1没有公开特征“选择4个分割的像素点区域以使得选择的4个像素点区域都包含部分相同像素点的区域”、“所述相同像素点的区域位于由所述4个像素点区域所构成的区域的中心位置”,但采用分批次局部降噪的形式对图像像素点进行降噪处理,每次局部降噪获取与待降噪的局部像素点相关的所有图像块进行处理,并在这部分图像块完成处理后对该某局部像素点(即所获取的图像块的共同重叠部分)进行降噪处理是本领域公知常识。而本领域技术人员知道,获取与要处理的局部像素点相关的所有图像块,即意味着将包含有该待处理的局部像素点的所有图像块取出,而基于对图像分块相关知识的了解,包含有待处理的局部像素点的所有图像块的数量是4块,并且所获取的图像块所形成的区域是以待处理的局部像素点为中心的,也就是说,上述区别技术特征对本领域技术人员来说是容易想到的。
(2)对比文件1说明书第8页倒数第5段中记载了“本发明中,采用待处理图像中各像素点相互重叠的分块方法,使得一个图像块中包含相同位置的多个相邻图像块的像素点信息,直接对图像块进行变换域变换,从而避免了需要对图像块进行特征匹配导致的特征匹配误差,因而有效地提高了图像噪声的消除效果”,这段话旨在说明,对比文件1针对局部图像参考块彼此不重叠的情况,提出了一种使得一个图像块可包含相同位置的多个相邻图像块的像素点信息的图像分块方式,以避免需要对图像块进行特征匹配导致的特征匹配误差。也就是说,对比文件1给出了相邻图像块可以部分重叠(即有部分相同像素点区域)的启示。对比文件1中并没有记载要尽可能地增加相邻图像块的重叠区域,或相邻图像块的重叠区域越大越好之类的表述,因此复审请求人认为的“对比文件1给出的技术启示是如何增加各个像素的重叠区域”显然与对比文件1实际给出的启示不符,进而复审请求人在此认定的基础上给出的“对比文件1的技术方案给出了与本申请截然相反的技术启示”的论断也是站不住脚的。
对比文件1公开的以步长为1对图像进行分块,然后对图像块进行相应处理实现图像降噪的技术方案所存在的图像处理效率低,降噪速度慢的问题,对于本领域技术人员来说是容易发现的,并且通过增加图像分块的步长,减少图像块的数量,提高整个图像的降噪效率对本领域技术人员来说是容易想到的。
综上所述,合议组对复审请求人的意见不予支持。
据此,合议组依法作出如下决定。
三、决定
维持国家知识产权局于2017年11月06日对本申请作出的驳回决定。
复审请求人对本决定不服的,根据专利法第41条第2款的规定,可以自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。


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